工業機器人系統操作員練習題（附參考答案）一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.計算機處理信息時經常以字節或字的形式處理，字包含的二進制信息有（）位。A、16B、32C、4D、8正確答案：A2.（）指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：D3.國家標準規定，凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。A、10B、3C、4D、7.5正確答案：C4.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。A、品牌B、經濟C、效率D、美觀正確答案：B5.直流電動機的轉速公式為（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）正確答案：A6.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、大轉矩B、高速比C、低慣性D、高慣性正確答案：C7.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是（）。A、提示類標識牌B、禁止類標識牌C、警告類標識牌D、指令類標識牌正確答案：D8.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統。A、幾個B、單個C、位移D、溫度正確答案：B9.為保證機床操作者的安全，機床照明燈的電壓應選（）。A、380VB、110VC、36V以下D、220V正確答案：C10.（）是指傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量。A、重復性B、靈敏度C、分辨率D、精度正確答案：C11.ISO9000族標準與TQC的差別在于：ISO9000族標準是從（）立場上所規定的質量保證。A、設計者B、采購者C、供應者D、操作者正確答案：B12.機器人能力的評價標準不包括（）。A、動能B、機能C、物理能D、智能正確答案：A13.HMI是（）的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInternetC、HumanMachineInterfaceD、HandMachineInterface正確答案：C14.變頻器輸出側不允許接（），也不允許接電容式電動機。A、三相異步電動機B、電容器C、電抗器D、電阻正確答案：B15.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，當傳動比i=1，其傳動是（）。A、等速B、加速C、減速D、增速正確答案：A16.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、接近傳感器B、溫度傳感器C、力覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：A17.J1、J2、J3為（），機器人手腕的位置主要有這三個關節決定，稱之為位置機構。A、定態關節B、定位關節C、定向關節D、定姿關節正確答案：B18.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、溫度B、厚度C、力矩D、壓力正確答案：A19.機器人測距傳感器不包括（）。A、旋轉編碼器B、STMC、超聲波傳感器D、光學測距法正確答案：B20.ABB機器人屬于（）。A、美國B、中國C、瑞典D、日本正確答案：C21.一個交流RC串聯電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。A、7B、6C、5D、1正確答案：C22.空心杯非磁性轉子交流伺服電動機，當只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產生的磁場為（）磁場。A、旋轉B、不定C、脈動D、恒定正確答案：C23.低壓熔斷器，廣泛應用于低壓供配電系統和控制系統中，主要用于（）保護。A、短路B、過流C、過壓D、速斷正確答案：A24.保護線（接地或接零線）的顏色按標準應采用（）。A、黃綠雙色B、任意色C、紅色D、藍色正確答案：A25.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、電磁波B、光電效應C、慣性D、超導正確答案：C26.在下列調速回路中，（）為功率適應回路。A、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路B、定量泵和旁通型調速閥（溢流節流閥）組成的調速回路C、差壓式變量泵和節流閥組成的調速回路D、恒功率變量泵調速回路正確答案：C27.人們實現對機器人的控制不包括()。A、輸出B、程序C、輸入D、反應正確答案：D28.一般工業機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍內任意目標及姿態。A、3B、8C、6D、5正確答案：C29.機器人的TCP測量是指（）測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標正確答案：C30.腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S正確答案：A31.設平面機構中的活動構件數為N，在未用運動副連接之前，這些活動構件的自由度總數為（）。A、3NB、NC、2ND、4N正確答案：A32.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是()。A、工具參考坐標系B、工件參考坐標系C、全局參考坐標系D、關節參考坐標系正確答案：A33.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典正確答案：C34.要使主、從動輪轉向相同，則中間加（）個惰輪。A、4B、2C、偶數D、奇數正確答案：D35.近代機器人研究開始于20世紀中期，并先后演進出了（）代機器人。A、二B、四C、一D、三正確答案：D36.RV減速器具有（）級減速。A、4B、2C、1D、3正確答案：B37.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在（）位置上。A、機器人腕部B、手指指尖C、機座D、關節驅動器軸正確答案：C38.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態寄存器D、存貯器正確答案：C39.一片容量為1024字節4位的存儲器，表示有（）個地址。A、1024B、8C、4096D、4正確答案：A40.三位五通電磁閥的常態位置是（）。A、右位B、任意位置C、中位D、左位正確答案：C41.電流對人體的熱效應造成的傷害是（）。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛正確答案：A42.1831年,（）發現了電磁感應原理，奠定了發電機的理論基礎。A、西門子B、歐姆C、法拉第D、愛迪生正確答案：C43.一個色環電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是（）。A、4.7HB、47HC、4.7uHD、47uH正確答案：D44.轉動關節允許兩相鄰連桿繞關節軸線做相對轉動，這種關節具有（）個自由度。A、1B、4C、3D、2正確答案：A45.機器人執行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、步進按鍵B、啟動按鍵C、退步按鍵D、停止按鍵正確答案：C46.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。A、4B、5C、2D、3正確答案：C47.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、一端接地B、多點接地C、接設備外殼D、接零正確答案：A48.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數比是（）。A、5:2B、2:5C、4:25D、5:4正確答案：A49.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管正確答案：C50.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微粒，若從微粒取走一些負電荷（質量不變），為使它仍能懸浮，應該（）。A、使兩板靠近些B、增大兩板的正對面積C、減小兩板正對面積D、使兩板分開些正確答案：C51.（）傳感器用于檢測機器人作業對象及作業環境狀態的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。A、電子B、內部C、電磁D、外部正確答案：D52.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態正確答案：D53.下列工業機器人手腕關節結構中，具有兩個自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案：B54.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、圓柱坐標B、關節C、極坐標D、直角坐標正確答案：D55.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都對正確答案：B56.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。A、發射結正偏、集電結正偏B、發射結反偏、集電結反偏C、發射結反偏、集電結正偏D、發射結正偏、集電結反偏正確答案：D57.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、工作空間B、次工作空間C、靈活工作空間D、奇異形位正確答案：A58.在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優選取，這屬于傳感器的（）。A、互補性B、競爭性C、整合性D、同測性正確答案：B59.內燃機中的曲柄滑塊機構，應該是以（）為主動件。A、曲柄B、滑塊C、連桿D、內燃機正確答案：B60.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、溫度傳感器C、力覺傳感器D、觸覺傳感器正確答案：D61.機器人力覺傳感器分為（）。A、關節力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、關節力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器正確答案：A62.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態，稱之為姿態機構。A、定姿關節B、定向關節C、定態關節D、定位關節正確答案：B63.夾鉗式手部中使用較多的是（）。A、齒輪型手部B、彈簧式手部C、平移型手部D、回轉型手部正確答案：D64.諧波減速器的結構組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發生器B、硬輪、軟輪、波發生器C、剛輪、柔輪、波發生器D、硬輪、柔輪、波發生器正確答案：C65.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB正確答案：C66.變頻調速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調壓B、調頻C、調壓與調頻D、調功率正確答案：C67.平面關節機器人代表時（）。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：B68.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和()模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、A/D、D/A轉換D、轉速顯示正確答案：C69.下列材料中，導電性能最好的是（）。A、鐵B、鋁C、玻璃D、銅正確答案：D70.工業機器人的驅動方式中，直接驅動方式是指（）。A、驅動機構與回轉軸同軸式B、驅動機構與回轉軸正交式C、外部驅動機構驅動臂部的形式D、驅動電動機安裝在關節內部的形式正確答案：D71.力學之父阿基米得說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、輪與軸機械B、杠桿C、萬有引力D、斜面正確答案：B72.具有回射靶的光纖式傳感器是（）傳感器。A、集中型B、回射型C、射束中斷型D、擴展型正確答案：B73.（）是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作載荷B、工作速度C、重復精度D、工作精度正確答案：C74.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、吸附式執行器、專用工具B、磁吸式執行器、氣吸式執行器、專用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、電磁式夾持器、吸附式執行器、通用工具正確答案：A75.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數N2為（）。A、50B、40C、20D、30正確答案：D76.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中，采用（）方法來設計程序更有利于系統的開發。A、程序流程圖設計B、繼電控制原理圖設計C、簡化梯形圖設計D、普通的梯形圖設計正確答案：A77.工業機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。A、選擇機械單元按鈕B、增量模式開關C、切換運動模式按鈕D、預設按鈕正確答案：C78.（）是傳感器的動態特性指標，是指傳感器的輸入信號變化后，其輸出信號變化一個穩定值所需要的時間。A、重復性B、分辨性C、精度D、響應時間正確答案：D79.一個機器人系統一般由（）三大部分組成。A、機器人、控制柜、示數器B、機器人、計算機、示數器C、控制柜、計算機、示數器D、機器人、控制柜、計算機正確答案：A二、判斷題（共21題，每題1分，共21分）1.（）MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）機器人跟關節伺服驅動的指令值由主機計算機計算后，在各采樣周期給出，由主計算機根據示教點參考坐標的空間位置、方位及速度，通過運動學逆運算把數據轉變為關節的指令值。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）機構自由度只取決于活動的構件數目。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）機器人的自由度是指機器人本體（不含末端執行器）相對于基座標系（機器人坐標系）進行獨立運動的數目。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）順序控制編程的主要優點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）工業機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）更改基座變換數據會導致機器人當前直交位置數據變化。A、正確B、錯誤正確答案