南華大學機械工程學院畢業設計第1頁共90頁目錄一、總體方案設計.1（一）、主傳動的組成部分.5（二）、機床主要部件及其運動方式的選定.6（三）、機床的主要技術參數.6（四）、各組成部件的特性與所應達到的要求.7二、機床主傳動設計.9（一）、主要技術參數的確定.91尺寸參數.102運動參數.113、主軸轉速的確定.134、轉速范圍及公比的確定.145、結構式與結構網的確定.146、轉速圖的擬定.157、傳動比參數的確定.16（二）、傳動系統圖的擬定.17（三）、電動機的選擇.19（四）、齒輪傳動的設計計算.19（五）、軸的設計計算.23三、進給系統的設計計算.38（一）、縱向進給系統的設計計算.381、切削力計算.382、滾珠絲杠設計計算.39（二）、橫向進給系統的設計計算.441、滾珠絲杠螺母副的選擇計算.443、步進電機的選擇.48四、數控系統設計.51（一）、單片機系統控制設計的基本要求.51（二）、數字控制系統框圖.51（三）、數控系統的硬件特點：.52（四）、控制系統圖及芯片的選擇.52（五）、存儲器及系統擴展設計。.571、基本知識.572.程序器的擴展.593、數據存儲器的擴展.594、存儲器地址空間的分配.605、I/O接口的擴展.60（六）、鍵盤及鍵盤接口設計.62（七）、顯示器接口設計.63（八）、步進電機控制電路.65(九)、部分控制程序：.711.直線圓弧插補程序設計.712直線插補程序.71南華大學機械工程學院畢業設計第2頁共90頁3.圓弧插補程序得設計.724、LED動態顯示程序設計：.765、串行擴展口的鍵盤、顯示器接口電路軟件設計：.786、步進電機控制.817、自動轉位刀架控制.85六、參考文獻.89七、結束語.90摘要在本次設計中，我采用常規分離式主傳動設計，機床主傳動采用液壓操縱機構，可實現十八級轉速。機床主軸箱內的傳動齒輪均經淬硬磨齒處理，傳動比穩定，運轉噪音低。機床主軸為二支撐結構，前支撐采用C級高精度軸承，潤滑油潤滑，提高了回轉精度，使機床主軸具有良好的精度和剛性。機床采用單片式電磁剎車離合器，解決主軸的剎車及離合問題，離合器安裝于主軸箱帶輪處，使床頭箱內結構大為簡化，便于維修。機床兩軸進給系統采用步進電機驅動滾珠絲杠的典型傳動方式，在滑板與床鞍及床鞍與床身之間的滑動面處貼有TSF導軌板，滑動磨擦系數非常小，有助于提高了機床的快速響應性能及生產效率。機床采用立式四工位刀架，該刀架布刀方便，剛性好。進給方面，采用開環數控系統，即步進電機數控進給方式。采用步進電機開環數控系統已基本能滿足進給精度的要求。主傳動由于采用了分離傳動發案，可較好的隔離電機及變速箱的震動，解決了熱變形對主軸的影響，提高機床的加工精度。再者，數控系統采用單片機技術，可靠性高，成本低，經濟性好。在總體性能上可以達到經濟精密數控機床之列，達到較好的性價比。該機床可以加工各種軸類、盤類零件，可以車削各種螺紋、圓弧、圓錐及回轉體的內外曲面。作為通用型機床，特別適合汽車工業、摩托車行業、電子工業、航天、軍工等行業，對旋轉體類零件進行高效、大批量、高精度加工時采用。機床采用機、電、液一體化結構，整體布局緊湊合理，便于維修和保養，外形符合人機工程學的原理，宜人性好，便于操作。關鍵詞：數控車床CJ6132分離傳動步進電機Summary南華大學機械工程學院畢業設計第3頁共90頁Inthisdesign,Iadoptthenormalregulationstoseparatethetypethelordtospreadtomovethedesign,Lathesthelordspreadtomovetoadopttheliquidtopresstomanipulatetheorganization,andcanrealize18classesturnsoon.Lathesprincipalaxisboxthespreadingofinsidemovethewheelgeartoallwaswhetedbyquenchthegeartohandle,spreadtomovetheratiostability,andrevolvethenoiselow.Lathesprincipalaxisistwopropuptheconstruction,andbeforepropuptoadoptthehighaccuracybearingsofCclass,grease,andincreasetheturn-overaccuracy,andmaketheLathestheprincipalaxishavethegoodaccuracywithrigid.Lathesadoptionbrakefortypeelectromagnetismbrakeclutch,solutionprincipalaxisofsinglesliceandleavetomatchtheproblem,clutchtoinstalltotaketheroundintheprincipalaxisbox,andmakefirstinsideconstructionisbigforthesimplification,convenientformaintain.Lathestwostalksenterthesystemtoadoptthesteptheglidefortypicalmodelforenteringtheelectricalengineeringdriverecirculating-ballscrewspreadingmovingtheway,amongtheskateboardandbedsaddleandbedsaddleandbedbodytosticktohavetheTSFdrivertracktheplank,glidecoefficientoffrictionverysmall,isbeneficialtoedtoincreasetheLathesofquicklyrespondtothefunctionandproducetheefficiency.Fourknifes,theknifesoftypesofadoptiononedgeofLathesclothknifeconvenience,rigidgood.Entertogivetheaspect,andadopttoopenwreathNumericalcontrolthesystem,namelystepenterelectricalengineeringNumericalcontrolentertotheway.AdoptionsteprequestforenteringtheelectricalengineeringopeningwreathNumericalcontrolthesystemalreadybasicsatisfyintototheaccuracy.Thelordspreadstomovebecauseofadoptingtheseparationtospreadtomovethehaircase,cangoodinsulation南華大學機械工程學院畢業設計第4頁共90頁electricalengineeringandbecomesoontheboxsvibration,solvehottransformtoinfluenceprincipalaxis,increasetheprocessingofLathesofaccuracy.Furthermore,Numericalcontrolsystemadoptionthemachinetechniqueofsingleslice,dependableishigh,andthecostislow,andtheeconomicisgood.CanattaintherowofthebedofeconomicandpreciseNumericalcontrolmachineonthetotalfunction,andattaintheratioofgoodsexprice.Cancutmanykindsofscrewthread,round,taperandrotor.TheLathescanprocesstheeverykindofstalk,dishspareparts,Beusedasthebedofingeneralusetypemachine,specialinkeepingwithcartheindustry,motorcycletheprofession,electronicstheindustry,spaceflight,soldiertheworktheetc.theprofession,rightrevolvethesparepartsproceedsefficiently,largequantitymeasure,thehighaccuracyprocessthehourtheadoption.Lathesadoptionmachine,electricity,egrativeconstruction,thewholelayouttightlypackedreasonable,convenientformaintainwithmaintain,andtheshapematchthepersonmachinetheengineeringtheprinciple,pleasantthatlearngood,convenientforoperation.Keyphrase:NumericalcontrolCJK6132ApartdriverW