電器控制與PLC系統設計院系信息工程學院班級學生姓名日期題目１功能描述：按圖中的設置，編寫梯形圖，使小車按下述要求運行按下啟動按鈕（X20），小車從任意位置先運行到起點。從起點裝料（第1種料）3秒，運行到缷料點缷料3秒。回到終點再裝第二種料5秒，運行到缷料點缷料5秒。回到起點再裝第1種料，運行到缷料點缷料.5）2、3步動作共重復10次，回到終點結束。題目1控制示意圖二、實現方法：1、指令注釋：X020:開關指令X010：左限傳感器X011：右限傳感器X012：停止傳感器Y010：供給指令Y011：傳送帶正轉Y012：傳送帶反轉C0：計數器T0、T1、T2、T3：定時器M0：中間繼電器（箱子下落時的位置）M10：中間繼電器（第一種裝料位置）題目2：功能描述：按圖中的設置，編寫梯形圖，使傳送帶搬運工作按下述要求運行按下啟動按鈕（X20），傳送帶開始運行（Y1、Y2）；1秒后若機器人在原點位置時，開始搬運工件到傳送帶；經過大、中、小檢測傳感器時，按照工件體積，大工件從右側走（Y5＝ON），小工件從左側走（Y5＝OFF），中型工件檔片保持上一次的狀態；工件出傳送帶時（X4、X5），機器人開始下一次搬運；累計出3個小工件（X4）和5個大工件時（X5），機器人停止搬運，若傳送帶上有剩余工件，則仍按大小分揀傳送完畢，系統停機；題目2控制示意圖二、實現方法：1、指令注釋：X000：原點位置Y000：供給指令X020：開關指令X001：檢測大箱子的上指令X002：檢測中型箱子的中指令X003：檢測小箱子的下指令X004：Y2傳送帶前面的檢測指令X005：Y2傳送帶后面的檢測指令Y001：傳送帶正轉Y002：傳送帶正轉Y005：分撿器指令（Y005為0時分撿器不動；為1時分撿器滑向前）M0、M1、M2、M3、M4、M10：中間繼電器C0：小箱子計數器指令C1：大箱子記數器指令T0、T1：定時器2、實現方法描述：按下開關PB1，X020上升沿觸發，M0自鎖，Y1、Y2傳送帶正轉，同時M1自鎖，定時器定時1秒，1秒后，供給指令觸發，箱子被放在傳送帶上。若箱子為小箱子時，X003閉合，M2自鎖，分撿器Y5不動，小箱子從前面過，計數器C0記數加1,，通過X004時，供給指令Y000運行，重新提取箱子；若箱子為中型箱子時，X002閉合，M3自鎖，分撿器Y5和上一次的一樣，保持不動，中型箱子從前面過，通過X004時，供給指令Y000運行，重新提取箱子；若箱子為大箱子時，X001閉合，M4自鎖，分撿器Y5向前滑動，大箱子從后面過，計數器C1記數加1,，通過X005時，供給指令Y000運行，重新提取箱子。重復搬運箱子，直到計數器C0累計到3，計數器C1累計到5時，M10運行，Y000停止供給指令，同時T1定時7秒（因為C0、C1閉合時，箱子還在傳送帶上，7秒內箱子會被運走），7秒后，程序結束，傳送帶停止運行。梯形圖見附錄頁。題目3要求：一、功能描述：按圖中的設置，編寫梯形圖，使傳送帶搬運工作按下述要求運行按下啟動按鈕（X20），傳送帶Y1開始運行；1秒后若左邊機器人在原點位置X0時，開始搬運工件到傳送帶；經過大、中、小檢測傳感器時，按照工件體積，大工件紅燈亮，中型工件綠燈亮，小型工件黃燈亮，要求工件接近相應傳送帶時，相應的傳送帶開始工作，其它傳送帶停止；設計使大型工件從Y4運送，到盡頭時由右機器人搬運至右側盒中（Y7觸發即可）。設計使中型工件從X4處掉落，小型工件由Y6機構推落，圖中Y3為斷電狀態。工件運送完畢Y0自動搬運下一個工件，運行3次后，所有工件從下傳送帶運到右側盒中，再計數運送3個大工件，傳送完畢系統停機；題目3控制示意圖二、實現方法：1、指令注釋：X000：原點位置Y000：供給指令X020：開關指令X001：檢測大箱子的上指令X002：檢測中型箱子的中指令X003：檢測小箱子的下指令X004、X005、X006：檢測指令X010：原點位置X011：部件在桌子上X012：機器人操作完成Y001：傳送帶正轉Y002：傳送帶正轉Y004：傳送帶正轉Y005：傳送帶正轉Y006：推出指令Y007：取出指令Y010：紅燈Y011：綠燈Y012：黃燈Y003：分撿器指令（Y003為0時分撿器不動；為1時分撿器滑向前）M0、M10、M11、M12、M13、M14、：中間繼電器C0、C1：計數器指令T0、T1、T11：大箱子記數器指令2、實現方法描述：按下開關PB1，X020上升沿觸發，T1定時1秒，M12、M14自鎖，Y001、Y002傳送帶正轉，機器人在X000位置，開始搬運工件到傳送帶，若檢測到工件為大工件，則X1動作，Y10動作，紅燈亮，傳送帶Y4動作，工件從Y4運送；若檢測到工件為小工件，則X003動作，Y012通電，黃燈亮，傳送帶Y005動作，工件從Y005運送；若檢測到工件為中工件，則X002動作，Y011通電，綠燈亮，當X006檢測到工件后動作，Y003斷電，Y0