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文檔簡介

班級姓名學號《焊接機器人編程班級姓名學號考試班級:一、填空題(每空1分,共15分)1、壓電式傳感器應用半導體壓電效應可以測量力和力矩。2、焊槍反方向傾斜時,焊道變窄,余高增加。3、焊接薄板時的熔滴過渡形式是短路過渡。4、TIG-R40焊絲牌號中“40”表示化學成分等級。5、多層壓力容器在坡口面上進行堆焊的目的是預防夾渣和裂紋。6、采用雙壁雙影法透照管道焊縫時,應使焊縫的影像在底片上呈橢圓形。7、用于定義焊接引弧、加熱和收弧段的是Seam參數。8、允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為關節。9、機器人手爪有機械手爪、磁力吸盤和真空吸盤幾類。10、柱面坐標機器人主要用于重物的裝卸和搬運等工作。二、選擇題(每題1分,共15分)1、電焊機著火時首先要做的事情是(A)。A、切斷電源 B、拖走焊機C、用干砂拋撒 D、用水沖2、在焊縫跟蹤傳感器中應用最廣泛的一種是(C)。A、光電傳感器 B、接觸式傳感器C、電弧傳感器 D、電動傳感器3、TIG焊熄弧時,采用電流衰減的目的是為了防止產生(C)。A、未焊透 B、內凹C、弧坑裂紋 D、燒穿4、焊接結構的角變形最容易發生在(A)的焊接上。A、V形坡口 B、I形坡口C、U形坡口 D、X形坡口5、焊條藥皮的作用不包括(D)。A、稀渣 B、造渣C、脫氧 D、耐腐蝕6、CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為(B)。A、20 B、25C、30 D、50焊接缺陷的定義是超過(A)的缺欠。A、限值 B、標準C、規范 D、要求8、對平板對接多層焊進行彎曲試驗,彎曲角度為(D)。A、45° B、90°C、135° D、180°9、KUKA機器人的初始化運行稱為()。A、ABO B、CBOC、BCO D、ACO10、變壓器降壓使用時,能輸出較大的(B)。A、功率 B、電流C、電能 D、電功11、埃夫特機器人回零點應操作(C)。A、聯鎖+9 B、聯鎖+6C、上檔+9 D、上檔+912、敘述焊接開始條件的指令是()。ARC-SET B、ARC-OFFC、ARC-ON D、CRATER13、STT通過(C)對熔滴的作用實現熔滴過渡。A、重力 B、氣體推力C、表面張力 D、反作用力14、超聲波檢測特別適用的是(B)。A、厚度較薄 B、厚度較大C、幾何形狀復雜 D、表面粗糙15、下列選項不屬于選擇焊接機器人類型依據的是(D)A、工件結構 B、焊縫位置C、工件重量 D、焊接方法三、多選題(共10分)1、造成焊接操作者灼傷事故的是(CD)A、臭氧 B、煙塵C、熔渣飛濺 D、弧光輻射2、電弧傳感器功能主要包括(CD)A、減小變形 B、跟蹤坡口寬度C、瞄準焊縫 D、適應控制3、弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉化為(ABC)A、熱能 B、機械能C、光能 D、動能4、原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作,其在出廠前進行,但在(ABCD)情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時;B、更換電機、絕對編碼器時;C、存儲內存被刪除時(更換NCP01基板、電池耗盡時等);D、機器人碰撞工件,原點偏移時;5、RV減速器的主要性能參數包括(ABCD)A、扭轉剛度 B、空程誤差C、角傳動精度 D、機械傳動效率6、為減小MAG焊的飛濺,可以(ABCD)A、采用直流電源 B、采用脈沖電源C、采用混合氣體 D、采用動特性好的波形控制電源7、對于熱強鋼,焊后回火的作用為(AB)A、消除殘余應力 B、改善析出物C、形成P+F D、形成M8、鍋爐、壓力容器常用水壓試驗檢查焊縫的(BD)A、內部缺陷 B、強度C、應力 D、致密性9、所謂示教,即由操作者指示機器人(ACD)等。A、運動的軌跡 B、操作范圍C、停留點位 D、停留時間10、在機器人打到自動狀態時,運行機器人前需確認(ABC)A、伺服準備 B、自行運行速度C、機器人運動空間 D、焊接參數四、判斷題1、電源開時,隨時準備按示教器上面的緊急停止開關。 (√)2、編碼器的作用是驅動機器人關節動作。 (×)3、電弧的挺度主要是由電弧自身的電磁收縮效應所造成的。 (√)4、對于厚度大、熔點高的焊件,焊接速度要快些,以免發生燒穿或使焊件過熱,降低焊縫質量。 (×)5、齊次坐標[0010]T表示的內容是y方向。 (×)6、焊接裂紋具有尖銳的缺口和長寬比大的特點,是焊接結構中最危險的缺陷。 (√)7、不能對一個正在運轉程序或正在焊接時進行調整焊接條件。 (×)8、影響焊接的主要因素有:材料因素、工藝因素、結構因素、條件因素和保護氣體。(√)9、機器人工作一個周期所需的時間為機器人的焊接節拍。 (×)10、外部軸的作用主要是變位和移位,使機器人的作業處于最佳焊接位置。 (√)四、簡答題1、焊接時表面氣孔產生的原因?答:是焊接過程中由于防風措施不嚴格,熔池混入氣體;或者焊接材料沒有經過烘培或烘培不符合要求,焊絲清理不干凈,在焊接過程中自身產生氣體進入熔池;熔池溫度低,凝固時間短;焊件清理不干凈,雜質在焊接高溫時產生氣體進入熔池;電弧過長,氬弧焊時保護氣體流量過大或過小,保護效果不好等各種原因造成2、焊接機器人引弧信號的發出和結束時序是什么,簡述這個過程。答:焊接機器人引弧信號是由機器人控制柜發出的直流+24V的數字輸出信號,并且由焊接電源數據交換器接收,同時啟動焊接電源引弧功能,在焊絲和工件母材兩端加載引弧電壓,擊穿空氣,形成電弧。3、請描述焊接機器人引弧和熄弧工藝中需要關注的各項參數。答:引弧設置:設置引弧相關參數,包括引弧電流、引弧時間、提前送氣、熔深調整、熱引弧電壓,和慢送絲速度等。熄弧設置:設置熄弧參數,包括收弧電流、收弧電壓、滯后關氣、回燒電壓和回燒時間等。4、說明送絲機構日常維護保養的內容和步驟?答:(1)送絲輪、加壓輪的檢查:槽部磨損狀況,槽內有無塵土。(2)送絲導管的檢查:有無偏斜、灰塵等。(3)電機檢查:碳刷磨損狀況。(4)更換黃油:檢查電機齒輪的黃油。5、簡述焊接機器人模擬焊接的操作步驟。答:(1)評估焊槍角度,焊接位置和焊接速度(2)焊縫軌跡編程(3)焊接機器人的操作(4)機器人的連續運行程序(不起電弧)班級姓名班級姓名學號考試班級:一、填空題(每空1分,共15分)1、焊縫跟蹤系統中最常采用的伺服電動機主要有步進電動機、直流伺服電動機、無刷直流伺服電動機和交流伺服電動機等。2、TIG焊的焊接工藝參數主要包括:焊絲直徑、鎢極直徑、焊接電流、焊接電壓、焊接速度和氣體流量等。3、CO2氣體保護焊機主要組成包括焊接電源、送絲系統、焊槍、供氣系統和控制系統等。4、送絲系統通常由送絲機構、送絲軟管、焊絲盤等組成。5、焊條由藥皮和焊芯兩部分組成。6、焊條熔化速度可以分為平均熔化速度和斷時熔化速度。7、焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產生氣孔。8、在磁粉檢測過程中,最適合探出表面欠缺的電流類型是交流。9、焊接過程中產生的壓縮塑性變形越大,焊后產生的殘余應力和殘余變形就越大。10、為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為250mm/s。二、選擇題(每題1分,共15分)1、下面哪種原因容易產生夾渣(A)。A、焊接電源太小 B、鈍邊太小C、坡口太窄 D、清渣不干凈2、下列不屬于弧焊電源的特點是(D)。A、功率大:大電流,低電壓 B、多外特性:平、陡、緩C、動特性要求:動態負載 D、調節特性要求:不可調節3、無損探傷檢驗范圍應用最廣的是(B)。A、射線檢驗 B、超聲波檢驗C、渦流檢驗 D、磁粉檢驗4、氬弧焊電弧能夠穩定燃燒的原因是:(C)。A、氬氣是單原子氣體 B、氬氣有較強的氧化性C、氬氣是惰性氣體 D、氬氣密度比空氣大5、激光焊接中如果焊接速度較慢,造成的焊接缺陷是(A)。A、下塌 B、氣孔C、咬邊 D、裂紋6、高合金鋼焊接時,母材熔合比越大,對焊縫金屬成分的稀釋作用越大,因此過渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然(A)。A、增大 B、減小C、不變 D、降低7、無論何種焊接位置,(C)總是有利于熔滴過渡。A、重力 B、表面張力C、電弧氣體吹力 D、斑點壓力8、等離子弧受到(D)的壓縮作用。A、電磁壓縮效應 B、熱壓縮效應C、機械壓縮效應 D、以上三種效應9、在送絲機的檢查中發現送絲輪磨損非常嚴重,發生嚴重變形,應該(A)。A、更換送絲輪 B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管 D、清理送絲電機10、用E4303(J422)焊條在焊接過程中不進行預熱條件下,可焊接(A)普通低合金鋼。A、09Mn2 B、16MnC、16MnNb D、15MnVN11、當焊接速度較大時,生長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質和雜質都聚集在這里,從而出現區域偏析,在應力作用下,容易產生(B)裂紋。A、縱向 B、橫向C、斜向 D、表面12、發電機三相定子繞組一般為星形連接,這主要是為了消除(B)。A、偶次諧波 B、三次諧波C、五次諧波 D、七次諧波13、電機雙閉環調節系統指的是(C)和速度環調節系統。A、電壓環 B、位置環C、電流環 D、轉矩環14、奧氏體不銹鋼焊接時,若焊接材料選用不當或焊接工藝不正確時,會產生晶間腐蝕傾向和(C)。A、熱裂紋 B、冷裂紋C、化學成分偏析 D、再熱裂紋15、使機器人連續工作情況下,實現在一個工位進行裝卸的系統形式是(B)。A、八字形工位 B、固定三工位C、自動水平回轉 D、固定扇形工位三、多選題(共10分)1、冬季使用氣瓶時,若氣瓶結冰,應選用(BD)的方法解凍A、火烤 B、熱水C、錘擊瓶閥 D、水蒸氣2、焊接機器人工作節拍包括(ABCD)A、起弧時間 B、收弧時間C、機器人焊接時間 D、機器人移動時間3、藥芯焊絲焊接的特點是(ABC)A、熔覆速度高 B、成型好C、全位置焊 D、飛濺和裂紋傾向小4、錘擊焊道表面可以有(AB)的作用。A、改善焊縫組織 B、減少焊接殘余應力C、減少未熔合 D、減少夾雜物5、鋼材選擇焊后熱處理的溫度是,正確的選擇使(AD)。A、一般應在A1線以下30~50°;B、一般應在A1線以上30~50°;C、對調質鋼,應高于調質處理時的回火溫度;D、對異種鋼,按合金成分低的一側鋼材A1線選擇;6、焊縫熔敷金屬的合金成分可由(ABC)決定A、焊芯 B、藥皮C、焊劑 D、保護氣體7、未熔合可能(CD)A、產生結晶裂紋 B、改產生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區的組織和性能D、產生應力腐蝕8、焊接灰鑄鐵時,最容易出現的問題時焊接接頭產生(AB)A、白口及淬硬組織 B、裂紋C、氣孔 D、熔合不良9、零點標定的方式有(BCD)。A、直接輸入各關節零點數據 B、使用零點標定儀表找各關節零點C、使用零標軸裝置找各關節零點 D、使用刻度線找各關節零點10、正弦交流電的三要素是(ABC)A、振幅 B、初相位C、相位差 D、角頻率四、判斷題(共10分)1、機器人運動中,工作區域內如果有人員進入,應按下緊急停止按鈕。 (√)2、焊接機器人的六個軸分別是RT軸、UA軸、EA軸、RW軸、RW軸、DW軸、TA軸。 (×)3、只有使用大電流時,等離子弧才具有緩降或平的靜特性。 (×)4、焊接的負載持續率越高,允許使用的焊接電流越大。 (×)5、在正常焊接參數內,焊條熔化速度與焊接電流成正比。 (√)6、關節i的坐標系放在i-1關節的末端。 (×)7、焊絲干伸長度過短時,噴嘴易被飛濺物堵塞,飛濺大,熔深變深,焊絲易粘連。 (√)8、著色檢測標準是利用熒光物資受紫外線的照射發出熒光來鑒定缺陷的。 (×)9、焊接結束時,在焊絲端部會形成一個熔球,如果熔球大將有助于

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