農業機械智能化升級策略TOC\o"1-2"\h\u15275第一章智能化升級概述 299691.1智能化升級背景 2256131.2智能化升級意義 315203第二章智能傳感技術 399982.1傳感器類型及特點 3301992.2傳感器布局與集成 4242392.3傳感器數據采集與處理 417050第三章智能控制系統 585343.1控制系統設計原則 5306223.2控制算法與應用 5101103.3控制系統穩定性分析 68483第四章智能決策與優化 6297214.1決策模型與算法 6267394.2決策系統設計 7319684.3優化策略與應用 732668第五章機器視覺技術 7148695.1視覺傳感器選型 8313775.2圖像處理與分析 84045.3視覺導航與識別 82710第六章智能導航技術 9284476.1導航系統設計 9301486.1.1設計原則 9277186.1.2系統組成 9132816.1.3關鍵技術 10154536.2導航算法與應用 1089426.2.1常見導航算法 10218566.2.2算法應用 1064116.3導航精度與穩定性 10216856.3.1影響因素 1117056.3.2優化方法 115924第七章技術在農業中的應用 11130917.1農業類型與功能 11300857.1.1類型概述 11120777.1.2功能特點 12296887.2控制系統 12132507.2.1控制系統概述 12244697.2.2控制系統關鍵技術 1265177.3路徑規劃與作業 12304647.3.1路徑規劃概述 12131337.3.2路徑規劃方法 12236267.3.3作業過程 1329085第八章智能化農業設備與管理 13171388.1設備智能化改造 1352368.1.1概述 1389888.1.2改造策略 13129438.2設備維護與管理 13171908.2.1概述 13166388.2.2維護與管理措施 14131298.3智能化管理平臺 14268468.3.1概述 14294218.3.2平臺架構 1491618.3.3平臺功能 1430155第九章智能化農業信息服務平臺 1574109.1平臺架構設計 15120689.1.1系統架構 1510369.1.2關鍵技術 15152409.2數據采集與處理 15103429.2.1數據采集 15179299.2.2數據處理 1696969.3服務模式與推廣 16275949.3.1服務模式 16314069.3.2推廣策略 1614669第十章智能化農業發展策略 172150310.1政策支持與推廣 173044610.1.1完善政策體系 17434910.1.2加大推廣力度 172621810.2技術創新與應用 171402710.2.1提高研發投入 172492810.2.2優化產品結構 17957310.2.3拓展應用領域 17235810.3人才培養與交流 17731410.3.1加強人才培養 173143110.3.2促進交流與合作 182284910.3.3建立激勵機制 18第一章智能化升級概述1.1智能化升級背景我國經濟的快速發展，農業現代化進程逐步加快，農業機械化水平不斷提高。但是傳統的農業機械在作業效率、精度和智能化程度等方面存在一定的局限性，難以滿足現代農業生產的需要。人工智能、物聯網、大數據等先進技術的迅速崛起，為農業機械智能化升級提供了技術支撐。在此背景下，我國高度重視農業機械智能化發展，將其作為農業現代化的重要戰略舉措。1.2智能化升級意義農業機械智能化升級具有以下幾方面的重要意義：（1）提高農業生產效率智能化農業機械能夠在很大程度上減輕農民的勞動強度，提高農業生產效率。通過引入先進的智能化技術，農業機械可以實現自動化、精準化作業，降低生產成本，提高農產品產量和質量。（2）促進農業產業升級智能化農業機械的應用有助于推動農業產業升級，實現農業現代化。通過智能化升級，農業機械可以更好地適應不同作物、土壤和環境條件，滿足農業生產多樣化需求，促進農業產業結構調整。（3）提升農業科技創新能力農業機械智能化升級有助于提高農業科技創新能力。通過引入智能化技術，農業機械可以實現與信息技術的深度融合，推動農業科技創新，為我國農業發展提供強大的技術支持。（4）保障國家糧食安全智能化農業機械在提高農業生產效率、保障糧食安全方面具有重要意義。通過智能化升級，農業機械可以更好地應對氣候變化、病蟲害等自然災害，保證國家糧食安全。（5）推動農村經濟發展農業機械智能化升級有助于推動農村經濟發展。智能化農業機械的應用可以提高農業產值，帶動農村產業結構調整，促進農民增收。農業機械智能化升級對于我國農業現代化建設具有重要的戰略意義，有助于推動農業產業升級、保障國家糧食安全、提高農民生活水平。因此，加快農業機械智能化升級進程，是當前我國農業發展的重要任務。第二章智能傳感技術2.1傳感器類型及特點智能傳感技術在農業機械智能化升級中扮演著重要角色。傳感器作為信息獲取的關鍵部件，其類型及特點在很大程度上決定了農業機械智能化的效果。當前，應用于農業機械的傳感器主要包括以下幾種類型：（1）溫度傳感器：用于檢測環境溫度、作物溫度等，具有響應速度快、精度高等特點。（2）濕度傳感器：用于檢測環境濕度、土壤濕度等，具有測量范圍寬、穩定性好等特點。（3）光照傳感器：用于檢測光照強度、光照時長等，具有高靈敏度、抗干擾能力強等特點。（4）土壤傳感器：用于檢測土壤濕度、土壤溫度、土壤肥力等，具有測量精度高、適應性強等特點。（5）圖像傳感器：用于檢測作物生長狀況、病蟲害等，具有分辨率高、實時性好等特點。2.2傳感器布局與集成在農業機械智能化升級過程中，傳感器的布局與集成。合理的傳感器布局可以提高檢測精度，降低系統成本，提高系統穩定性。以下是傳感器布局與集成的一些建議：（1）根據農業機械的具體應用場景，選擇合適的傳感器類型。（2）在農業機械的關鍵部位布置傳感器，保證檢測數據的全面性和準確性。（3）采用模塊化設計，將不同類型的傳感器集成在一個平臺上，便于數據融合和處理。（4）考慮傳感器之間的相互干擾，合理設置傳感器間距。2.3傳感器數據采集與處理傳感器數據采集與處理是農業機械智能化升級的核心環節。以下是對傳感器數據采集與處理過程的簡要介紹：（1）數據采集：傳感器將檢測到的物理量轉換為電信號，通過數據采集模塊將電信號轉換為數字信號。（2）數據預處理：對采集到的數字信號進行濾波、去噪等預處理，提高數據質量。（3）數據分析：對預處理后的數據進行分析，提取有用信息，為決策提供依據。（4）數據融合：將不同傳感器的數據融合在一起，提高檢測精度和系統穩定性。（5）數據傳輸：將處理后的數據通過無線或有線方式傳輸給上位機或其他終端設備。（6）數據存儲：將處理后的數據存儲在數據庫或文件中，便于后續查詢和分析。第三章智能控制系統3.1控制系統設計原則控制系統設計是農業機械智能化升級的核心環節，其設計原則主要包括以下幾個方面：（1）可靠性原則：控制系統應具備較高的可靠性，保證農業機械在各種工況下能夠穩定運行，降低故障率。（2）實時性原則：控制系統應具備較強的實時性，能夠實時監測農業機械的運行狀態，對異常情況進行及時處理。（3）適應性原則：控制系統應具備良好的適應性，能夠根據不同的作業環境和作物類型進行參數調整，以滿足農業生產的需求。（4）模塊化原則：控制系統應采用模塊化設計，便于系統的擴展和維護。（5）智能化原則：控制系統應具備一定的智能功能，如自動故障診斷、自適應調整等，提高農業機械的智能化水平。3.2控制算法與應用控制算法是智能控制系統的重要組成部分，以下介紹幾種常用的控制算法及其在農業機械中的應用。（1）PID控制算法：PID控制算法是一種經典的控制算法，具有結構簡單、參數調整方便、穩定性好等特點。在農業機械中，PID控制算法可用于調節電機轉速、控制系統溫度等。（2）模糊控制算法：模糊控制算法具有較強的魯棒性，適用于處理非線性、時變和不確定性系統。在農業機械中，模糊控制算法可用于作物生長環境監測、智能施肥等。（3）神經網絡控制算法：神經網絡控制算法具有較強的自學習和自適應能力，適用于處理高度非線性和復雜系統。在農業機械中，神經網絡控制算法可用于作物病蟲害識別、智能駕駛等。（4）遺傳算法：遺傳算法是一種基于生物進化原理的優化算法，具有較強的全局搜索能力。在農業機械中，遺傳算法可用于優化農業機械參數、提高作業效率等。3.3控制系統穩定性分析控制系統穩定性分析是保證農業機械正常運行的關鍵。以下從以下幾個方面對控制系統穩定性進行分析：（1）系統建模：建立準確的農業機械控制系統數學模型，為穩定性分析提供理論依據。（2）穩定性判據：根據系統模型，采用李雅普諾夫定理、勞斯判據等方法，判斷系統的穩定性。（3）參數優化：通過調整控制系統參數，提高系統的穩定性。（4）故障診斷與處理：對農業機械控制系統進行實時監測，發覺故障及時進行處理，保證系統的穩定運行。（5）自適應控制：針對農業機械作業環境的變化，采用自適應控制策略，使系統在不同工況下均能保持穩定運行。第四章智能決策與優化4.1決策模型與算法農業機械智能化水平的不斷提升，決策模型與算法的研究成為農業機械智能化升級的關鍵環節。決策模型是農業機械智能化系統的核心，主要包括任務規劃、路徑規劃、作業決策等。算法則是決策模型實現的基礎，主要包括遺傳算法、蟻群算法、粒子群算法、深度學習等。在決策模型方面，本研究提出了基于多目標優化的決策模型。該模型以農業生產效率、能耗、作業質量等多目標為優化目標，通過構建多目標優化函數，實現農業機械智能化系統的全局優化。模型還考慮了農業機械在實際作業過程中的約束條件，如作業速度、作業面積、作業時間等。在算法方面，本研究主要采用了遺傳算法、蟻群算法和粒子群算法。遺傳算法是一種模擬生物進化的搜索算法，具有較強的全局搜索能力；蟻群算法是一種基于螞蟻覓食行為的搜索算法，具有較強的局部搜索能力；粒子群算法是一種基于群體行為的搜索算法，具有較強的收斂速度。通過對三種算法進行比較分析，選取最適合農業機械智能化決策的算法。4.2決策系統設計決策系統設計是實現農業機械智能化決策功能的關鍵。本研究從以下幾個方面對決策系統進行設計：（1）數據采集與處理：通過傳感器、攝像頭等設備，實時采集農業機械作業過程中的環境信息、作業狀態等數據，并進行預處理，為決策模型提供準確的數據支持。（2）決策模型集成：將多目標優化決策模型、遺傳算法、蟻群算法和粒子群算法等集成到一個統一的決策系統中，實現農業機械智能化決策功能。（3）人機交互界面：設計易于操作的人機交互界面，方便用戶對決策系統進行參數設置、實時監控和結果查看。（4）系統模塊化設計：將決策系統劃分為多個模塊，如數據采集模塊、數據處理模塊、決策模型模塊、人機交互模塊等，實現系統的模塊化、層次化設計。4.3優化策略與應用為了提高農業機械智能化決策系統的功能，本研究提出了以下優化策略：（1）參數優化：針對決策模型中的參數，采用遺傳算法、蟻群算法和粒子群算法進行優化，以實現多目標優化函數的全局最優解。（2）路徑優化：根據農業機械作業環境，采用蟻群算法、粒子群算法等對路徑規劃進行優化，以實現作業路徑的短距離、高效率。（3）作業決策優化：結合農業生產實際情況，對作業決策進行優化，如調整作業速度、作業面積、作業時間等，以提高農業生產效率。（4）應用案例：以某地區農業生產為背景，將本研究提出的決策模型與算法應用于實際農業生產過程中，驗證決策系統的有效性和可行性。通過對決策模型與算法、決策系統設計以及優化策略與應用的研究，有望為農業機械智能化升級提供有力支持，推動我國農業現代化進程。第五章機器視覺技術5.1視覺傳感器選型農業機械智能化升級過程中，視覺傳感器是關鍵組件之一。視覺傳感器的選型需綜合考慮以下幾個方面：（1）分辨率：分辨率越高，圖像細節越豐富，但處理速度相對較慢。應根據實際需求選擇合適的分辨率。（2）幀率：幀率越高，圖像更新速度越快，但功耗相應增大。根據實際應用場景選擇合適的幀率。（3）光譜范圍：農業機械需應對各種環境，因此視覺傳感器應具備較寬的光譜范圍，以適應不同光照條件。（4）抗干擾能力：視覺傳感器需具備較強的抗干擾能力，以應對農業環境中的各種噪聲。（5）功耗：功耗較低的傳感器有助于降低整體系統的功耗，提高續航能力。5.2圖像處理與分析圖像處理與分析是農業機械智能化升級的核心環節。主要包括以下幾個方面：（1）圖像預處理：包括圖像去噪、灰度化、二值化等操作，為后續圖像分析提供基礎。（2）特征提取：從圖像中提取有助于目標識別的特征，如顏色、紋理、形狀等。（3）目標檢測：通過特征匹配、機器學習等方法，識別出圖像中的目標物體。（4）目標跟蹤：對檢測到的目標物體進行跟蹤，以便實時獲取其位置和狀態。（5）深度估計：利用雙目相機或單目相機結合深度學習算法，實現對目標物體深度的估計。5.3視覺導航與識別視覺導航與識別是農業機械智能化升級的重要組成部分，主要包括以下幾個方面：（1）路徑規劃：根據農田地形和作物分布，規劃出最優的行駛路徑。（2）視覺導航：通過視覺傳感器獲取前方道路信息，實現農業機械的自主導航。（3）作物識別：利用圖像處理與分析技術，識別出農田中的作物種類和生長狀態。（4）病蟲害檢測：通過視覺識別技術，及時發覺作物病蟲害，為防治提供依據。（5）果實采摘：利用視覺識別技術，實現果實采摘的自動化。在農業機械智能化升級過程中，機器視覺技術的應用將有助于提高農業生產效率，降低勞動強度，實現農業現代化。第六章智能導航技術6.1導航系統設計農業機械智能化水平的不斷提高，導航系統設計成為農業機械智能化升級的關鍵環節。本節主要介紹導航系統的設計原則、組成及關鍵技術。6.1.1設計原則導航系統設計應遵循以下原則：（1）可靠性：導航系統需在復雜多變的環境條件下穩定工作，保證農業機械安全、高效地完成任務。（2）精確性：導航系統應具備較高的定位精度，滿足農業機械作業的精度要求。（3）實時性：導航系統需具備實時處理數據的能力，保證農業機械在作業過程中能夠及時調整行進方向。（4）適應性：導航系統應具備較強的環境適應能力，適用于不同地形、氣候等條件。6.1.2系統組成導航系統主要由以下幾個部分組成：（1）導航傳感器：包括GPS、激光雷達、視覺傳感器等，用于采集農業機械周圍環境信息。（2）數據處理器：對導航傳感器采集的數據進行處理，提取有用信息。（3）控制器：根據處理后的數據，控制信號，驅動農業機械執行相應動作。（4）人機交互界面：用于顯示導航信息，便于操作者監控和調整導航參數。6.1.3關鍵技術導航系統設計中的關鍵技術包括：（1）多傳感器數據融合：通過融合不同導航傳感器的數據，提高導航系統的定位精度和穩定性。（2）導航算法優化：針對農業機械作業特點，優化導航算法，提高導航功能。（3）智能決策：根據導航系統輸出的信息，進行智能決策，保證農業機械在復雜環境下安全、高效地作業。6.2導航算法與應用導航算法是農業機械智能化導航系統的核心，本節主要介紹幾種常見的導航算法及其應用。6.2.1常見導航算法（1）卡爾曼濾波算法：通過最小化估計誤差的協方差，實現導航數據的濾波和預測。（2）粒子濾波算法：基于蒙特卡洛方法，通過粒子集表示導航狀態，實現導航數據的濾波和預測。（3）神經網絡算法：通過學習訓練樣本，建立導航數據與目標狀態之間的映射關系。（4）模糊控制算法：根據導航系統輸出的信息，進行模糊推理和決策，實現農業機械的智能導航。6.2.2算法應用導航算法在農業機械智能化導航系統中的應用包括：（1）路徑規劃：根據導航系統采集的環境信息，利用導航算法農業機械的行駛路徑。（2）航向控制：根據導航算法輸出的導航信息，控制農業機械的行駛方向。（3）速度控制：根據導航算法輸出的導航信息，調整農業機械的行駛速度。（4）避障決策：根據導航系統采集的環境信息，利用導航算法進行避障決策。6.3導航精度與穩定性導航精度與穩定性是衡量農業機械智能化導航系統功能的重要指標。本節主要分析導航精度與穩定性的影響因素及優化方法。6.3.1影響因素導航精度與穩定性受以下因素影響：（1）導航傳感器：傳感器的精度和可靠性直接影響導航系統的定位精度。（2）數據融合算法：數據融合算法的優化程度影響導航系統對多源數據的處理效果。（3）導航算法：導航算法的優化程度影響導航系統的濾波和預測功能。（4）環境因素：如地形、氣候等條件對導航系統的精度和穩定性產生影響。6.3.2優化方法針對導航精度與穩定性的影響因素，以下方法可用于優化導航系統功能：（1）提高傳感器精度：通過選用高精度導航傳感器，提高導航系統的定位精度。（2）優化數據融合算法：針對農業機械作業特點，優化數據融合算法，提高導航系統對多源數據的處理效果。（3）改進導航算法：通過改進導航算法，提高導航系統的濾波和預測功能。（4）環境適應性調整：針對不同環境條件，調整導航系統參數，提高其適應性。（5）故障診斷與處理：對導航系統進行實時監控，發覺故障及時處理，保證導航系統的穩定性。第七章技術在農業中的應用7.1農業類型與功能7.1.1類型概述科技的不斷發展，農業作為一種重要的智能化農業機械，逐漸在農業生產中發揮重要作用。農業按照功能可以分為以下幾類：（1）播種：用于實現種子播種的自動化，提高播種效率和準確性。（2）施肥：根據土壤養分狀況和作物生長需求，實現精準施肥。（3）噴藥：對作物進行病蟲害防治，降低農藥使用量，提高防治效果。（4）收獲：實現作物收獲的自動化，降低勞動力成本。（5）檢測：對作物生長狀況進行監測，為農業生產提供決策依據。7.1.2功能特點農業具有以下功能特點：（1）自動化程度高：能夠根據預設的程序自動完成各項農業作業任務。（2）精準作業：通過傳感器和控制系統，實現精準播種、施肥、噴藥等作業。（3）節能環保：降低農業生產過程中的能源消耗和農藥使用量。（4）提高生產效率：替代人力完成繁重的農業勞動，提高農業生產效率。7.2控制系統7.2.1控制系統概述農業的控制系統是實現自動化作業的核心部分，主要包括感知模塊、決策模塊和執行模塊。（1）感知模塊：通過傳感器獲取周圍環境信息，如土壤、作物生長狀況等。（2）決策模塊：根據感知模塊獲取的信息，進行數據處理和決策，作業指令。（3）執行模塊：根據決策模塊的指令，驅動完成相應作業。7.2.2控制系統關鍵技術（1）傳感器技術：用于獲取農業環境信息和作物生長狀況，如土壤濕度、養分、病蟲害等。（2）數據處理與分析技術：對傳感器獲取的數據進行處理和分析，為決策模塊提供依據。（3）控制算法：實現運動的精確控制，保證作業質量。7.3路徑規劃與作業7.3.1路徑規劃概述農業的路徑規劃是指在農業生產過程中，根據作物生長狀況和作業任務，規劃出行走的最優路徑。路徑規劃的目標是提高作業效率，降低能耗，避免重復作業。7.3.2路徑規劃方法（1）隨機搜索法：通過隨機搜索確定的行走路徑。（2）蟻群算法：借鑒螞蟻覓食行為，實現路徑的優化。（3）遺傳算法：通過遺傳操作和選擇機制，優化路徑。7.3.3作業過程（1）預處理：對作業區域進行預處理，如清理雜草、平整土地等。（2）作業任務分配：根據作物生長狀況和作業任務，為分配作業任務。（3）路徑規劃與導航：根據路徑規劃方法，為規劃行走路徑，并實現導航。（4）作業執行：根據路徑規劃結果，完成相應的作業任務。第八章智能化農業設備與管理8.1設備智能化改造8.1.1概述農業現代化的推進，農業機械智能化升級已成為我國農業發展的關鍵環節。設備智能化改造是農業機械智能化升級的核心內容，旨在提高農業生產的效率、降低勞動成本，并提升農產品質量。8.1.2改造策略（1）優化設備結構設計，提高設備功能在設備智能化改造過程中，應重點關注設備結構設計，通過采用新型材料、優化結構布局，提高設備的整體功能和穩定性。（2）引入先進的傳感器技術將先進的傳感器技術應用于農業設備，實現實時監測和自動調節，提高設備的智能化水平。（3）集成控制系統集成控制系統是設備智能化改造的關鍵環節，通過引入計算機、通信、自動控制等技術，實現設備的自動運行、故障診斷和遠程控制。（4）開發專用軟件針對不同類型的農業設備，開發專用軟件，實現設備的智能調度、優化配置和作業管理。8.2設備維護與管理8.2.1概述設備維護與管理是保證農業機械智能化設備正常運行的重要環節。合理的維護與管理能夠降低設備故障率，延長設備使用壽命，提高農業生產效益。8.2.2維護與管理措施（1）建立健全設備維護制度制定完善的設備維護制度，明確設備維護的周期、內容、方法和責任人，保證設備維護工作的順利進行。（2）加強設備日常巡檢定期對設備進行巡檢，發覺問題及時處理，防止設備故障。（3）提高設備維修水平加強維修隊伍建設，提高維修人員的技術水平，保證設備維修質量。（4）實行設備信息化管理利用現代信息技術，對設備進行實時監控和管理，提高設備管理效率。8.3智能化管理平臺8.3.1概述智能化管理平臺是農業機械智能化升級的重要組成部分，通過集成各類農業設備、信息資源和管理手段，實現對農業生產全過程的智能化管理。8.3.2平臺架構（1）數據采集層數據采集層負責收集各類農業設備、環境參數和農產品信息，為智能化管理提供基礎數據。（2）數據處理層數據處理層對采集的數據進行清洗、分析和處理，為決策提供支持。（3）決策支持層決策支持層根據數據處理結果，各類決策建議，指導農業生產。（4）應用層應用層主要包括農業生產管理、設備維護管理、農產品質量追溯等功能模塊。8.3.3平臺功能（1）農業生產管理對農業生產過程進行實時監控和管理，實現生產計劃的自動、生產任務的智能分配和生產進度的實時跟蹤。（2）設備維護管理對農業設備進行實時監控，發覺故障及時報警，并提供維修建議。（3）農產品質量追溯對農產品從生產到銷售全過程進行跟蹤，實現農產品質量的可追溯性。（4）數據分析與決策支持對農業生產過程中的各類數據進行分析，為農業生產決策提供依據。第九章智能化農業信息服務平臺9.1平臺架構設計農業機械智能化水平的不斷提升，智能化農業信息服務平臺的建設顯得尤為重要。平臺架構設計是構建該服務系統的關鍵環節，以下對平臺架構進行詳細闡述。9.1.1系統架構智能化農業信息服務平臺采用分層架構，包括數據層、服務層和應用層。數據層負責存儲和管理各類農業數據；服務層實現數據處理、分析和決策支持等功能；應用層為用戶提供便捷的交互界面和多樣化服務。9.1.2關鍵技術平臺架構設計中，涉及以下關鍵技術：（1）云計算技術：利用云計算技術實現數據的高速處理和分析，提高系統功能。（2）大數據技術：運用大數據技術對海量農業數據進行分析，挖掘有價值的信息。（3）物聯網技術：通過物聯網技術實現農業機械設備的實時監控和管理。（4）人工智能技術：采用人工智能算法為用戶提供個性化推薦和智能決策支持。9.2數據采集與處理數據采集與處理是智能化農業信息服務平臺的核心功能，以下對數據采集與處理流程進行介紹。9.2.1數據采集數據采集主要包括以下幾種方式：（1）傳感器采集：通過安裝在農業機械設備上的傳感器，實時采集設備運行狀態、環境參數等信息。（2）遠程監控：利用物聯網技術，對農業機械設備進行遠程監控，獲取設備運行數據。（3）用戶輸入：用戶可通過平臺界面輸入相關農業信息，如種植面積、作物種類等。9.2.2數據處理數據處理主要包括以下環節：（1）數據清洗：對原始數據進行清洗，去除重復、錯誤和無關數據。（2）數據整合：將不同來源的數據進行整合，形成完整的農業信息數據庫。（3）數據挖掘：運用數據挖掘技術，從海量數據中挖掘有價值的信息。9.3服務模式與推廣智能化農業信息服務平臺的服務模式與推廣策略是關鍵環節，以下進行詳細闡述。9.3.1服務模式智能化農業信息服務平臺提供以下服務模式：（1）個性化推薦：根據用戶需求和農業機械設備