畢業論文（設計）任務書論文（設計）題目： 18 噸橋式起重機設計機械部分 學號： 姓名： 專業： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 系主任： 一、主要內容及基本要求最大起升重量：18 噸 梁跨度：31500mm 起升速度：1828mmin 起升機構運行速度 4045 mmin 基本要求： 1 根據上述要求，設計橋式起重機； 2 設計計算說明書 1 份； 3 總裝配圖 1 張，小車裝配圖 1 張，小車架結構圖 1 張， 20t 橋式起重機總電路原理圖 1 張； 4 英文資料翻譯，2000 單詞左右 二、重點研究的問題1 結構設計（小車運行 起升機構） ； 2 材料選擇、主要參數的選擇等； 3 各種強度計算和校核（如有未知條件可按通用機械方式自行設定） ； 4 總電路電氣原理的理解 5 設計和制圖表達。 三、進度安排II序號 各階段完成的內容 完成時間1 知識準備 12 周2 總體技術方案設計及計算 34 周3 總裝配圖繪制 57 周4 拆化零件圖，詳細設計 811 周5 纂寫設計計算說明書，準備答辯 12 周四、應收集的資料及主要參考文獻1 機械設計手冊編委會主編，機械設計手冊起重運輸機械零部件、操作件和小五金.北京：機械工業出版社，2007，3 2起重機設計手冊 編寫組編，起重機設計手冊.機械工業出版社.1993,3 3 余維張主編，起重機械檢修手冊.北京：中國電力出版社，1998，11 4 楊長睽，傅東明主編，起重機械（第 2 版）.北京：機械工業出版社，1992，5 5 機械設計手冊編委會主編，機械設計手冊聯軸器、離合器與制動器.北京：機械工業出版社 2007，2 6 陳道南，盛漢中主編，起重機課程設計.冶金工業出版社.2003,5 7 羅迎社主編，材料力學.武漢理工大學出版社.2001,7 III畢業論文（設計）評閱表學號 姓名 專業 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化 畢業論文（設計）題目： 18 噸橋 式 起 重 機 的 設 計 機 械 部 分 評價項目 評 價 內 容選題1.是否符合培養目標，體現學科、專業特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；2.難度、份量是否適當；3.是否與生產、科研、社會等實際相結合。能力1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應用能力；5.工科是否有經濟分析能力。論文（設計）質量1.立論是否正確，論述是否充分，結構是否嚴謹合理；實驗是否正確，設計、計算、分析處理是否科學；技術用語是否準確，符號是否統一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規范；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或實際應用價值，有無創新之處。綜合評價評閱人： 2011 年 6 月 日IV畢業論文（設計）鑒定意見學 號： 業： 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化 畢業論文（設計說明書） 32 頁 圖 表 4 張論文（設計）題目： 18噸 橋 式 起 重 機 的 設 計 機 械 部 分 內容提要： 本文通過給出的設計參數，設計出了吊鉤組、滑輪組，選擇了合適 的鋼絲繩正確的設計出了卷筒并且將鋼絲繩正確的固定在卷筒上，重點設計了起升機構、小車運行機構，同時也計算了起重機的主梁，對其安全裝置進行了選擇和說明，分析了起重機的控制系統。設計起升機構時對電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪 組，進行了正確的選擇。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒上放下，以升降重物。小車架是支拖和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常采用“焊接機構”。小車運行機構采用集中驅動，四輪支撐，同時考慮了運 動阻力的計算，制動器的選擇以及電動機的過載校驗。V指導教師評語該同學能較好的運用大學四年所學專業知識完成畢業設計課程，對待設計工作認真嚴謹，設計完成的質量較好，同意其參加畢業設計答辯。指導教師： 年 6 月 5 日答辯簡要情況及評語答辯小組： 年 月 日VI答辯委員會意見答辯委員會主任： 年 月 日目錄中文摘要 英文摘要 1 緒論 11.1 橋式起重機簡介 11.2 普通橋式起重機的主要組成部分 11.2.2 大車 11.2.2 小車 11.2.3 動力裝置和控制系統 11.3 普通橋式起重機的運行方式 12 設計任務及參數 22.1 主要技術參數 22.2 起重機工作機構的級別 23 吊鉤組的設計計算 23.1 原始參數 23.2 設計步驟 24 滑輪組的設計計算 65 鋼絲繩的選擇 86 卷筒的設計計算 97 鋼絲繩在卷筒上的固定 118 起升機構的設計計算 128.1 原始參數 128.2 設計計算步驟 129 小車運行機構的設計計算 169.1 原始參數 169.2 設計計算步驟 1610 起重機主梁的設計計算 2210.1 橋式起重機主梁的設計計算主要涉及內容 2211 安全裝置的選擇說明 2311.1 主要安全裝置的說明 2311.1.1 走臺與欄桿 2311.1.2 排障板 2311.1.3 小車行程限位開關 2311.1.4 起升高度限位開關 2311.1.5 大車行程限位開關 2311.1.6 緩沖器與擋鐵 2311.2 小車緩沖器選擇計算 2411.3 大車緩沖器選擇計算 2412 18 噸橋式起重機的控制系統設計 25結束語 25參考文獻 26附錄 1 外文資料 28218 噸橋式起重機設計摘要橋式起重機是一種提高勞動生產率重要物品搬運設備，主要適應車間物品搬運、設備的安裝與檢修等用途。我國生產的吊鉤電動雙梁橋式起重機額定起重范圍為5500t，一般 10t 以上，起重機有主、副兩套起升機構；300t 以上，起重機還有三套起升機構。電動雙梁起重機由橋架、小車運行機構、大車運行機構和電氣設備構成。在系統整體設計中采用傳統布局的典型結構，小車運行機構采用集中驅動。起升機構滑輪組采用雙聯滑輪組，重物在升降過程中沒有水平移動，起升過程平穩，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優點。在起升機構中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯軸器、電動機和制動器的選擇等。小車運行機構中涉及小車輪壓計算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯軸器、電動機和制動器的選擇計算等。在起重機控制方面，起升機構用主令控制器和磁力控制屏來實現控制，大、小車運行機構用凸輪控制器直接控制。在控制系統設計中，主要針對起升機構、大車運行機構、小車運行機構電路控制系統的設計及保護電路的設計。利用低壓電氣元件控制起重機，其使用壽命較長，適合車間惡劣環境。關鍵詞：橋式起重機 起升機構 小車運行機構 電氣控制系統ABSTRACTBridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Chinas production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies. Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment. 3Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system1 緒論1.1 橋式起重機的簡介 橋式起重機是生產車間、料場、電站廠房和倉庫中為實現生產過程機械化和自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產率的重要物品搬運設備。它通常用來搬運物品，也可用于設備的安裝與檢修等用途。橋式起重機安裝在廠房高處兩側的吊車梁上，整機可以沿鋪設在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設在起重機的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運動。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應。1.2 普通橋式起重機的主要組成部分1.2.1 大車 大車由橋架和大車運行機構組成。橋架：橋架為起重機的金屬結構，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機行走的車體，可沿鋪設在廠房上面的軌道行駛。在其兩側的走臺上，安裝有大車運行機構和電器設備，大車運行機構用來驅動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重機和安裝各機構的控制設備。橋架主要由主梁和端梁組成。設計時要考慮其強度，剛度和穩定性要求，也應考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運輸、存放和使用維修方便，成本低等因素。1.2.2 小車 小車由起升機構，小車運行機構，小車架和保護裝置等組成。小車架要承受起升載荷和各機構自重，應有足夠的強度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。設計時要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩、裝配維修方便等因素。1.2.3 動力裝置和控制系統 動力裝置是驅動起重機運動的動力設備，它在很大程度上決定了起重機的性能和構造特點，橋式起重機的動力裝置一般采用電動機。控制系統包括操縱裝置和安全裝置。各機構的啟動、調速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統來實現。1.3 普通橋式起重機的運行方式橋式起重機是一種循環的、間隙動作的、短程搬運機械。一個工作循環一般包括上料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構把物料提起，由運行機構把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進行下一次工作循環。在兩個工作循環之間一般有短暫的停歇。起重機工作時，各機構經常處于