工業(yè)機(jī)器人模擬考試題含參考答案一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個(gè)軸。A、6B、5C、3D、2正確答案：C2.定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比()。A、之積B、之差C、之和D、平方和正確答案：A3.PLC的工作方式采用()掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷正確答案：A4.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、控制精度高于分辨率精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度正確答案：D5.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號()表示。A、FB、JC、LD、P正確答案：B6.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是()。A、信息運(yùn)算量大B、運(yùn)動描述簡單C、自由度多D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜正確答案：B7.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能正確答案：B8.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)A、紅外線觸摸屏B、電阻式觸摸屏C、表面聲波觸摸屏D、電容式觸摸屏正確答案：C9.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()。A、15°B、25°C、20°D、30°正確答案：C10.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈正確答案：C11.()不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用。A、電容式觸摸屏B、紅外線觸摸屏C、電阻式觸摸屏D、表面聲波觸摸屏正確答案：B12.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時(shí)，導(dǎo)體之間相互()。A、產(chǎn)生磁場B、吸引C、產(chǎn)生渦流D、排斥正確答案：B13.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。A、2B、1C、4D、3正確答案：D14.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()。A、脈沖量B、模擬量C、開關(guān)量D、數(shù)字量正確答案：B15.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、無所謂B、不同C、分離越大越好D、相同正確答案：B16.單相降壓變壓器的輸出()。A、電壓高、電流大B、電壓高、電流小C、電壓低、電流小D、電壓低、電流大正確答案：D17.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真正確答案：C18.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、距離B、亮度C、電壓D、力和力矩正確答案：D19.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲器來組成邏輯部分。A、微處理器B、累加器C、運(yùn)算器D、控制器正確答案：A20.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢。A、電容式觸摸屏B、電阻式觸摸屏C、表面聲波觸摸屏D、紅外線觸摸屏正確答案：D21.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指正確答案：B22.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的電源時(shí)，則感抗XL為()ΩA、150B、10C、250D、60正確答案：A23.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()。A、局部剖視圖B、剖面圖C、斜視圖D、局部視圖正確答案：D24.角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm，其代號可能為()。A、7205B、7220C、7230AD、7210B正確答案：B25.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：C26.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床正確答案：D27.我國交流電的頻率為50Hz，其周期為()秒。A、0.2B、0.1C、0.02D、0.01正確答案：C28.一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的電源時(shí)，則容抗Xc為()Ω。A、80B、720C、120D、160正確答案：A29.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMD、SCARA正確答案：A30.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳輸系統(tǒng)C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)D、控制系統(tǒng)正確答案：A31.機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、傳動機(jī)構(gòu)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序正確答案：A32.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí)，人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、15B、8C、4D、10正確答案：B33.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、阿西莫夫B、托莫維奇C、英格伯格D、德沃爾正確答案：C34.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、功能表圖B、邏輯圖C、位置圖D、梯形圖正確答案：D35.行程開關(guān)需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B36.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。A、機(jī)座B、腰部C、機(jī)體D、臂部正確答案：A37.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時(shí)，則感抗XL為()ΩA、150B、250C、60D、10正確答案：D38.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、控制C、決策D、通信正確答案：C39.()型機(jī)器人運(yùn)動由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、極坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、直角坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型正確答案：D40.AL語言格式，程序從()，由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVD、FRAM正確答案：A41.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應(yīng)()。A、<120B、≥120C、≥150D、<150正確答案：B42.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的()。A、參考點(diǎn)B、接地點(diǎn)C、零電位點(diǎn)D、中性點(diǎn)正確答案：D43.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、細(xì)點(diǎn)劃線B、粗實(shí)線C、細(xì)實(shí)線D、細(xì)虛線正確答案：C44.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正確答案：A45.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到任務(wù)空間的變換C、從操作空間到笛卡爾空間的變換D、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：D46.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。A、較小B、較大C、R、LD、單電源正確答案：D二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、速度B、關(guān)節(jié)類型C、載荷D、自由度正確答案：BD2.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有()。A、監(jiān)護(hù)B、保安C、清潔D、焊接正確答案：ABC3.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為()A、單自由度B、三自由度C、六自由度D、二自由度正確答案：ABD4.變壓器油的作用有()。A、散熱B、絕緣C、潤滑D、冷卻正確答案：ABD5.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。A、機(jī)器人有無動作異常B、機(jī)器人制動裝置是否有效C、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效正確答案：ABCD6.變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為()。A、殼式B、心式C、結(jié)構(gòu)式D、混合式正確答案：AB7.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、擺線輪B、行星輪C、中心輪D、曲柄軸正確答案：ABCD8.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()A、節(jié)流閥B、溢流閥C、液壓馬達(dá)D、液壓泵正確答案：AB9.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、氣流負(fù)壓B、氣流正壓C、真空吸附D、擠壓吸附正確答案：ACD10.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、機(jī)座式C、屈伸式D、立柱式正確答案：ABCD11.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()A、其動作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人正確答案：ABC12.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取正確答案：ACD13.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。A、力或力矩傳感器B、視覺傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器正確答案：ABC14.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機(jī)械防松和其它方法防松，下列屬于機(jī)械防松方法的是()。A、沖點(diǎn)法防松B、開口銷防松C、雙螺母防松D、止動墊圈防松正確答案：BD15.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含()。A、作業(yè)順序B、插補(bǔ)方式C、作業(yè)條件D、運(yùn)動軌跡正確答案：ABCD16.電流繼電器的主要技術(shù)參數(shù)是()。A、反饋系數(shù)B、返回電流C、返回系數(shù)D、動作電流正確答案：BCD17.電力生產(chǎn)的幾個(gè)主要環(huán)節(jié)是()。A、損耗B、發(fā)電廠C、變電所D、輸電線正確答案：BCD18.關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)敘述正確的是()。A、凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動件和機(jī)架組成B、凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊C、凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪為主動件D、凸輪機(jī)構(gòu)不適用傳遞力較大的場合正確答案：ABCD三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴(yán)格的傳動比。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.SCARA型機(jī)器人最適宜于平面定位，以及在水平方向上進(jìn)行裝配，所以又稱為裝配機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.圓錐銷常用的錐度為1:50。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.尺寸公差是指尺寸允許的變動量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.PLC的掃描周期就是PLC完成一個(gè)完整工作周期，即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號所用的時(shí)間。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.電容C是由電容器的電壓大小決定的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.當(dāng)機(jī)器人某關(guān)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)動0.1度時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)端點(diǎn)移動直線距離為0.1mm，其基準(zhǔn)分辨率即為0.1mm.()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.在機(jī)械圖樣中，同一物體的各剖面區(qū)域，其剖面線的畫法應(yīng)一致。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.在均勻磁場中，磁感應(yīng)強(qiáng)度B與垂直于它的截面積S的乘積，叫做該截面的磁通密度()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.紅外線式觸摸屏不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用.()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.直齒圓錐齒輪的模數(shù)是指小端模數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70%使用的是RV減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于表面聲波觸摸屏和五線電阻觸摸屏。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤所在平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.楔鍵的兩側(cè)面是工作面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.空氣涂裝更適用于金屬表面或?qū)щ娦粤己们医Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，或是球面、圓柱體涂裝。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.三相電流不對稱時(shí)，無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.各種線型相交時(shí)，都應(yīng)該以畫相交，而不應(yīng)該是點(diǎn)或間隔。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。()A、正確B、錯(cuò)誤正