工業機器人技術與應用試題庫一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.接收器的作用是（）。A、與控制面板通信B、站與站之間的通信C、安全功能D、檢測工件正確答案：B2.電氣設備外殼防護等級中，IP54的中的4的含義是防（）。A、淋水B、噴水C、浸水D、濺水正確答案：D3.凸緣聯軸器由兩半聯軸器通過鍵及聯接螺栓組成。用鉸制孔螺栓對中的凸緣聯軸器，裝拆時軸不需要做軸向移動，可用于（）場合。A、松動聯接B、經常拆卸C、固定不動D、不常拆卸正確答案：B4.直流電機的控制電壓為（）V。A、12B、220C、380D、24正確答案：D5.在連接送帶模塊的直流電機控制器時，如果只需要控制電機正反轉，則不用連接到控制器的（）。A、9、10端B、1、2端C、13、14端D、5、6端正確答案：D6.S7-300程序再STL狀態下在線監控，可以看到ROL的實際狀態，ROL的含義是（）。A、地址寄存器1的狀態B、累加器2的狀態C、累加器1的狀態D、邏輯運算結果正確答案：D7.第一根扎帶離閥島氣管接頭連接處的最短距離為（）mm+/-5mm。A、40B、100C、80D、60正確答案：D8.ABB機器人需要在程序中停止程序執行，并將程序指針移至主程序的第一行，需要擁那個指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正確答案：C9.S7-300中央機架的4號槽的16點數字量輸出模塊占用的字節地址為（）。A、IB0和IB1B、IW0C、QB0和QB1D、QW0正確答案：C10.在STEP7軟件中配置西門子313C系列的PLC最基本的I/O模塊時，至少需要（）。A、8位輸入端子，8位輸出端子B、8位輸入端子,16位輸出端子C、16位輸入端子,8位輸出端子D、16位輸入端子,16位輸出端子正確答案：A11.MPS上外徑為3mm的氣管的最小彎曲半徑為（）mm。A、6B、15C、10D、9正確答案：D12.按組成結構形式、容量和功能分，屬于大/中型高檔模塊式的PLC是（）。A、S7-300B、S7-400C、TDCD、S7-200正確答案：A13.S7-300PLC中PG/PC接口設置里指定“ISO”后，編程器將使用（）于PLC通訊。A、CP5611卡B、以太網C、串口D、并口正確答案：B14.工業機器人進行關節運動時，分為旋轉軸和擺動軸兩大類，那些軸是擺動軸。A、2，3，5B、1，3，5C、1，2，3D、2，3，6正確答案：A15.繼電器接線時，端子11、12表示（）。A、常閉觸點B、常開觸點C、系統供電端子D、接地端子正確答案：A16.什么訂單類型可以修改沖壓站的沖壓力度與沖壓時間？（）。A、StandardorderB、Non-StandardorderC、CustomerorderD、Productionorder正確答案：C17.ABB機器人編程畫一個圓最少要使用（）條MoveC指令。A、1B、2C、3D、4正確答案：B18.換向閥某閥口標識為2，按ISO標準規定該閥口是（）。A、進氣口B、工作口C、氣控口D、排氣口正確答案：B19.繼電器電路中觸頭的串聯關系和并聯關系可用（）的關系表達。A、邏輯或B、邏輯異或C、邏輯與和邏輯或D、邏輯與正確答案：C20.在測量機器人底座高度時，哪種捕捉方式最合適？（）。A、捕捉中心B、捕捉末端C、捕捉網格D、捕捉重心正確答案：B21.S7-300PLC中需要背景數據塊支持的塊是（）。A、OBB、FCC、FBD、DB正確答案：C22.PS307模塊為系統提供（）DC電源。A、5VB、24VC、220VD、5V和24V正確答案：B23.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統試圖調用OB122，則說明系統存在（）錯誤。A、程序錯誤B、I/O訪問錯誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：B24.S7-300PLC的每個機架最多只能安裝（）個模塊。A、4B、8C、11D、12正確答案：C25.電感傳感器對應的電壓是（）。A、0-3VB、0-10VC、0-5VD、0-8V正確答案：B26.S7-300PLC的“刪除所有斷點”命令在（）菜單下。A、InsertB、PLCC、DebugD、View正確答案：C27.線槽里電纜需要剝掉（）。A、內部絕緣層B、外部絕緣層C、內部金屬加強層D、外部金屬加強層正確答案：B28.S7-300PLC中整形數據型（INT）占用（）。A、1個位B、1個字節C、1個字D、1個雙字正確答案：C29.能起到時間控制功能的電氣控制元件是（）。A、熱繼電器B、安全繼電器C、延時繼電器D、中間繼電器正確答案：C二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.關于ABB機器人程序指令，下列描述正確的有（）A、MOVJ：以關節插補方式移動到示教位置B、MOVC：用圓弧插補方式移動到示教位置C、DOUT：進行外部輸入信號的ON、OFFD、WAIT：指定時間E、CALL：調出指定程序正確答案：ABE2.為了保證機器人的使用安全，開機前應該完成機器人的電纜檢查。檢查線纜包括（）。A、轉數計數器電纜B、用戶電纜C、示教器電纜D、電機動力電纜正確答案：ABCD3.交流伺服馬達由以下哪幾部分組成（）。A、直流伺服電機B、交流伺服電機C、絕對值脈沖編碼器D、抱閘單元正確答案：BCD4.依據傳感器的工作原理，傳感器分為哪部分組成。A、測量電路B、模擬電路C、敏感元件D、轉換原件正確答案：ACD5.（）是國產品牌機器人。A、ABB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發那科機器人正確答案：BC6.工業機器人機械手抓由（）組成。A、手指B、傳感器C、傳動機構D、驅動裝置正確答案：ABC7.機器人的定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差正確答案：AB8.根據真空產生的原理真空式吸盤可分為（）幾種基本類型。A、擠氣負壓吸盤B、氣流負壓吸盤C、真空吸盤D、對流式吸盤正確答案：ABC9.ABB機器人常用的程序數據中，clock表示（），pose表示（），string表示（），tooldata表示（）。A、坐標轉換B、位置數據C、字符串D、工具數據E、數值數據F、計時數據正確答案：ACDF10.當PLC從STOP切換到RUN模式時，CPU執行一次暖啟動(使用OB100)。暖啟動期間，執行以下操作：（）。A、清除非保持位存儲器、定時器、計時器B、刪除終端堆棧和塊堆棧C、復位所有保存的硬件中斷和診斷中斷D、啟動掃描循環監視時間正確答案：ABCD11.機器人的機械系統由（）組成A、臂部B、末端執行器C、機座D、腕部正確答案：ABCD12.（）是直流電動機的調速方式。A、改變電源頻率B、改變勵磁電流C、改變電樞電壓D、改變極對數正確答案：BC13.機器人運動學逆解問題的求解主要存在（）三個問題。A、求解方法的多樣性B、逆解可能不存在C、逆解的多重性D、服從命令正確答案：ABC14.機器人運動學是研究機器人末端執行器與關節空間之間的（）關系。A、位姿B、角度C、慣性D、運動正確答案：AD15.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關可分為（）。A、對射式B、折射式C、反射式D、漫射式正確答案：ACD16.機械結構系統：由（）四大件組成。A、機身B、手腕C、末端執行器D、手臂E、驅動器正確答案：ABCD17.液壓傳動系統通常由（）組成。A、動力元件B、控制元件C、輔助元件D、執行元件E、保護元件正確答案：ABCD18.根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。A、任意位置控制B、連續軌跡控制C、點對點控制D、點位控制正確答案：BD19.某一工具，重心位置在tool0的基礎上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm。TCP點在tool0的基礎上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了220mm，下列參數填寫正確的有（）。A、trans值填寫為（50，0，220）B、mass值填寫為（50）C、cog值填寫為（50，0，100）D、center值填寫為（50，0，100）正確答案：AC20.ABB機器人信號命名時，能使用下列哪些符號。（）A、小寫字母B、大寫字母C、數字D、下劃線正確答案：ABCD21.裝配單元所使用的氣動執行元件包括（）、（）、（）、和（）四部分。A、氣動手指B、標準直線氣缸C、氣動擺臺D、導向氣缸E、氣動閥組F、裝配機械手正確答案：ACDF22.產生電阻應變片溫度誤差的主要原因有（）A、電阻絲有溫度系數B、試件與電阻絲的線膨脹系數相同C、電阻絲承受應力方向不同D、電阻絲受力不均勻正確答案：AB23.機器人運動時，每個關節的運動通過（）和（）實現。A、執行機構B、驅動裝置C、步進電機D、傳動機構正確答案：BD24.RAPID數據轉換函數命令可用于基本型的（）、（）、（）、（）數據的格式轉換。A、DataB、numC、dnumD、stringE、byte正確答案：BCDE25.機器人要完成空間的運動，至少需要（）自由度的運動A、回轉運動B、水平移動C、垂直移動D、徑向移動正確答案：ACD26.（）是工業機器人直線驅動結構。A、滾珠絲桿B、液壓缸C、普通絲桿D、齒輪齒條結構正確答案：ABCD27.S7-300SF紅燈亮起，可能的原因有（）。A、編程出錯B、定時器出錯C、硬件故障D、算術運算錯誤E、參數設置錯誤正確答案：ABCDE28.機器人的控制方式分為（）。A、點到點控制B、點對點控制C、點位控制D、連續軌跡控制正確答案：CD29.絕大多數機器人的本體由若干關節和連桿組成的運動鏈。根據關節間的連接形式，多關節工業機器人的典型結構主要有、和三大類。A、并聯B、水平并聯C、串聯D、垂直并聯E、垂直串聯F、水平串聯正確答案：AEF30.工業機器人按坐標形式可分為（）。A、直角坐標型機器人B、關節型機器人C、圓柱坐標型機器人D、球坐標型機器人正確答案：ABCD31.以下屬于機器人常用坐標系的是（）。A、工具坐標系B、關節坐標系C、世界坐標系D、用戶坐標系正確答案：ABCD32.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。A、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案B、保持從正面觀看機器人C、確保設置躲避場所,以防萬一D、遵守操作步驟正確答案：ABCD33.機器人的精度主要依存于（），一般說來，重復定位精度高于絕對定位精度。A、控制算法誤差B、機械誤差C、分辨率系統誤差D、電氣誤差正確答案：ABC34.在進行機器人日常清潔時，切勿（）。A、將清洗水柱對準連接器、接點、密封件或墊圈B、切勿使用壓縮空氣清潔機器人C、切勿使用未獲機器人廠家批準的溶劑清潔機器人D、清潔機器人之前，切勿卸下任何保護蓋或其他保護裝置正確答案：ABCD35.機器人外部軸的工作方式分為（）。A、步進B、同步C、異步D、伺服正確答案：BC36.在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中,記錄有移動到的位置，（）。A、插補方式B、再現速度C、PL定位精度D、所使用TOOL號正確答案：ABCD37.根據功能，一臺完整的自動化生產線設備是由（）組成的。A、動力系統B、操作控制系統C、執行系統D、傳動系統正確答案：ABCD38.溫度補償的方法有：（）。A、電橋補償法B、應變補償法C、熱敏電阻補償法D、計算機補償法正確答案：ABCD39.RAPID程序控制中，速度數據Vrot50所表示的為（），到位區間z30所表示的為（）.A、TCP移動速度為50mm/sB、回轉軸速度為50o/sC、TCP到位允差為30mmD、工具姿態允差為30mm正確答案：BC40.工業機器人主要組成部分有哪些（）A、控制系統B、末端執行器C、主體D、驅動系統正確答案：ABCD41.下列屬于ABB機器人常用的系統輸出信號的是（）。A、MotorOnB、CycleOnC、AutoOnD、MotorOff正確答案：ABCD42.當FANUC機器人只出現SRVO-65錯誤代碼時，下面描述錯誤的是（）A、主板電池電量低于基準值B、主板電池電量耗盡C、本體電池電量低于基準值D、本體電池電量耗盡正確答案：ABD43.平鍵連接可分為（）。A、滑鍵連接B、導向平鍵連接C、雙鍵連接D、普通平鍵連接正確答案：ABD44.凸輪機構是由（）三個基本構件組成的高副機構。A、機架B、凸輪C、齒輪D、從動件正確答案：ABD45.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（acd）。A、示教模式B、急停模式C、再現模式D、遠程模式正確答案：ACD46.下列屬于ABB機器人常用的系統輸入信號的是（）。A、StopB、MotoroffC、Screw_BVacD、Start正確答案：ABD47.基爾霍夫定律的公式表現形式為（）。A、ΣI＝0B、ΣE＝IRC、ΣU＝IRD、ΣE＝0正確答案：AB48.視覺系統可以分為（）部分。A、圖像輸入B、圖像處理C、圖像整合D、圖像輸出正確答案：ABD49.可用于濾波的元器件有（）。A、二極管B、電阻C、電感D、電容正確答案：CD50.機器人的示教方式，有（）種方式。A、遠程示教B、間接示教C、直接示教D、智能示教正確答案：ABC51.活塞式液壓缸包含（）A、差動連接缸B、齒條缸C、雙活塞桿缸D、單活塞桿缸正確答案：ACD52.對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。A、中速B、微動C、高速D、低速正確答案：ABCD53.導體的電阻與（）有關。A、導體的材料性質B、電源C、導體的截面積D、導體的長度正確答案：ACD54.根據RIA等標準的定義，工業機器人的奇點是“由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態和速度不可預測的點”。通常而言，6軸串聯機器人工作范圍內的奇點主要有（）、（）、（）3類。A、關節奇點B、臂奇點C、肘奇點D、腕奇點正確答案：BCD55.機器人按機構特性可以劃分為（）兩大類。A、智能機器人B、關節機器人C、非關節機器人D、工業機器人正確答案：BC56.機器人的精度是指機器人的（）和（）。A、重復定位精度B、基準精度C、定位精度D、校準精度正確答案：AC57.力傳感器通常會安裝在工業機器人上的（）位置。A、手指指尖B、機器人腕部C、機座D、關節驅動器軸上正確答案：ABD58.按幾何結構分劃分機器人分為（）。A、并聯機器人B、平面機器人C、關節機器人D、串聯機器人正確答案：AD59.工業機器人是面向工業領域的（）或（）的機器人。A、具有仿生特性B、多關節機械