智能網聯理論知識考核試題

一、選擇題

1.ACC的目的是通過對車輛（）運動進行自動控制，以減輕駕駛員的勞動強度。［單選題］*

A.橫向

B.縱向V

C.泊車

D.變道

2.自適應巡航控制不能通過控制（）實現與前車保持適當距離的目的。［單選題］*

A.發動機

B.傳動系統

C.制動器

D.轉向V

3.車間距是指（1［單選題］*

A.前車尾部與本車頭部之間的距離V

B.前車尾部與本車尾部之間的距離

C.前車頭部與本車尾部之間的距離

D.前車頭部與本車頭部之間的距離

4.以下不屬于倒車雷達結構組成的是（\［單選題］*

A.超聲波傳感器

B.控制器

C.蜂鳴器

D.圖像傳感器V

5.關于超聲波說法錯誤的是（I［單選題］*

A.>20kHz的聲波

B.沿直線傳播

C.穿透力弱V

D.遇到障礙物會產生反射波

6.先進駕駛輔助系統主要分為兩大類：信息輔助類和控制輔助類，以下不屬于信息輔助類的是（X

［單選題］*

A.前方交通穿行提示

B.盲區監測

C.智能限速提醒

D.交通擁堵輔助V

7.自動緊急制動的簡稱為（\［單選題］*

A.AEBV

B.EBA

C.ESA

D.LKA

8.盲區監測的簡稱為（\［單選題］*

A.LCW

B.BSDV

C.FCW

D.AVM

9.智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交

通信號等進行識別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執行的操作，并向（）輸送指令。［單選題］

環境感知層

控制層

以上都不是

控制和執行層V

10.激光雷達以激光作為載波，激光是光波段電磁輻射，波長比微波和毫米波（\［單選邈］*

A.長

B.短V

C.一樣長

D.以上均不對

11.關于激光雷達說法錯誤的是（1［單選題］*

A.全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制

B.可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息

C.不受大氣和氣象限制V

D.抗干擾性能好

12.CAN總線網絡傳愉的幀中用于接收單元向發送單元請求主動發動數據的幀為（X［單選題］*

A.數據幀

B.遠程幀V

C.過載幀

D.錯誤幀

D.以上均不對

17.一般情況下，激光雷達激光發射器越多，需要處理的數據越（\［單選題］*

A,多V

B,少

C.不影響

D.以上均不對

18.在實際應用中，GPS接收裝置利用（）顆以上衛星信號來定出使用者所在位置。［單選題］*

A.1

B.2

C.4V

D.6

19.以下屬于中級慣性傳感器主要的應用范圍的是（X［單選題］*

A.GPS輔助導航系統V

B.導彈導引頭

C.光學瞄準系統

D.消費電子類產品

20.環境識別、（）兩個層面的技術突破只是解決了復雜環境中人機協同共駕能力不足問題的有效性，

為保障智能斗上路的可靠性，還需建設面向智能網聯汽車的中國駕駛員人機交互行為數據庫為底層支撐層.

［單選題］*

A.路徑規劃

B.感知定位

C.決策控制V

D.地圖導航

21.慣性傳感器的定位誤差會隨著物體運行時長的增加而（\［單選題］*

B.修正

C.不變

D.以上均不對

A,增加V

22.車載傳感器中，（）測量精度和速度表現最優異。［單選題］*

A.倒車雷達

B.毫米波雷達

C.激光雷達V

D.視覺傳感器

23.車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。［單選題］*

A.一維

B.二維V

C.三維

D.以上均不對

24.車載傳感器中，（）更能適應較為惡劣的天氣。［單選題］*

A.倒斗雷達

B.毫米波雷達V

C.激光雷達

D.視覺傳感器

25.智能網聯汽車的智能化技術是基于車輛搭載先進的傳感器、控制器、執行器、軟件算法，使汽車

可以自主通過感知系統與信息終端系統實現車-車、車-人、車-環境的信息交換，從而自動完成車輛的識別、

感知、（）以及控制，最終代替駕駛員操作實現自動駕駛。［單選題］*

A.分析

B.干預

C.決策V

D.推理

26.激光雷達結構中主要用來接收返回光強度信息的部件是（I［單選題］*

A.激光發射器

B.掃描與光學部件

C.感光部件V

D.以上均不對

27.超聲波雷達多用于精準測距，基本原理是通過測量超聲波發射脈沖和接收脈沖的時間差，結合空

氣中超聲波傳輸速度計算相對距離。常見的超聲波雷達安裝于（）上，用于測量汽車前后障礙物；安裝于

汽車側面，用于測量側方障礙物距離。［單選題］*

A.汽車前后保險杠，

B.汽車駕駛室內

C.汽車車頂

D.汽車發動機

28.關于汽車CAN總線特點描述錯誤的是（\［單選題］*

A.高總線速度V

B.高抗電磁干擾性

C.高傳輸可靠性

D.價格便宜

29.網聯輔助信息交互階段主要以無線語音、數字通訊和（）為平臺。通過定位系統和無線通信網，

向駕駛員和乘客提供實時交通信息、緊急情況應對策略、遠距離車輛診斷和互聯網增值服務等駕駛輔助類

信息服務的業務。車聯網通信系統根據通信距離分為兩類，短距離通信系統和遠距離通信系統。［單選題］*

A.信號接收設備

B.衛星導航定位系統V

C.室內定位系統

D.運營管理系統

30.（）不屬于蜂窩移動通信應用場景。［單選題］*

A.車網通信

B.路云通信

C.人云通信

D.車路通信V

31.5G移動通信的最高傳輸速率約為4G的200倍，可達（）Gbit/s。［單選題］*

A.5

B.10

C.20V

D.50

32.目前全世界的衛星定位系統有（）種。［單選題］*

A.2

B.4V

C.6

D.8

33.自動駕駛汽車是集骸口、決策和控制等功能于一體的自主交通工具,其中，感知系統代替人類駕

駛員的視、聽、觸等功能，融合攝像機、雷達等傳感器采集的海量交通環境數據，精確識別各類交通元素，

為自動駕駛汽車（）提供支撐。［單選題］*

A.決策系統V

B.感知系統

C.控制系統

D.導航系統

34.雷達能夠主動探測周邊環境，比視覺傳感器受外界環境（）,是自動駕駛汽車的重要傳感器之一。

根據電磁波波段，雷達可細分為激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等3類。

類。［單選題］*

A.影響更小V

B.影響更大

C.影響更廣

D.影響更深

35.激光雷達由（1激光測距兩部分組成，通過實時接收反饋保持對外界的敏銳感知力，具有分辨

率高、抗有源干擾能力強、定向性好、測量距離遠、測量時間短等優點。激光雷達可分為單線激光雷達和

多線激光雷達.［單選題］*

A.激光探測V

B.激光照射

C.激光切割

D.激光掃描

36.與主動紅外成像技術相比，被動紅外成像技術（）［單選題］

A.采用LED紅外燈光源

B.過度依賴物體熱量V

C.價格適中

D.采用紅外激光光源

37.智能網聯汽車的本質是紜合了自主式智能汽車及（）智能汽車。自主式智能汽車以智能化為主導，

通過傳感器主動探測周圍環境，通過視域范圍內對環境的理解做出智能駕駛行為。［單選題］

A.被動式

B.融合式

C.網聯式V

D.交互式

38.毫米波雷達頻率越高，檢測的分辨率越（），探測距離越（X［單選題］*

A.高，遠V

B.高，近

C.低，遠

D.低，近

39.由于自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準確感知障礙物、可行駛區域和交通標志標線等交

通環境信息，因此需要（X慣性導航系統、高精地圖等將自動駕駛汽車與周邊交通環境有機結合，實現

超視距感知，降彳氐車載感知傳感器計算壓力。［單選題］*

A.全球衛星導航系統，

B.發動機電控系統

C.底盤電控系統

D.車載網絡控制系統

40.超聲波雷達主要用于（）目標物的探測。［單選題］*

A.短距離V

B.中距離

C,長距離

D.以上均不對

41.研究表明，先進駕駛輔助（ADAS\車-車/車-路協同（V2X\高度自動駕駛等車輛智能化、網

聯化技術，可減少汽車交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%,同時極大的提高駕駛舒適性。

［單選題］*

A.50%~80%V

B.10%~20%

C.30%?50%

D.80%~100%

42.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對環境的感知，為自動駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環

境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動駕駛汽車先驗知識積累形成的

（）,對于實現自動駕駛具有重要的作用，是自動駕駛技術落地的關鍵驅動力。［單選題］*

A.短期記憶

B.長期記憶V

C.實時計算

D.離線計算

43.自動駕駛汽車功能復雜，為了保證各個模塊和功能間不互相影響和安全性考慮，大量采用域控制

器。根據不同的功能實現分為：車身域控制器、車載娛樂域控制器、動力總成域控制器、（）等。［單選題］

A.自動駕駛域控制器，

B,電機控制器

C.電池管理控制器

D.伺服控制器

44.自動駕駛的毫米波雷達由芯片、天線、算法共同組成，基本原理是發射一束（），觀察回波與入

射波的差異來計算距離、速度等。主要用于交通車輛的檢測，檢測速度快、準確，不易受到天氣影響。［單

選題］*

A.電磁波V

B.脈沖波

C.無線電波

D.光波

45.網聯車載終端與車聯網服務平臺的數據通信方式有三種，以下（）不屬于此范疇。［單選題］*

A.藍牙技術

B.Wi-Fi技術

C.公眾移動通信

D.NFCV

46.無線通信技術是利用（）信號在自由空間中輻射和傳播的特性進行信息交換的一種通信方式.［單

選題］*

A.機械波

B.電磁波V

C.超聲波

D.以上均不對

47.無線通信系統中完成電磁波發射和接收的裝置是（\［單選題］*

B.頻率變換器

C.解調器

D.天線V

A.調制器

48.以下不屬于智能網聯汽車行駛路徑識別對象的是（工［單選題］*

A.道路交通標線

B.行車道邊緣線

C.人行橫道線

D.交通信號燈V

49.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標準的方法稱為（\［單選題］*

B.區域分割法V

C.邊緣分割法

D.以上均不對

A.閾值分割法

50.以下不屬于道路檢測的任務是（1［單選題］*

A.提取車道的幾何結構

B.確定車輛在車道中的位置、方向

C.提取車輛可行駛的區域

D.提取車道的周邊環境V

51.陰天環境下,通過環境感知獲得的道路圖像信息（\［單選題］*

A.偏暗V

B.偏足

C.不變

D.以上均不對

52.先進駕駛輔助系統按照環境感知系統的不同可以分為自主式和網聯式兩種，目前自主式和網聯式

的發展現在（\［單選題］*

A.自主式為主，網聯式為輔V

B.自主式為輔，網聯式為主

C.自主式和網聯式融合完好

D.以上均不對

53.以下屬于網聯式先進駕駛輔助系統的范疇的有（\［單選題］*

A.抬頭顯示

B.全車影像監視

C.前向車距監測

D.交通擁擠提醒。

54.汽車自適應巡航控制系統的電子控制單元通過計算實際車距和安全車距之比及（）的大小，選擇

（）方式。［單選題］*

A.相對速度，加速

B.相對速度，減速，

C.絕對速度，加速

D.絕對速度，減速

55.關于汽車ACC系統說法錯誤的是（X［單選題］

A.；氣車ACC系統可以自動控制車速

B.ACC系統工作過程中，駕駛員踩制動踏板，ACC系統會終止巡航控制

C.ACC系統工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統會終止巡航控制且不再啟動。

D.汽車ACC系統可以減輕駕駛員的疲勞度

56.汽車ACC系統啟動車速一般大于（X［單選題］*

A.5km/h

B.10km/h

C.15km/h

D.25km/hV

57.安裝車道偏離預警系統的乘用車，當車輛最遲報警線位于車道邊界處外側（）時，系統自動發出

報警提醒駕駛員。［單選題］*

A.0.3mV

B.0.5m

C.0.8m

D.Im

58.目前，高速公路電子不停車收費系統應用的無線通信技術是（'［單選題］*

A.IrDA

B.RFIDV

C.NFC

D.ZigBee

59.以下無線通信技術中，（）采用了紅外線進行點對點短距離無線傳輸。［單選題］*

A.IrDAV

B.RFID

CNFC

D.ZigBee

60.從傳輸距離上來看，藍牙、ZigBee和WiFi從高到低排序是（\［單選題］*

A.藍牙〉ZigBee>WiFH

B.ZigBee〉藍牙〉WiFi

C.WiFi>ZigBee〉藍牙

D.WiFi

61.藍牙技術是一種（X［單選題］*

A,長距離無線通信技術

B.短距離無線通信技術V

C.以光為信息傳送媒體的通信方法

D.利用因特網進行語音信息傳送的通話方式

62.以下關于ZigBee技術描述不正確的是（\［單選題］*

A.是一種短距離、低功超、低速率的無線通信技術

B.工作于ISM頻段

C.適應做音頻、視頻等多媒體業務，

D.適合的應用領域為傳感和控制

63.關于衛星網絡的描述，不正確的是（\［單選題］*

A.通信距離遠

B.通信頻帶寬

C.傳輸延遲小V

D.通信線路可靠

64.汽車CAN總線采用（）作為傳輸介質，是一種（）總線。［單選題］*

A.雙絞線，多主7

B,雙絞線，單主多從

C.單線,多主

D.單線，單主多從

65.溫度傳感器輸出信號在輸入ECU之前，（＞［單選題］*

A.需要進行D/A轉換

B.直接控制執行機構

C.需要進行A/D轉換，

D.以上均不對

66.（）為執行系統的核心功能，目前全球領先的一級供應商依靠成熟的底盤控制技術和規模效應，

在線控制動領域占據主導地位，且在底盤控制通訊協議及接口不對外開放，形成了一定程度的行業壁壘。

［單選題］*

A.線控制動V

B.轉向

C.油門

D.換擋

67.以太網的傳輸介質可以是雙絞線、同軸電纜和光纖，其中數據傳輸速率最高的是（\［單選題］*

A.光纖V

B.同軸電纜

C.雙絞線

D.一樣高

68.汽車網絡中大多采用（）拓撲結構的局域網。A.總線型［單選題］*

A.總線型V

B.星型

C.環型

D.樹型

69.路徑引導是引導司機沿著由路徑規劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或

在途中以實時方式進行，相關指令包括轉向、街道名稱、行駛距離和路標等。通常，路徑引導通過（\

顯示器來顯示指令、完成引導。［單選題］*

A.導航器V

B.計數器

C.計算器

D.計時器

70.地球表面傳播的無線電波稱為（\A.天波［單選題］*

A.天波

B.地波V

C.空間波

D.散射波

71.地球表面任一點的磁子午圈與地理子午圈的夾角稱為（\［單選題］*

A.磁偏角V

B.航向角

C.姿態角

D.以上均不對

72.智能化車輛運動控制技術包括基于驅動、制動系統的（）運動控制，基于轉向系統的橫向運動控

制，基于懸架系統的垂向運動控制，基于驅動/制動傳專向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳

感器的車隊列協同和車路協同控制等。［單選題］*

A.縱向V

B.減速

C加速

D.勻速

73.為了進行圖像處理，應當先消除圖像中的噪聲和不必要的像素，這一過程稱為（X［單選題］*

A.編碼

B.壓縮

C.前處理V

D.后處理

74.在下列傳感器中，將被測物理量的變化量直接轉換為電荷變化量的是（\［單選題］*

A.壓電式傳感器。

B.電容式傳感器

C.電阻式傳感器

D.電感式傳感器

75.智能網聯汽車的通信定位和地圖技術，包括數臺智能網聯，氣車之間信息共享與協同控制所必須的

（）,移動自組織網絡技術，以及高精度定位技術，高精地圖及局部場景構建技術。［單選題］*

A.通信保障技術V

B.控制執行技術

C.車輛控制技術

D.PID控制技術

76.電橋測量電路的作用是把傳感器的參數轉換為（）輸出。［單選題］*

A.電阻

B.電壓V

C.電容

D.電荷

77.傳感器的輸出量通常為（工［單選題］*

A.非電量信號

B.電量信號V

C.位移信號

D.光信號

78.壓電式加速度傳感器是（）傳感器。［單選題］*

A.結構性

B.適于測量直流信號的

C.適于測量緩變信號的

D.適于測量動態信號的。

79.傳感器一般包括敏感元件，還包括（I［單選題］*

A.轉換元件V

B.敏感頭

C.壓敏器件

D.濕敏器件

80.線控底盤主要有五大系統,線控轉向和（）是面向自動駕駛執行端方向最核心的產品.［單選題］*

A.線控制動V

B.線控換擋

C.線控油門

D.線控懸掛

81.智能網聯汽車技術邏輯的兩條主線是信息感知和（），其發展的核心是由系統進行信息感知、決

策預警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛任務，并最終完全自主執行全部駕駛任務。［單選題］*

A.決策控制V

B.環境識別

C.定位導航

D.路徑規劃

82.交通信息服務系統是收集相關的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從而在從起點到終點的出

行過程中，向交通參與者提供實時幫助，使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導方式可分路徑誘導

系統、（1停車場信息誘導系統、個性化信息服務系統等。［單選題］*

交通流誘導系統V

B.物流誘導系統

信息流誘導系統

D.電子流誘導系統

83.路徑引導是引導司機沿著由路徑規劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或

在途中以實時方式進行，相關指令包括（\街道名稱、行駛距離和路標等。通常，路徑引導通過導航器、

顯示器來顯示指令、完成引導。［單選題］*

A.轉向V

B.制動

C.換擋

D.加速

84.下列不屬于智能網聯汽車車輛關鍵技術的是（\［單選題］*

A.環境感知技術

B.智能決策技術

C.控制執行技術

D.高精定彳立技術，

85.智能化停車場管理系統主要包括（\泊車引導系統、停車監控系統、報警系統、信息發布等軟

件系統。［單選題］*

A.停車收費系統V

B.車輛導航系統

C.車輛調度系統

D.娛樂系統

86.網聯輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺通信，實現（）的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等

數據的上傳。［單選題］*

A.導航等輔助信息V

B.年輛周邊交通環境

C.車輛決策信息

D.車輛周邊交通環境信息、，及車輛決策信息

87.網聯協同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲取（），與車載傳感器的感知

信息融合，作為自車決策與控制系統的輸入。［單選題］

A.導航等輔助信息

B.車輛周邊交通環境V

C.車輛決策信息

D.車輛周邊交通環境信息，及車輛決策信息

88.網聯協同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、蘭-后臺通信,實時獲?。ǎ?車、車-路

等各交通參與者之間的協同決策與控制。［單選題］*

A.導航等輔助信息

B.車輛周邊交通環境

C.車輛決策信息

D.車輛周邊交通環境信息、，及車輛決策信息V

89.以下不屬于智能網聯汽車技術架構"三橫兩縱"中"三橫"技術的是（X［單選題］*

A.車輛/設施關鍵技術

B.信息交互關鍵技術

C.基礎支撐技術

D.車載平臺技術。

90.以下不屬于智能網聯汽車中車輛/設施關鍵技術的是（I［單選題］*

A.環境感知技術，

B.智能決策技術

C.信息安全技術

D.控制執行技術

91.車道保持輔助（）系統屬于智能駕駛輔助系統中的一種。它可以在車道偏離預警系統的基礎上對

剎車的控制協調裝置進行控制。如果車輛識別到接近的標記線并可能脫離行駛車道，會通過（）的振動，

或者聲音來提請駕駛員注意。［多選題］*

A.方向盤V

B.發動機

C.車輛

D.輪胎

92.智慧交通目前在交通行業中的應用主要在交通控制、(\出行者信息服務、城市公交系統、出租

車管理等方面。［單選題］*

A.道路監控V

B.報警系統

C.停車監控

。行人監控

93.疲勞駕駛預警系統(BiologicalAerosolWarningSystem,英文縮寫BAWS)是利用駕駛員的

(\眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態，并進行提示報警和采取相應措施的裝置，是對行

車安全給予主動智能的安全保障系統。［單選題］*

A.面部特征V

B.心理特征

C.生理特征

D.健康特征

94.()是指自動駕駛系統根據環境信息執行轉向和加減速中的一項操作，其他駕駛操作都由人完成。

［單選題］*

A.駕駛輔助(DA)V

B.部分自動駕駛(PA)

C.有條件自動駕駛（CA）

D.高度自動駕駛（HA）

95.（）是指自動駕駛系統根據環境信息執行轉向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成。［多選

題］*

A.駕駛輔助（）

B.部分自動駕駛（PA）4

C.有條件自動駕駛（CA）

D.高度自動駕駛（HA）

96.（）是指自動駕駛系統完成所有駕駛操作，根據系統請求，駕駛員需要提供適當的干預。［單選題］

*

A.駕駛輔助（）

B.部分自動駕駛（PA）

C.有條件自動駕駛（CA）V

D.高度自動駕駛（HA）

97.（）是指自動駕駛系統完成所有駕駛操作，特定環境下系統會向駕駛員提出相應請求，駕駛員可

以對系統請求不進行響應。［單選期］*

A.駕駛輔助（DA）

B.部分自動駕駛（PA）

C.有條件自動駕駛（CA）

D.高度自動駕駛（HA）V

98.（）是指自動駕駛系統可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環境下的操作，不需要駕駛員介入。

［單選題］*

A.完全自動駕駛（FA）Y

B.部分自動駕駛（PA）

C.有條件自動駕駛（CA）

D.高度自動駕駛（HA）

99.以下不屬于車載終端功能的是（\［單選題］*

A.位置信息處理

B.移動網絡接入

C.車輛信號采集控制

D.車輛定位信息接收V

100.衛星定位車輛信息服務系統由衛星定位系統、車輛信息服務系統通訊網絡、車輛信息服務系統中

心及（）四部分組成。［單選題］*

A.車輛信息服務系統終端V

B.車輛信息服務系統協議

C.車輛信息服務系統接口

D.車輛信息服務系統通信

101.（）是指測試車輛與目標車輛之間通過車載單元進行數據包收發而完成的信息通訊。［單選題］*

A.車車通訊V

B.車路通訊

C.車人通訊

D.車云端通訊

102.（）是指測試車輛與道路基礎設施之間通過車載單元、路側單元進行數據包收發而完成信息通訊。

［單選題］*

A.車車通訊

B.車路通訊V

C.車人通訊

D.車云端通訊

103.車輛測試過程中所處的地理環境、天氣、道路、交通狀態及車輛狀態和時間等要素的集合叫做（）

［單選題］*

A.測試場景V

B.測試動態

C.測試任務

D.測試規程

104.（）是全球定位系統的簡稱，是美國國防部為了軍事定時、定位與導航的目的而發展起來的。［單

選題］*

A.GPSV

B.CDMA

C.DGPS

D.GLONASS

105.車道偏離預警（LDW）是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故

的系統.年道偏離預警系統由抬頭顯示、攝像頭、圖像處理芯片、控制器以及傳感器等組成,當系統檢測

到汽車偏離車道時，傳感器會及時收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，然后由（）發出警報信號。［單選

題］*

A.控制器V

B.圖像處理芯片

C.發動機

D.傳感器

106.當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0（）碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航

電文。［單選題］*

A.二進制V

B.八進制

C.十進制

D.十六進制

107.GPS導航電文包括（1工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。［單選題］

★

A.預報星歷

B.衛星星歷V

C.廣播星歷

D.時鐘星歷

108.自動駕駛汽車應用了各種傳感器，如超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等，其中（）

是唯一受氣候影響最小的，具有全天候特性，是其他傳感器所不具備的。［單選題］*

A.攝像頭

B.超聲波雷達

C.激光雷達

D.毫米波雷達V

109.高精度地圖，通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子地圖。精度更高體現在精確到（）

級別等。［單選題］*

A.毫米

B.厘米V

C.米

D.百米

110.高精度地圖是指絕對精度和相對精度均在（）的高分辨率、高豐度要素的導航地圖，也稱為三維

高精度地圖。［單選題］*

A.毫米級

B.厘米級V

C.分米級

D.米級

111.線控底盤主要有五大系統，線控轉向和（）是面向自動駕駛執行端最核心的產品。［單選題］*

A.線控制動V

B.線控換擋

C.線控油門

D.線控懸掛

112.車道偏離預警的簡稱為（\［單選題］*

A.LDWV

B.BSD

C.FCW

D.AVM

113.車道居中控制的簡稱為（\［單選題］*

A.LDW

B.LCCV

C.FCW

D.AVM

114.夜視的簡稱為（\［單選題］*

A.LDW

B.LKA

C.NW

D.AVM

115.交通標識識別（TSR）主要是通過安裝在車輛上的（）采集道路上的交通標識信息，傳送到圖

像處理模塊進行標識檢測和識別，并根據識別結果做出不同的應對措施。［單選題］*

A.攝像頭V

B.超聲波

C.投影儀

D.激光

116.自動緊急制動系統（AEB）是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發危險情

況或與前車及行人距離小于安全距離時（）進行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安

全性的一種技術。［單選題］*

A.主動V

B.被動

C.提示

D.輔助

117.汽車線控技術是將駕駛員的操縱意圖和動作，經過特定傳感器轉變為（），再通過電纜直接傳輸

到執行機構。［單選題］*

A.電信號V

B.電壓信號

C.電流信號

D.相位信號

118.目前,電子油門已經大量應用，凡具備（）功能的車輛都配備有電子油門。［單選題］*

A.自動緊急制動

B.定速巡航V

C.盲區監視

D.抬頭顯示

119.電子油門通過用線束來代替拉索或者拉桿，在節氣門安裝微型（）來驅動節氣門開度。［單選題］*

A.發電機

B.電機控制器

C.電動機，

D.液壓裝置

120.以下不屬于線控制動系統優點的是（\［單選題］*

A.結構簡單，整車質量低

B.便于擴展和增加其它電控制功能

C.可以使用具有容錯功能的車用網絡通訊協議

D.存在控制系統及其電子設備的可靠性問題V

121.自適應巡航控制系統的主要功能是基于特定的信息控制車速與前方車輛運動狀況相適應，這些

信息包括（\①與前車間的距離；②本車的運動狀態；③駕駛員的操作指令。［單選題］*

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③V

122.自適應巡航控制系統的英文縮寫是（），又可稱為智能巡航控制系統，它將汽車自動巡航控制系

統（CCS）和車輛前向撞擊報警（FCW）系統有機結合起來，自適應巡航控制不但具有自動巡航的全部功

能，還可以通過車載雷達等傳感器監測汽車前方的道路交通環境。［單選題］*

A.ACCV

B.FCW

C.LDW

D.AEB

123.自適應巡航控制系統的英文縮寫是ACC,又可稱為智能巡航控制系統，它將汽車自動巡航控制

系統（CCS）和車輛前向撞擊報警（FCW）系統有機結合起來，自適應巡航控制不但具有自動巡航的全部

功能，還可以通過車載雷達等傳感器監測（）的道路交通環境.［單選題］*

A.汽車前方V

B.汽車后方

C.汽車上方

D.汽車下方

124.AEBS的工作電源應為車輛（）電源。［單選題］*

A.低壓直流V

B.高壓直流

C.低壓交流

D.高壓交流

125.前車防撞預警（FCW）是一種高級安全輔助系統，它通過（）系統時刻監測前方車輛，感應和

計算行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并發出警示。［單選題］*

A.雷達V

B.紅外線

C.紫外線

D.攝像頭

126.ZigBee技術是一種（［［單選題］*

A.長距離雙向無線通信技術

B.短距離雙向無線通信技術V

C.長距離單向無線通信技術

D.短距離單向無線通信技術

127.IrDA技術是一種利用（）進行點對點短距離無線通信的技術。［單選題］*

A.紫外線

B.X射線

C.紅外線，

D.超聲波

128.微波通信技術是使用波長在0.1mm~1m之間的（）進行的通信技術.［單選題］*

A.紫外線

B.X射線

C.紅外線

D.電磁波V

129.衛星通信系統按用戶性質可分為商用衛星通信系統、專用衛星通信系統和（\［單選題］*

A.廣播電視衛星通信系統

B.軍事衛星通信系統V

C.固定業務衛星通信系統

D.科學實驗衛星通信系統

130.先進駕駛輔助系統（ADAS）采用的傳感器主要有（\雷達、激光和超聲波等,可以探測光、

熱、壓力或用于監測汽車其它狀態的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛室內部或者擋風坡

璃上。［單選題］*

A.攝像頭V

B.電腦

C.投影儀

D.轉速傳感器

131.CAN總線網絡傳輸的幀主要包括數據幀、遠程幀、錯誤幀和（\［單選題］*

A.過載幀V

B.距離幀

C.監控幀

D.傳輸幀

132.先進駕駛鋪助系統的英文縮寫是ADAS,是利用安裝在斗柄上的傳感、通信、決策及執行等裝

置，（）駕駛員、車輛及其行駛環境，并通過信息和運動控制等方式輔助駕駛員執行駕駛任務或主動避免

碰撞危害的各類系統的總稱。［單選題］*

A.實時監測V

B.間斷監測

C.環境監測

D.臨時監測

133.移動互聯網是以移動網絡作為接入網絡的互聯網及服務，包括三個要素，即移動終端、移動網絡

和應用服務，其中（）是移動互聯網的核心。［單選題］*

A.移動終端

B.移動網絡

C.應用服務V

D.以上全是

134.智能網聯汽車需要通過（）準確感知自身在全局環境中的相對位置以及所要行駛的速度、方向、

路徑等信息。［單選題］*

A.定位技術V

B.衛星技術

C.無線技術

D.導航技術

135.傳感技術要在物聯網中發揮作用，必須具有如下特征:傳感部件（或稱傳感觸點）要敏感、型小、

節能。這一特征主要體現在（）上。［單選題］*

A.微機電系統技術V

B.芯片技術

C.無線通信技術

D.存儲技術

136.裝有自適應前照燈系統的汽車，當車身發生前仰時，該系統調整的是汽車前照燈（\［單選題］*

A.橫向角度

B.縱向角度V

C.橫向與縱向角度

D.以上均不對

137.汽車傳感器按功能分為汽車控制用傳感器和汽車性能檢測用傳感器。以下（）不屬于汽車控制用

傳感器。［單選題］*

A.爆燃傳感器

B.微機械陀螺儀

C.電子羅盤

D.燈光檢測傳感器。

138.射頻識別技術由電子標簽（射頻標簽）和閱讀器組成。電子標簽附著在需要標識的物品上，閱讀

器通過獲?。ǎ┬畔碜R別目標物品。［單選題］*

A.標簽V

B.條形碼

C.IC卡

D.物品

139.關于車輪轉速傳感器說法錯誤的是（X［單選題］*

A.車輪轉速傳感器用于測量汽車車輪的轉速

B.電磁式輪速傳感器屬于無源傳感器

C.輪速傳感器常用的類型是熱敏電阻式V

D.常見的車輪輪速傳感器其齒圈一般隨車輪轉動

140.射頻識別技術（RFID）是一種信息感知技術，它按蛇定的協議把物理世界的實體轉化為一種信

息，通過這個轉化過程，使得物體通過信息而與互聯網相連，從而物聯網才得以構建。所以，RFID是一

種使物體"（）"技術。［單選題］*

A.說話V

B.聯網

C.改進

D.創新

141.科里奧利力來自物體所具有的慣性，在旋轉體系中進行（）運動的質點，由于慣性的作用，有沿

著原有運動方向繼續運動的趨勢。［單選題］*

A.直線V

B.曲線

C.雙絞線

D.折線

142.智能網聯汽車的英文縮寫是（），是指車聯網與

HYPERLINK"/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6/11010302"

智能車的有機聯合。［單選題］*

A.ICVV

B.VICS

C.RFID

D.ITS

143.關于AEB工作條件描述錯誤的是（I［單選題］*

A.車輛無其他功能相關車輛信號故障

B.駕駛員未踩下制動踏板或未打轉向燈

C.車輛行駛速度NlOkm/hV

D.該功能處于開啟條件

144.不屬于ACC主要設定的參數是（1［單選題］*

A.最高車速

B.最小距離

C.運行模式

D.最小離地間隙V

145.為了使激光雷達數據從激光雷達坐標統一轉換到車體坐標上，需要對激光雷達進行（）參數標定。

［單選題］*

A.橫擺角

B.側傾角

C.俯仰角

D.以上均是V

146.單線激光雷達獲得的是（）數據。［單選題］*

A.2DV

B.3D

C4D

D.5D

147.激光雷達比較重要的測評參數不包含（\［單選題］*

A.最大測距

B.檢測距離

C.最佳分類測距

D.激光的波長V

148.能夠通過網站、手機客戶端等多種形式，為各種交通參與者提供全方位、多平臺的城市道路實時

交通信息服務的出行者信息服務系統是（1［單選題］*

A.互聯網智慧出行服務系統V

B.可變情報板信息發布系統

C.基于PDA的交通信息服務系統

D.呼叫中心式交通信息系統

149.下列關于車載以太網描述正確的是（X［單選題］*

A.2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發起成立OPEN產業聯盟

B.以太網只可以采用星型連接

C.以太網只可以采用線型連接

D.車載以太網的傳輸速率是100Mbit/sV

150.設置在道路上的可變情報板主要用于（）［單選題］*

A.出行者信息服務V

B.道路監控

C.城市公交管理

D.出租車管理

151.信號傳愉過程中，產生干擾的原因是（X［單選題］*

A.信號是緩變的

B.信號是快變的

C.干擾的耦合通道V

D.信號是交流的

152.自動駕駛領域常利用（）實現車輛定位。［單選題］

A.慣性導航系統

B.衛星定位系統

C.視覺傳感器

D.卡爾曼濾波器綜合衛星定位系統和慣性導航系統V

153.動態交通信息采集技術包括：遠程交通微波檢測器技術、車輛識別技術、（\氣象與道路環境

信息采集技術、視頻檢測技術和電視監控技術等。［單選題］*

A.車輛定位技術V

B.車輛駕駛技術

C.車輛維修技術

D.車輛保養技術

154.常用的定位技術一般有三大類：自主定位、星基定位和陸基定位。對于車輛導航系統來說，通常

采用（）兩類定位技術，其中自主定位技術的代表是推算定位（DR）技術，而GPS技術則屬于星基定位技

術。［單麒］*

A.自主定位、星基定位V

B.自主定位、陸基定位

C.陸基定位、星基定位

D.推算定位、陸基定位

155.推算定位技術是利用（）和航向傳感器（壓電陀螺）測量位移矢量，從而推算車輛的位置。［單選

題］*

A.距離傳感器。

B.速度傳感器

C.重力傳感器

D.壓力傳感器

156.智慧交通的核心是利用新一代信息技術，以一種更智慧的方法來改變城市交通的運行方式，提高

（）［單選題］*

A.市民出行效率V

B.車輛通行效率

C.車輛運輸效率

D.公交利用率

157.下列不是自主式自動駕駛中機器操控的是（1［單選題］*

A.輔助駕駛。

B.完全自動駕駛

C.有條件自動駕駛

D.部分自動駕駛

158.關于慣性導航系統，描述錯誤的是（\［單選題］*

A.不向外輻射能量

B.受外界電磁干擾影響V

C.數據更新頻率快

D.不依賴任4可外部信息

159.慣導系統中的三軸加速度經過（）次積分，可獲得物體位置定位。［單選題］*

A.1

B.2V

C.3

D.4

160.從智能汽車的角度來看,（）融合交互的應用已經成為其重要特征，成為超越視覺體驗，創造全

方位駕乘體驗的重要因素。［單選題］*

A.多通道V

B.單通道

C.雙通道

D.三通道

161.智能網聯汽車是指車聯網與智能車的有機聯合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝

置,并融合現代通信與網絡技術，實現車與（）等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節能、高效行駛，

并最終可替代人來操作的新一代汽車。［單選題］*

A.人、車、路、后臺V

B.人、車、路、前臺

C.人、車、物、后臺

D.人、車、物、前臺

162.智能網聯汽車是指車聯網與（）的有機聯合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝

置,并融合現代通信與網絡技術，實現車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節

能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。［單選題］*

A.智能車V

B.轎車

C.貨車

D.特種車

163.中國汽車工業協會針對智能網聯汽車提出五級分類，一級叫（）即駕駛資源輔助階段，第二級

叫部分自動化階段，第三級叫有條件自動化階段，第四階段叫高度自動化階段，最后階段完全的自動化階

段。［單選題］*

A.DAV

B.PA

C.CA

D.FA

164.智能網聯汽車的技術鏈主要包括（\通信定位和地圖技術、智能決策技術、車輛控制技術和數

據平臺技術等。［單選題］*

A.先進傳感技術V

B.普通傳感技術

C.射頻識別技術

D.無線電技術

165.實時地采集和發送交通信息，引導道路網中交通流量合理分布，達到高效率利用道路網絡的信息

服務稱為（工［單選題］*

A.交通流信息誘導，

B.在途駕駛員信息服務

C.出行前信息服務

D.個性化信息服務

166.智能汽車常用的環境感知傳感器有（