新能源汽車電氣系統(tǒng)維修定速巡航功能異常的診斷與檢修3汽車巡航控制技術(shù)

巡航原意是指飛機(jī)從一個(gè)航口飛到另一個(gè)航口的巡邏航行。巡航控制系統(tǒng)的英文名稱是CruiseControlSystem,英文縮寫為CCS。汽車巡航是指汽車以一定的速度勻速行駛，因此，汽車巡航控制系統(tǒng)又稱為“恒速控制系統(tǒng)”。4一、巡航控制系統(tǒng)的功能

巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。當(dāng)汽車在高速公路上長時(shí)間行駛時(shí)，接通巡航控制主開關(guān)，設(shè)定希望的車速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門開度，使汽車按設(shè)定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。5二、巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛安全性行駛速度穩(wěn)定，提高乘坐舒適性節(jié)省燃料消耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能6駕駛員控制開關(guān)記憶車速行駛車速行駛車速車輪比較車速補(bǔ)償電路驅(qū)動(dòng)力執(zhí)行部件變速器發(fā)動(dòng)機(jī)三、巡航控制系統(tǒng)的控制過程7四、巡航控制系統(tǒng)的組成組成：由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成主開關(guān)主開關(guān)(MAIN)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)，位于巡航控制開關(guān)的端部，為按鍵式開關(guān)。2.控制開關(guān)當(dāng)向下推控制開關(guān)，設(shè)定/減速(SET/COAST)開關(guān)接通；當(dāng)向上推控制開關(guān)，恢復(fù)/加速(RES/ACC)開關(guān)接通；當(dāng)向后拉控制開關(guān)，取消開關(guān)(CANCEL)接通。8定速巡航控制區(qū)域一般在方向盤后方或者集成在多功能方向盤上。9定速巡航控制區(qū)域一般在方向盤后方或者集成在多功能方向盤上。10豐田巡航控制開關(guān)11速騰巡航控制開關(guān)12邁騰巡航控制開關(guān)133.退出巡航控制開關(guān)除取消開關(guān)外，還包括制動(dòng)燈開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)和空擋啟動(dòng)開關(guān)。141.車速傳感器車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。2.節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。4.傳感器15多年來，節(jié)氣門的控制方式已經(jīng)發(fā)生巨大變化，從早期的真空馬達(dá)轉(zhuǎn)變到最終的電動(dòng)機(jī)。現(xiàn)在，隨著線控和電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)（ETCS）的發(fā)展，巡航控制內(nèi)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的控制模塊（ECM）中，該模塊以電控的方式來控制節(jié)氣門開度。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器組成：由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁離合器和電位器等組成。5.執(zhí)行器16相比于機(jī)械拉索式節(jié)氣門，在電子式節(jié)氣門基礎(chǔ)上建立的定速巡航系統(tǒng)因取消了控制節(jié)氣門開度的伺服電機(jī)進(jìn)而使得結(jié)構(gòu)變得更為簡單。電子式節(jié)氣門的執(zhí)行信號是從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)出的，因此，定速巡航系統(tǒng)在節(jié)氣門開度的控制環(huán)節(jié)需要與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦進(jìn)行協(xié)商。5.執(zhí)行器17定速巡航系統(tǒng)會(huì)依據(jù)車速的變化向發(fā)動(dòng)機(jī)電腦發(fā)送車速補(bǔ)償指令，補(bǔ)償?shù)脑瓌t是最先進(jìn)行節(jié)氣門開度的調(diào)整，讓發(fā)動(dòng)機(jī)多進(jìn)氣同時(shí)增加噴油脈寬以補(bǔ)償燃油。其次，作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，變速箱對于車速的變化做出的響應(yīng)也是很積極的，如果車速的變化不足以通過節(jié)氣門開度進(jìn)行調(diào)整，依靠定速巡航系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元以及自動(dòng)變速箱控制單元之間的聯(lián)系，自動(dòng)變速箱也可通過擋位的切換來為補(bǔ)償車速做出貢獻(xiàn)。5.執(zhí)行器185.執(zhí)行器195.執(zhí)行器20F—制動(dòng)燈開關(guān)；F36—離合器踏板開關(guān)；F47—制動(dòng)踏板開關(guān)；K132—電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)故障指示燈；J338—節(jié)氣門控制單元；J285—儀表板內(nèi)帶顯示單元的控制單元；C—巡航控制系統(tǒng)5.執(zhí)行器215.執(zhí)行器速騰邁騰22五、巡航控制系統(tǒng)的使用1.設(shè)定巡航車速2.加速3.減速4.點(diǎn)動(dòng)升速和點(diǎn)動(dòng)降速5.取消巡航控制6.恢復(fù)巡航行駛23巡航系統(tǒng)的使用方法（以BORA為例）通過轉(zhuǎn)向組合開關(guān)上的控制開關(guān)A（on/off）和B（+、RES/-、SET）操作。五、巡航控制系統(tǒng)的使用24

把按鈕A上的開關(guān)至于ON。

當(dāng)巡航裝置打開后會(huì)在儀表上顯示一個(gè)警報(bào)燈。打開CCS系統(tǒng)25

當(dāng)達(dá)到理想的車速后，短暫地按一下SET鍵，就可以松開油門踏板，此時(shí)按設(shè)定的車速行駛。在巡航狀態(tài)下，通過踩油門踏板也可提高車速，但當(dāng)腳離開油門踏板后，車速又會(huì)回到以前的設(shè)定值。但有一個(gè)例外，即如果超過5分鐘以大于設(shè)定車速10km/h以上的速度行使后，就必須重新存儲(chǔ)速度值。

設(shè)定車速

如果進(jìn)行系統(tǒng)臨時(shí)關(guān)閉操作時(shí)沒有速度值被存儲(chǔ)或已存儲(chǔ)的速度值被清除了，可以通過以下方法重新存儲(chǔ)：開關(guān)置于ON，緊接著按住按鈕“+”，直到達(dá)到理想的速度值，松開按鈕后當(dāng)前的速度值就被存儲(chǔ)下來了。SET鍵26更改設(shè)定車速減速/存儲(chǔ)已存儲(chǔ)的車速可以通過按“-”按鈕有級（步長1、2或3km/h)降低。如果按住該按鈕不動(dòng)，車速會(huì)自動(dòng)降低，直到達(dá)到目標(biāo)車速時(shí)松開按鈕，當(dāng)前的車速就被存儲(chǔ)下來了。當(dāng)“-”按鈕在車速低于30km/h時(shí)松開，存儲(chǔ)的車速值被清除。此時(shí)只能加速到30km/h以上后再重新存儲(chǔ)。加速/存儲(chǔ)通過按“+”按鈕使存儲(chǔ)的車速有級（步長1、2或3km/h)提高，如果按住該按鈕不動(dòng)，車速會(huì)自動(dòng)提高，直到達(dá)到目標(biāo)車速時(shí)松開按鈕，當(dāng)前的車速就被存儲(chǔ)下來了。27自動(dòng)變速箱臨時(shí)關(guān)閉：踩制動(dòng)踏板或?qū)Q檔桿置于P、R、N、1位置。當(dāng)前存儲(chǔ)著的速度值仍被保留著。如果想重新調(diào)用已存儲(chǔ)的速度，當(dāng)車速高于30km/h時(shí)，松開制動(dòng)踏板或?qū)Q檔桿移到D、3、2檔之后，緊接著按一下RES鍵。注意：只有當(dāng)前的交通狀況允許，才建議恢復(fù)到較高的設(shè)定車速。RES鍵臨時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)28

當(dāng)把開關(guān)置于OFF或關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，此時(shí)巡航系統(tǒng)所存儲(chǔ)的值被清除，系統(tǒng)被完全關(guān)閉。若想再次啟動(dòng)巡航系統(tǒng)，在車速高于30km/h的情況下，將巡航開關(guān)置于ON位置，并重新設(shè)定巡航車速。完全關(guān)閉系統(tǒng)29巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項(xiàng)(1)為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。(2)為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全，在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng)的主開關(guān)關(guān)閉。(3)在較陡的坡道上行駛時(shí)，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。30(4)使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)要注意觀察儀表板上的巡航(CRUISE)指示燈是否閃亮。(5)巡航控制ECU與汽車上的其他控制系統(tǒng)的ECU一樣，對于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械振動(dòng)等31

由于CCS系統(tǒng)是集成在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)，所以其自診斷的各項(xiàng)功能均在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)（地址01）中完成。可使用的自診斷儀器為：

VAG1551/1552VAS5051/5052六、巡航系統(tǒng)自診斷與維修32寶來轎車巡航控制系統(tǒng)電路圖35顯示區(qū)2：1000，各數(shù)值依次表示：巡航控制系統(tǒng)是否接通；離合器是否踏下；制動(dòng)器是否踏下；制動(dòng)器狀態(tài)。其中，1：表示肯定；0：表示否定。數(shù)據(jù)組066，顯示區(qū)4顯示內(nèi)容如圖所示。顯示區(qū)4：0000，各數(shù)值依次表示：RES按鈕狀態(tài)；SET按鈕狀態(tài)；巡航控制開關(guān)位置；巡航控制開關(guān)位（ON或OFF）。其中，1：表示肯定；O：表示否定。363738對MAIN電路、巡航指示燈電路、電磁離合器電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路進(jìn)行分析。3940411.巡航控制系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象(1)巡航控制系統(tǒng)不起作用；(2)車速超過或低于設(shè)定車速時(shí)不能自動(dòng)調(diào)節(jié)；(3)車速瞬時(shí)不穩(wěn)定，即“游車”。

六、巡航系統(tǒng)自診斷與維修42故障碼故障碼的含義故障碼故障碼的含義11驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或安全離合器電路不正常23實(shí)際車速低于設(shè)定車速16km/h以上12安全離合器電路不正常31控制開關(guān)電路不正常13驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或安全離合器電路不正常32控制開關(guān)電路不正常21車速傳感器不正常34控制開關(guān)電路不正常43巡航控制系統(tǒng)電路11或13驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或安全離合器電路不正常44故障碼診斷故障碼11或13執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)電路故障(1)拔下巡航控制執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)插接器，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)行器端子4連接，確認(rèn)電磁離合器接合。(2)將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子6連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子7連接，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門打開方向。(3)將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子7連接，負(fù)極與執(zhí)行器端子6連接，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門關(guān)閉方向。(4)當(dāng)控制臂轉(zhuǎn)到節(jié)氣門全開或全關(guān)的極限位置時(shí)，限位開關(guān)應(yīng)使控制臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(5)檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線，如果導(dǎo)線有故障，應(yīng)進(jìn)行修理。45故障診斷過程：首先確認(rèn)故障現(xiàn)象，行駛中開啟定速巡航開關(guān)沒有反應(yīng)，定速巡航功能失效，用專用電腦檢測，各系統(tǒng)未發(fā)現(xiàn)故障碼，如圖大眾速騰行駛中定速巡航功能失效根據(jù)故障描述，有以下原因可以此故障現(xiàn)象發(fā)生1. 定速巡航開關(guān)故障2. 定速巡航?jīng)]有激活3. 離合器開關(guān)，剎車燈開關(guān)信號故障46由于系統(tǒng)沒有故障碼，首先用電腦重新激活一下巡航系統(tǒng)故障依舊，排除系統(tǒng)激活原因。大眾速騰行駛中定速巡航功能失效接著用電腦讀取了66組，離合器開關(guān)，