機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

——齒輪系單元七齒輪系7.2定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算空間定軸齒輪系平面定軸齒輪系空間定軸齒輪系平面定軸齒輪系任務(wù)呈現(xiàn)：

任務(wù)1：

如圖所示，帶式輸送機(jī)二級(jí)齒輪減速器中，輸入軸的轉(zhuǎn)速（即齒輪1的轉(zhuǎn)速）n1=1450r/min，各齒輪的齒數(shù)分別為：z1=20，z2=92，z3=28，z4=100，試求齒輪4的轉(zhuǎn)速n4（即輸出軸的轉(zhuǎn)速）。齒輪系的傳動(dòng)比：定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算齒輪系中首輪1與末輪K的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。注意：傳動(dòng)比的計(jì)算包括：1）一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)比：1.平面定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算外嚙合：內(nèi)嚙合：外嚙合轉(zhuǎn)向相反

取“－”號(hào)內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)向相同取“＋”號(hào)2）多對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)比：

如圖齒輪系中各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：

由于以上各式連乘可得：所以，

齒輪4不影響齒輪系傳動(dòng)比的大小，只起到改變轉(zhuǎn)向和增大傳動(dòng)距離的作用，這種齒輪稱為惰輪。推廣后的平面定軸齒輪系傳動(dòng)比公式為：m--所有外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)。末齒輪轉(zhuǎn)向：

末齒輪轉(zhuǎn)向可用來(lái)判斷；末齒輪轉(zhuǎn)向也可用畫(huà)箭頭的方法來(lái)判斷。↓↓↓↓↓↓↓完成任務(wù)1:

已知：n1=1450r/min，z1=20，z2=92，z3=28，z4=100，求n4。解：由圖可知，該齒輪系為平面定軸齒輪系，是什么齒輪系？學(xué)生訓(xùn)練1：

在下圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為:

，

。已知齒輪1、4、5、7為同軸線，試求該輪系的傳動(dòng)比i17。是什么齒輪系？解：此齒輪系為平面定軸齒輪系

任務(wù)2：如圖所示為某一車床齒輪變速器中的一部分，運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)軸輸入，由帶輪軸輸出。已知：各齒輪齒數(shù)分別為z1=18、z2=20、z3=22、z4=21、z5=20、z6=26、z7=30、za=20、zb=19、zc=18、zd=18、ze=22，電動(dòng)機(jī)軸（I軸）輸入的轉(zhuǎn)速為n1=446.7r/min，求帶輪軸（IV軸）圖示轉(zhuǎn)速多少？

已知：z1=18、z2=20、z3=22、z4=21、z5=20、z6=26、z7=30、za=20、zb=19、zc=18、zd=18、ze=22，n1=446.7r/min，求帶輪軸（IV軸）圖示轉(zhuǎn)速多少？解：此齒輪系為平面定軸齒輪系。完成任務(wù)2:∵nⅣ=n7∴是什么齒輪系？

圖示輪系中，已知z1=17，z2=25，z2′=18，z3=34，z3′=20，z4=40。若n1=500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求傳動(dòng)比i14、齒輪4的轉(zhuǎn)速n4及其轉(zhuǎn)向。任務(wù)3：2.空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算2）末輪的轉(zhuǎn)向：1）傳動(dòng)比大小：只能用畫(huà)箭頭的方法判斷。（1）首、末齒輪的軸線平行（2）首、末齒輪的軸線不平行（3）關(guān)于錐齒輪、蝸桿轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定

圖示輪系中，已知z1=17，z2=25，z2′=18，z3=34，z3′=20，z4=40。若n1=500r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求傳動(dòng)比i14、齒輪4的轉(zhuǎn)速n4及其轉(zhuǎn)向。完成任務(wù)3：是什么齒輪系？齒輪4的轉(zhuǎn)向如圖所示，水平向左。解：此齒輪系為空間定軸齒輪系。↑↑↓↓←

圖示輪系中，各輪齒數(shù)為z1=20，z2=40，z2′=20，z3=30，z3′=20，z4=40。試求傳動(dòng)比i14，并問(wèn)：如要變更i14的符號(hào)，可采取什么措施？學(xué)生訓(xùn)練2：是什么齒輪系？解：如要變更i14的符號(hào)，可在齒輪3＇與4之間加一個(gè)惰輪。學(xué)生訓(xùn)練3：