JJF（皖）××××—××××1JJF（皖）XXXX—XXXX(皖)安徽省地方計量技術規范JJF（皖）XXXX—XXXX管道電視檢測儀校準規范CalibrationSpecificationforPipelineCCTVInspectionInstrument（報批稿）XXXX—XX—XX發布XXXX—XX—XX實施安徽省市場監督管理局發布JJF（皖）××××—××××PAGE12JJF（皖）XXJJF（皖）XXXX—XXXXnt管道電視檢測儀校準規范1范圍本規范適用于管道電視檢測儀的校準。其他類型的管道電視檢測儀可參照執行。2引用文件本規范引用了下列文件：GB/T16697—2017單傳感器應用電視攝像機通用技術要求及測量方法GB/T29298—2012數字(碼)照相機通用規范CJJ181—2012城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJ/T519—2018市政管道電視檢測儀DB34/T3587—2020城鎮排水管道檢測與修復技術規程凡是注明日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規范；凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單），適用于本規范。3概述管道電視檢測儀是通過運載裝置攜帶攝像頭部分在管道內部行進，實時采集、顯示、記錄管道內部狀態圖像的管道檢測設備，主要用于城市管道內部情況的精細視頻檢測，可檢測出管道內壁外形可視缺陷，也可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。管道電視檢測儀一般由爬行器，攝像頭，電纜盤，和控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規格型號的攝像頭，與電纜盤和控制系統連接后，通過人員遠程控制，爬行器響應控制系統的操作命令前進、后退、轉向；攝像頭座可實現抬升、下降、燈光調節；攝像頭可實現水平或垂直旋轉、調焦、變倍等功能。在檢測過程中，控制系統實時顯示、錄制攝像頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息。常見的管道電視檢測儀結構示意圖見圖1。115623456234圖1管道電視檢測儀結構示意圖1—控制器；2—照明光源；3—攝像頭；4—爬行器；5—電纜盤；6—電纜長度計數器4計量特性4.1圖像分辨率圖像分辨率水平方向不低于400LW/PH，垂直方向不低于350LW/PH。攝像頭支持的最高圖像輸出格式對應的圖像分辨率應滿足表1的技術要求。表1圖像分辨率技術要求序號支持的最高圖像輸出格式圖像分辨率（LW/PH）模擬圖像格式數字圖像格式水平垂直1704×480704×480≥400≥3502704×576704×576≥400≥35031280×7201280×720≥600≥55041920×10801920×1080≥850≥8005其他圖像輸出格式其他圖像輸出格式由產品標準規定4.2攝像頭視場角攝像頭水平視場角不小于45°。4.3攝像頭徑向和軸向旋轉角度徑向旋轉角度不小于180°，軸向旋轉角度不小于360°。4.4圖像變形管道電視檢測儀獲取的圖像變形不大于±5%。4.5攝像頭靈敏度（最低感光度）管道電視檢測儀攝像頭的最低感光度不大于0.1lx。4.6照明光源發光強度照明光源調節至最大亮度時，其發光強度不小于1500cd。4.7缺陷尺寸測量誤差缺陷尺寸測量誤差不大于±（0.5mm+0.05L）。4.8電纜長度計數誤差電纜長度計數誤差不大于±（0.1m+0.01L）。4.9爬行器爬坡角度管道機器人連接120m電纜時，能夠順利爬過的斜坡面與水平面的夾角大于5°。注：校準工作不判斷合格與否，上述計量特性要求僅供參考。5校準條件5.1環境條件溫度：（20±5）℃，濕度：45%RH～85%RH。5.2測量標準及其他設備測量標準及其他設備見表2。允許使用滿足不確定度要求的其他測量設備及其他設備。表2測量標準及其他設備序號測量標準及其他設備名稱技術要求1圖像分辨率測試卡MPE:：±5%2鋼直尺MPE：±0.2mm3激光測距儀MPE:：±(1.5mm+5×10-5L)4數顯角度儀MPE:：±0.1°5圖像形變測試卡格值尺寸：MPE:±0.02mm6影像測量儀MPE：±(5μm+L×10-3/250)7照度計MPE:：±4%表2測量標準及其他設備（續）序號測量標準及其他設備名稱技術要求8量塊5等或3級9標準計米器MPE：±0.15%6校準項目和校準方法校準前，根據儀器使用要求，將各部件正確連接，開機預熱一定時間后，檢查儀器外觀及各部件功能正常，確定沒有影響計量特性因素后再進行校準。6.1圖像分辨率在攝像頭正前方放置圖像分辨率測試卡，控制攝像頭處于水平放置狀態，保持圖像分辨率測試卡與攝像頭觀測軸線垂直，圖像居中，調節圖像分辨率測試卡的距離，使圖像分辨率測試卡的有效高度占滿顯示器畫面，圖像清晰，在顯示器上讀取水平與垂直方向的圖像分辨率。6.2攝像頭視場角在距離儀器攝像頭大約0.5米至1米的范圍內水平放置鋼直尺，控制攝像頭處于水平放置狀態，使鋼直尺的刻線面與攝像頭觀測軸垂直，鋼直尺圖像在顯示器中間位置，在顯示器上讀取可觀測到的鋼直尺長度，使用激光測距儀測量攝像頭到鋼直尺刻線面的距離，按公式（1）計算視場角。攝像頭視場角測量示意圖見圖2。α=2arctan?（1）式中：α——攝像頭視場角，單位為角度（°）S——攝像頭到鋼直尺刻線面的距離，mmL——顯示器上讀取鋼直尺的顯示長度，mm132132圖2攝像頭視場角測量示意圖1—鋼直尺；2—攝像頭；3—爬行器6.3攝像頭徑向和軸向旋轉角度操作控制器使攝像頭進行徑向旋轉，用數顯角度儀分別測量攝像頭俯、仰角度的最大值，其俯、仰角度的最大值之和應滿足4.3要求；操作控制器使攝像頭軸向旋轉，其旋轉角度應滿足4.3要求。6.4圖像變形在適當的觀測距離處放置圖像形變測試卡，調整攝像頭水平放置，保持圖像形變測試卡與攝像頭觀測軸線垂直，調節測試卡到攝像頭的距離，使測試卡有效觀測區域占滿顯示器畫面，圖像清晰時截取圖像。根據所拍攝的圖像，選定圖像中心位置，以此為中心點選取對角線長度不大于0.1y′的區域，使用影像測量儀或經驗證的圖像處理軟件，測量該區域對角線的長度值L1，選取對角線長度不小于0.5y′和0.8y′的兩個區域，分別測量該區域的對角線長度值Lm，按公式（2）計算圖像變形量。重復此步驟，測量選取區域內的另一條對角線方向的變形量，取兩次結果的較大值作為的測量結果。圖像形變測試卡測量區域q（2）式中：q——圖像變形Lm——選取區域對角線不小于0.5y′和0.8y′處的實測長度值，mmL1——選取區域對角線n——選取區域對角線長度值Lm所對應標準長度值與L注：y′為拍攝圖像形變測試卡有效觀測區域的對角線長度。圖3圖像形變測試卡測量區域示意圖6.5攝像頭靈敏度（最低感光度）此項校準在暗室內進行。將待校準的檢測儀置于暗室中，在距攝像頭正前方放置圖像形變測試卡，調節測試卡到攝像頭的距離，使檢測儀顯示器所成測試卡圖像清晰可見，此時，將照度計探頭保持與攝像頭觀測軸一致，測量圖像形變測試卡所在位置的光照度值，重復測量3次，取最小值為校準結果。6.6照明光源發光強度此項校準在暗室內進行。將待校準的檢測儀置于暗室中，調整檢測儀處于正常工作狀態，打開其前置照明光源并調節至最大亮度，在距離照明光源約0.5米處放置照度計，保持照度計探頭與光源光軸一致，讀取照度計的示值，并用鋼直尺測量照度計探頭到照明光源的距離，按公式（3）計算照明光源發光強度。I（3）式中：I——照明光源發光強度E——照度計實測照度值，lx；d——照度計探頭到照明光源的距離，m。6.7缺陷尺寸測量誤差對于可測量缺陷尺寸的管道電視檢測儀，選取標稱長度分別為10mm、100mm、300mm

的量塊，操作管道電視檢測儀對各量塊長度分別測量三次，取三次測量值的平均值作為該量塊長度的測量值，按公式（4）計算各缺陷尺寸測量誤差。?（4）式中：?——缺陷尺寸測量誤差，mmL——三次測量值的平均值，mmL0——6.8電纜長度計數誤差在檢測儀正常工作狀態下，將剩余電纜全部收卷到電纜盤里，將電纜同時裝夾在標準計米器上，保持兩者之間自然繃緊的狀態，然后控制檢測儀向前直線移動或向外釋放電纜，每移動或釋放電纜總長度的1/5

時，記錄計數器和標準計米器的長度測量值，按公式（5）計算各長度計數誤差。δ（5）式中：δ——電纜長度計數誤差，mLs——電纜長度計數器長度測量值，mLD——標準計米器長度測量值，6.9爬行器爬坡角度在管道電視檢測儀連接120m

電纜的狀態時，控制爬行器拖拽電纜線爬過預設置的斜坡，有效斜坡爬行距離至少大于1米，斜坡角度應大于

5°，用數顯角度儀測量斜坡實際角度值??。若爬行器能夠順利通過，則爬坡角度測量結果為≥??。7校準結果的表達經校準的管道電視檢測儀出具校準證書，校準證書內容及內頁格式見附錄C。8復校時間間隔由于復校時間間隔的長短是由器具的使用情況、使用者、儀器本身質量等諸多因素所決定的，因此委托方可根據實際使用情況自主決定復校時間間隔。建議不超過一年。

附錄A缺陷尺寸測量誤差測量不確定度評定A.1測量方法對于可測量缺陷尺寸的管道電視檢測儀，選取標稱長度分別為10mm、100mm、300mm的量塊，操作管道電視檢測儀對各量塊長度分別測量三次，取三次測量值的平均值作為該量塊長度的測量值，按公式（A.1）計算各缺陷尺寸測量誤差。A.2測量模型?（A.1）式中：?——缺陷尺寸測量誤差，mmL——三次測量值的平均值，mm；L0——A.3方差和靈敏系數考慮各分量彼此獨立，有：uc2=u靈敏系數：c1=??/?LA.4標準不確定度的評定A.4.1管道電視檢測儀測量量塊長度引入的標準不確定度uL該項不確定度主要由測量量塊長度時，瞄準量塊兩側端面位置引起測量結果的分散性，在重復性條件下，測量300mm量塊長度10次，測量結果如下（mm）：302，301，300，302，301，301，300，301，302，300單次實驗標準差為：s=1i(依據規范取三次測量值的平均值：u1=儀器測量裝置數顯分辨力為1mm，由分辨力引入的標準不確定為0.29mm。兩者有重復，取兩者中較大值。則：uLA.4.2量塊標稱長度引入的標準不確定度uLA.4.2.1該項不確定度主要由標準量塊長度引入，所用三級量塊的長度偏差為：0.80μm+16×10?6×lnu1LA.4.2.2環境溫度影響引入的不確定度，測量時環境溫度可控制在（20±3）℃，溫度引起量塊長度的變化量，按均勻分布，其標準不確定度為：u2uLA.5合成標準不確定度A.5.1主要標準不確定度匯總表主要標準不確定度匯總見表A.1表A.1主要標準不確定度匯總表標準不確定度標準不確定度值管道機器人測量量塊長度引入的標準不確定度u0.47mm標準量塊長度引入的標準不確定度u0.01mmA.5.2合成標準不確定度ucA.6擴展不確定度取包含因子=2×0.47=1.0mm

附錄B電纜長度計數誤差測量不確定度評定B.1測量方法在檢測儀正常工作狀態下，將剩余電纜全部收卷到電纜盤里，將電纜同時裝夾在標準計米器上，保持兩者之間自然繃緊的狀態，然后控制檢測儀向前直線移動或向外釋放電纜，每移動或釋放電纜總長度的1/5

時，記錄計數器和標準計米器的長度測量值，按公式（B.1）計算各測量點的誤差值。B.2測量模型δ（B.1）式中：δ——電纜長度計數誤差，m；Ls——電纜長度計數器長度變化量，mLD——標準計米器測量值，B.3方差和靈敏系數考慮各分量彼此獨立，有：uc2=u靈敏系數：c1=?δ/?LsB.4標準不確定度的評定B.4.1電纜長度計數器引入的標準不確定度uL該項不確定度主要由管道電視檢測儀爬行時電纜長度計米器的顯示值引入，電纜裝夾位置及電纜盤線位置不穩定會引起測量結果的分散性，取100m的電纜長度測量三次，測量結果如下（m）：100.95，100.81，100.86單次實驗標準差為：s=Lmax?uLB.4.2標準計米器示值引入的標準不確定度u該項不確定度主要由標準計米器測量長度所引入，標準計米器的最大允許誤差為±0.15%，按均勻分布，測量長度為100m時，其引入的標準不確定度為：uLD=B.5合成標準不確定度B.5.1主要標準不確定度匯總表主要標準不確定度匯總見表B.1表B.1主要標準不確定度匯總表標準不確定度標準不確定度值電纜長度計數器引入的標準不確定度u0.083m標準計米器示值引入的標準不確定度u0.087mB.5.2合成標準不確定度ucB.6擴展不確定度取包含因子取k=2，=0.24mB.7各校準點的示值誤差測量結果的不確定度見表B.2：表B.2各校準點的示值誤差測量結果的不確定度測量長度（m）不確定度分量（m）（m）U(k＝2)（m）uu250.0240.0220.0320.06500.0470.0430.0640.13750.0650.0650.0920.181000.0830.0870.1200.241250.0890.1040.1370.27電纜長度計數誤差測量結果的不確定度U=0.02m+0.02×10-1L（k=2）附錄C校準證書內容及內頁格式C.1校準證書至少包括以下信息：a）標題“校準證書”；b）實驗室名稱和地址；c）進行校準的地點（如果不在實驗室內進行校準）；d）證書