ICS25.160.01CCSJ33團體標準Standardforthequalificationofrobotweldingprocessengineer中國焊接協會發布1T/CWAN0094—2023 Ⅱ 12規范性引用文件 13術語和定義 24職業范圍 25基本要求 36工作要求 67考核權重 8認證與培訓機構 9資格證書 2T/CWAN0094—2023前言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起本文件由唐山開元電器集團有限公司提出。本文件由中國焊接協會歸口。本文件起草單位：唐山開元電器集團有限公司、秦皇島信越智能裝備有限公司、內蒙古機電職業技術學院、廈門市集美職業技術學校、歐地希機電（上海）有限公司、卡爾克魯斯機器人科技（中國）有限公司、曲靖技師學院、上海模呈信息技術有限公司、珠海市福尼斯焊接技術有限公司、成都卡諾普機器人技術股份有限公司、天津商科數控技術股份有限公司、廣西機電職業技術學院、山東奧太電氣有限公司、深圳市麥格米特焊接技術有限公司、成都三方電氣有限公司、甘肅博睿交通重型裝備制造有限公司、哈爾濱工業大學、中國焊接協會教育培訓工作委員會。本文件主要起草人：陳潔、劉濤濤、張發、劉偉、侯松杰、李玉龍、李繁華、王兆臣、周大勝、匡學峰、聶蘭民、龍昌茂、李守紅、郭玉利、孫潤生、仇小濤、楊慶軒、姜紅、蔡笑宇、李月華。本文件于2023年首次制定。T/CWAN0094—20231機器人焊接工藝師資格認證標準本文件規定了機器人焊接工藝師的職業范圍、基本要求、工作要求、考核權重、認證與培訓機構。本文件適用于機器人焊接工藝（電弧焊、電阻焊、激光焊）相關工程技術崗位從業人員的能力分級評價、認證、資格證書管理。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T324焊縫符號表示法GB/T700碳素結構鋼GB/T985氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本形式與尺寸GB/T1221耐熱鋼棒GB/T1591低合金高強度結構鋼GB/T2650金屬材料焊縫破壞性試驗沖擊試驗GB/T2651焊接接頭拉伸試驗方法GB/T2653焊接接頭彎曲試驗方法GB/T2654焊接接頭硬度試驗方法GB/T3190變形鋁及鋁合金化學成分GB/T4171耐候鋼結構鋼GB/T5185焊接及相關工藝方法代號GB/T5231加工銅及銅合金牌號和化學成分GB/T5612鑄鐵牌號表示方法GB/T6417.1金屬熔化焊接頭缺欠分類及說明GB/T8110氣體保護電弧焊用碳鋼、低合金鋼焊絲GB/T9460銅及銅合金焊絲GB/T10045非合金鋼及細晶粒鋼藥芯焊絲GB/T2900.22電工名詞術語電焊機GB/T10858鋁及鋁合金焊絲GB/T16672焊縫工作位置傾角和轉角的定義GB/T19418鋼的弧焊接頭缺陷質量分級指南GB/T20878不銹鋼和耐熱鋼牌號及化學成分GB/T22087鋁及鋁合金的弧焊接頭缺欠質量分級指南GB/T26955金屬材料焊縫破壞性試驗焊縫宏觀和微觀檢驗GB/T32259焊縫無損檢測熔焊接頭目視檢測GB/T34628焊縫無損檢測金屬材料應用通則GZB國家職業技能標準職業編碼：6-30-99-00工業機器人系統操作員YB/T5092焊接用不銹鋼絲2T/CWAN0104—XXXXT/CWAN0008—2018焊接術語焊接基礎T/CWAN0028—2021機器人焊接培訓基地建設規范3術語和定義GB/T2900.22及T/CWAN0008—2018界定的以及下列術語和定義適用于本文件。機器人焊接工藝師robotweldingprocessengineer從事機器人焊接工藝研發，確定焊接生產工藝流程，調整焊接工藝參數并對現場進行指導，制定焊接工藝質量標準并進行監控的焊接工程技術人員。4職業范圍4.1職業名稱機器人焊接工藝師。4.2職業等級劃分依據3.1定義將本職業劃分為三個等級，分別為機器人焊接助理工藝師、機器人焊接工藝師和機器人焊接高級工藝師。4.3職業能力特征劃分的三個等級分別對應不同的職業能力，本職業能力特征包括：掌握焊接專業知識，具有機器人焊接基礎技能，機器人焊接專業技能，機器人焊接高級技能，了解焊接接頭檢驗知識及方法。4.4學歷或資歷大學專科及以上學歷或取得助理工程師職稱。4.5認證要求4.5.1申報條件4.5.1.1具備以下條件之一者，可申報機器人焊接助理工藝師：a)大專畢業后，從事本專業技術工作滿2年。b)本科畢業后，從事工程系列技術工作滿1年。c)碩士畢業后，從事工程系列技術工作滿6個月。d)取得助理工程師職稱。4.5.1.2具備以下條件之一者，可申報機器人焊接工藝師：a)取得助理工程師職稱或機器人焊接助理工藝師資格證書后，從事本專業技術工作滿3年。b)碩士畢業后，從事工程系列技術工作滿1年。c)博士畢業后，從事工程系列技術工作滿3個月。d)取得工程師職稱。4.5.1.3具備以下條件之一者，可申報機器人焊接高級工藝師：a）取得工程師職稱或機器人焊接工藝師資格證書后，從事本專業技術工作滿3年。T/CWAN0094—20233b）具備博士學位，取得工程師職稱或機器人焊接工藝師資格證書后，從事本專業技術工作滿2年。c）取得高級工程師職稱。4.5.2認證方式理論知識考核：閉卷考試，主要考核從業人員從事本職業應掌握的基本要求和相關知識要求。技能考核：采用現場實操方式進行，主要考核從業人員從事本職業應掌握的技能要求。理論考核和技能考核均實行百分制，成績皆達80分（含）以上者為合格。4.5.3監考人員、考評人員與考生配比理論知識考核中的監考人員與考生配比不低于1:15，且每場不少于2名監考人員；技能考核中的考評人員與考生配比不低于1:5，且考評人員為3人（含）以上。4.5.4考試時間理論知識考核時間為90分鐘，技能考核時間為120分鐘。4.5.5認證場所設備理論知識考試場所為標準教室、計算機教室或具備智能考核系統的教室；場地條件及設備、工具、材料等應滿足技能考核要求（參照標準T/CWAN0028—2021）。5基本要求5.1焊接專業知識5.1.1焊接方法及設備(1)電弧焊a）熔化極氣體保護焊；b）鎢極氬弧焊；c）埋弧焊等。(2)電阻焊a）工頻交流電源；b）單相/三相次級整流電源；c）逆變電源等。(3)激光焊a）氣體激光焊；b）固體激光焊；c）半導體激光焊等。5.1.2焊接接頭及焊縫圖示(1)焊接接頭及符號標記；(2)坡口形式及符號標記；(3)焊接位置及焊接順序。5.1.3金屬材料的分類及焊接性分析T/CWAN0104—XXXX4(1)金屬材料的熱處理；(2)金屬材料焊接性及其試驗方法；(3)碳鋼、不銹鋼、鋁和鋁合金等材料的分類及焊接性分析。5.1.4焊接材料的分類及應用(1)焊接材料的定義、分類及選用原則；(2)常用鋼材的焊接材料選用；(3)碳鋼、不銹鋼、鋁和鋁合金等焊接材料選用；(4)焊接氣體的分類及選用。5.1.5常見焊接缺陷知識(1)氣孔的類型產生原因及預防措施；(2)裂紋的類型產生原因及預防措施；(3)夾雜的產生原因及預防措施；(4)未熔合及未焊透產生原因及預防措施；(5)形狀和尺寸不良產生原因及預防措施；(6)咬邊的產生原因及預防措施；(7)焊縫堆積的產生原因及預防措施；(8)焊縫凹陷的產生原因及預防措施；(9)燒穿的產生原因及預防措施。5.2機器人焊接基礎操作5.2.1焊接機器人安全操作(1)安全法規及安全管理條例；(2)安全操作及勞動保護；(3)安全裝置。5.2.2焊接機器人系統設定(1)焊接電源通信及設置方法；(2)機器人坐標系的修改及調整；(3)機器人工具中心點測試；(4)機器人輸入輸出信號的設定；(5)焊接信息管理系統通信設置；(6)機器人與阻焊電源的通信方式（I/O、Profibus、DeviceNet、EtherCAT、CC-Link）。5.2.3焊接機器人示教編程及調試(1)機器人軌跡示教方法；(2)機器人程序、指令的編輯方法；(3)機器人工藝參數的設定方法；(4)擺動類型應用（機械擺動和光斑擺動）；(5)機器人外部軸操作及調試；(6)機器人周邊配套設備的調試方法；(7)機器人焊接案例編寫。T/CWAN0094—202355.2.4焊接機器人維護保養方法(1)機器人本體保養(潤滑油脂更換、編碼器電池更換、重復定位精度測試等)；(2)外部軸保養（除塵、潤滑油脂跟換、編碼器電池更換）；(3)控制箱、示教器保養(除塵、功能檢測、報警歷史及版本的確認等)；(4)機器人配套焊接電源及其附件保養（除塵、功能檢測等）；(5)供電及連接電纜保養。5.2.5機器人焊接工藝選配對焊接效果的影響(1)焊接位置、焊槍姿態、焊絲伸出長度、焊絲指向位置；(2)電流、電壓、焊接速度、頻率、占空比、激光功率、離焦量、壓力、時間、波形、溫度、材料及材料狀態等；(3)焊接材料；(4)保護氣體。5.3機器人焊接專業技能及應用5.3.1機器人焊接示教編程專業技能(1)整體平移（位置、姿態、外部軸角度等）；(2)小半徑圓弧示教；(3)包角示教；(4)傳感應用（接觸、電弧）；(5)多層焊、堆焊示教；(6)機器人焊接案例編寫及審定。5.3.2機器人焊接缺陷類型及工藝調整方法(1)裂紋及孔穴（調整方法：合理工藝參數、合理預熱、保證氣體純度、氣體流量控制等）；(2)飛濺（調整方法：合理工藝參數、焊接氣體和軟件匹配等）；(3)焊縫蛇形（調整方法：保證送絲順暢、避免磁偏吹等）；(4)咬邊（調整方法：合理工藝參數、焊槍角度正確等）；(5)固體夾雜（調整方法：選擇低渣殼焊絲、焊接層間清理等）；(6)燒穿（調整方法：合理工藝參數、提升下料精度等）；(7)凹陷（調整方法：合理工藝參數、合理示教方法、提升下料精度等）；(8)結合線深（調整方法：合理調整壓力、電流、時間、波形等）；(9)壓痕過深（調整方法：合理調整壓力、電流、時間、波形等）；(10)焊縫堆積（調整方法：提高焊接速度、降低送絲速度、降低激光功率等）；(11)焊接偏差（調整方法：調整焊接位置或調整補焊時間和焊絲的位置等）。5.3.3機器人不同材質焊接工藝及其焊接方法(1)碳鋼焊接工藝及其焊接方法；(2)鍍鋅焊接工藝及其焊接方法；(3)不銹鋼焊接工藝及其焊接方法；(4)鋁和鋁合金焊接工藝及其焊接方法。5.4機器人焊接高級技能及應用T/CWAN0104—XXXX65.4.1機器人專用工藝方法及其應用（脈沖焊、激光-電弧復合焊、低熱輸入焊接、雙絲焊及特殊的點焊、凸焊、縫焊、對焊等）(1)機器人專用焊接工藝方法調整方法；(2)機器人專用焊接工藝方法應用。5.4.2焊接波形優化開發(1)焊接波形分析；(2)基于焊接波形優化焊接效果。5.4.3焊接機器人離線編程及仿真(1)焊接機器人離線編程技能；(2)焊接機器人模擬仿真技能。5.4.4激光及視覺傳感(1)焊接機器人激光及視覺軟件使用方法；(2)焊接機器人激光及視覺軟件實際應用。5.4.5焊接大數據分析與管理(1)焊接大數據管理功能使用方法；(2)焊接大數據管理功能進行數據分析。5.5焊接接頭檢驗5.5.1常用無損檢測方法(1)焊縫目視檢測（VT）；(2)焊縫超聲檢測（UT）；(3)焊縫磁粉檢測（MT）；(4)焊縫射線檢測（RT）；(5)焊縫滲透檢測（PT）。5.5.2常用破壞性試驗方法(1)金屬材料焊縫破壞性試驗沖擊試驗；(2)焊接接頭拉伸試驗方法；(3)焊接接頭彎曲試驗方法；(4)焊接接頭硬度試驗方法；(5)金屬材料焊縫破壞性試驗焊縫宏觀和微觀檢驗。5.5.3焊接接頭缺欠質量分級(1)鋼的焊接接頭缺陷質量分級；(2)鋁及鋁合金的焊接接頭缺欠質量分級。6工作要求T/CWAN0094—20237本文件對機器人焊接助理工藝師、機器人焊接工藝師、機器人焊接高級工藝師的職業知識及技能要求依次遞進，高級別涵蓋低級別的要求，如表1、表2、表3所示。6.1機器人焊接助理工藝師機器人焊接助理工藝師的職業知識及技能要求如表1所示。機器人焊接助理工藝師b.鎢極氬弧焊1.5掌握碳鋼的焊接材料選用知識(1)焊接材料的定義、分類及選用原則T/CWAN0104—XXXX8 (2)電流、電壓、焊接速度、頻率、2.6了解機器人程序、指令的編輯2.7了解機器人工藝參數的設定(※)2.8了解機器人工具中心點測試(※)2.9了解機器人基礎焊接工藝參數對3.0具備機器人焊接案例編寫能力6.2機器人焊接工藝師機器人焊接工藝師的職業知識及技能要求如表2所示。機器人焊接工藝師1.2掌握多種金屬的焊接材料知識T/CWAN0094—202392.1了解機器人程序、指令的編輯2.2了解機器人坐標系的修改及調整2.5了解焊接信息管理系統通信設置2.6了解機器人外部軸操作及調試2.7了解機器人周邊配套設備的調試示教器、外部軸、周邊配套設備及(1)裂紋及孔穴(2)飛濺(3)焊縫蛇形(4)咬邊(5)固體夾雜(6)燒穿（7）凹3.2掌握常見機器人焊接缺陷類型及3.3具備機器人焊接案例編寫及審定了解常用焊接接頭檢測方法的基本4.5金屬材料焊縫破壞性試驗沖擊T/CWAN0104—XXXX4.9金屬材料焊縫破壞性試驗焊縫宏6.3機器人焊接高級工藝師機器人焊接高級工藝師的職業知識及技能要求如表3所示。機器人焊接高級工藝師(1)碳鋼機器人焊接工藝及其焊接方法(2)鍍鋅板機器人焊接工藝及其焊接(3)不銹鋼機器人焊接工藝及其焊接(4)鋁和鋁合金機器人焊接工藝及其1.2具備機器人焊接案例編寫及審定輸入焊接、雙絲焊及特殊的點焊、凸焊、縫焊、對焊等），并在實際2.2能掌握焊接波形分析方法；能掌2.3能掌握焊接機器人離線編程及仿2.4能掌握激光及視覺傳感使用方法2.5能掌握大數據采集方法并根據數2.1了解機器人專用焊接工法理論知識（脈沖焊、激光-電弧復合焊、低2.2了解焊接波形分析及焊接波形優2.3了解焊接機器人離線編程及仿真2.4了解激光及視覺傳感理論知識2.5了解焊接大數據管理功能理論知能夠根據檢驗結果及相關標準進行3.2鋁及鋁合金的焊接接頭缺欠質量7考核權重T/CWAN0094—20237.1理論知識考核權重表機器人焊接助理工藝師、機器人焊接工藝師、機器