項目一新能源汽車傳動系統故障診斷與檢修任務3行星齒輪機構的檢修1.3.1行星齒輪機構的認知1.3.2行星齒輪機構的變速原理知識目標：（1）掌握行星齒輪機構的組成；（2）掌握行星齒輪機構的變速、變扭原理。技能目標：（1）能分析行星齒輪機構的運動過程；（2）能計算傳動比。目標1.3.1行星齒輪機構的認知

最簡單的行星齒輪機構由一個太陽輪、一個內齒圈、一個行星架及若干個行星齒輪組成，一般稱為單排行星齒輪機構。太陽輪、齒圈和行星架是行星排的三個基本構件，并且它們具有公共的固定軸線。1.行星齒輪機構的組成1-齒圈；2-行星齒輪；3-行星架；4-太陽輪

太陽輪（斜齒，圓柱形，外齒輪）、齒圈（斜齒，圓環形，內齒輪）、行星齒輪架（帶有若干個行星齒輪）。特點：三元件同軸；行星齒輪既有公轉又有自轉；采用斜齒常嚙合，結構緊湊；改變各元件的運動狀態，可獲得多個傳動比。1.3.1行星齒輪機構的認知1.3.1行星齒輪機構的認知1.3.2行星齒輪機構的變速原理

設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒圈與太陽輪的齒數比為α。則根據能量守恒定律，由作用在該機構各元件上的力矩和結構參數可導出表示單排行星齒輪機構一般運動規律的特性方程式：

n1＋αn2－(1+α)n3＝0其中：n1—太陽輪轉速；n2—齒圈轉速；n3—行星架轉速；α—齒圈與太陽輪的齒數比。

1.太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定。

如圖所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，傳動比：

?=n1/n3=1+α

傳動比?大于１且為正值，因此同向降速。1.3.2行星齒輪機構的變速原理

2.齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n1＝0，因此有：

αn2－(1+α)n3＝0

傳動比：

?=n２

/n３

=(1+α）／α

傳動比大于1且為正值，因此同向降速。1.3.2行星齒輪機構的變速原理3.行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２－(1+α)n３＝0

傳動比：

?=n３

/n２＝α／1+α＜1

傳動比小于1且為正值，因此同向增速。1.3.2行星齒輪機構的變速原理4.太陽輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定

如圖所示，特性方程中n３＝0，因此有：

n１

+αn２＝0

傳動比：

?=n１/n２＝－α

因傳動比為負值，所以反向傳力。1.3.2行星齒輪機構的變速原理5.任意兩元件互相連接

任意兩元件互相連接，也就是說n１=n２或n２=n３，則由運動特性方程可知，第三個基本元件的轉速必與前兩個基本元件的轉速相同，即行星排按直接擋傳動，傳動比?=1。6.如果所有元件都不受約束，可以自由轉動，則行星齒輪機構失去傳動作用，此種狀態相當于空檔。1.3.2行星齒輪機構的變速原理1.3.2行星齒輪機構的變速原理小結1.結構：太陽輪、齒圈、行星架2.變速原理：※運動方程式：※運動關系分析：方案主動件被動件固定件傳動比備注1太陽輪行星架齒圈1+α減速增扭2行星架太陽輪齒圈1/（1+α）增速減扭3齒圈行星架太陽輪（1+α）/α減速增扭4行星架齒圈太陽輪

α/（1+α）增速減扭5太陽輪齒圈行星架－α減速