1+X工業機器人練習題一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人的手部也稱末端執行器，它是裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執行作業的部件。A、手B、臂C、腕D、關節正確答案：C2.為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機械限位的是（）。A、激光掃描器件B、限位開關C、擋塊D、光幕正確答案：C3.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、大轉矩C、低慣性D、高速比正確答案：C4.WaitTime指令的單位為（）。A、msB、usC、sD、min正確答案：C5.可使機器人繞著工具TCP點作姿態調整的運動方式是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、絕對位置運動正確答案：C6.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、力（力矩）信號B、速度信號C、位置信號D、加速度信號正確答案：A7.在工業機器人的生產過程中，要避免出現（）。A、線性運動B、關節運動C、絕對位置運動D、圓周運動正確答案：C8.操作人員因故離開設備工作區域前應按下（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、停止開關B、限位開關C、電源開關D、急停開關正確答案：D9.以下不屬于ABB機器人示教盒功能的是（）。A、進行程序編輯B、進行參數配置C、進行手動操縱D、進行離線仿真正確答案：D10.給數字型變量num1賦值的正確表達是（）。A、num1:='123';B、num1:=123;C、num1:={123};D、num1:="123";正確答案：B11.停止程序執行與機器人運動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A12.標定工業機器人工件坐標系，一般需要示教（）個點。A、4B、6C、3D、2正確答案：C13.使用Reltool指令返回的是（）數據類型。A、stringB、robtargetC、robjointD、singdata正確答案：B14.安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處，原點及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標系是（）。A、基坐標系B、大地坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系正確答案：C15.下列元件中，屬于開關電器的是（）。A、接觸器B、時間繼電器C、組合開關D、行程開關正確答案：C16.對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、延時后有效C、有效D、延時后無效正確答案：A17.使用ABB機器人編程過程中，“等待2秒”對應的指令是（）。A、Wait2sB、WaitUtil2C、Whiletime=2D、WaitTime2正確答案：D18.執行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結束等待。A、di1=1B、di2=1C、di1=1,di2=0D、di1=1,di2=1正確答案：D19.跳轉至例行程序內標簽位置的邏輯控制指令是（）。A、WHILEB、FORC、TESTD、GOTO正確答案：D20.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、與電壓無關B、不相同C、相同D、與電壓成正比正確答案：B21.設置數字脈沖輸出信號的指令是（）。A、SetpulseB、pulseDOC、resetpulseD、pulseDI正確答案：B22.使用示教盒操作機器人時，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。A、自動B、手動C、單步調試D、增量正確答案：A23.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件B、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服C、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品D、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用正確答案：D24.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統參數B、系統模塊C、程序模塊D、程序參數正確答案：B25.機器人結構中起著支撐作用的部件是（）。A、機座B、腰部C、腕部D、手部正確答案：A26.為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動時（）。A、速度恒定，加速度恒定B、速度為零，加速度為零C、速度為零，加速度恒定D、速度恒定，加速度為零正確答案：B27.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）。A、斷電重啟B、本體電池沒電C、新購買的機器人D、轉數計數器丟失正確答案：A28.現有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是A、圓弧的起點B、圓弧的中間點C、圓弧的終點D、圓弧的圓心正確答案：C29.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗B、立即脫下著火衣物C、就地打滾D、迎風快跑正確答案：D30.以下賦值指令寫法正確的是（）。A、reg1==reg2B、reg1:=reg2C、reg1!=reg2D、reg1=reg2正確答案：B31.工業機器人本體的安裝環境，應控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負荷，必要時需進行暖機。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C正確答案：A32.終止程序的指令是（），執行后，程序終止，指針失效。A、EXITB、BreakC、GOTOD、TEST正確答案：A33.使用PROCALL調用例行程序Routine1的正確寫法是（）。A、APROCALLRoutine1;B、BRoutine1;C、CCALLRoutine1;D、DROUTINERoutine1;正確答案：B34.下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（）A、固定參考點設置在機器人極限邊界處B、TCP標定點之間的姿態比較接近C、減少TCP標定參考點的數量D、增加TCP標定參考點的數量正確答案：D35.機器人線性運動的速度單位是（）。A、mm/sB、in/sC、in/minD、cm/min正確答案：A36.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。A、WhileB、WaitC、WaitTimeD、WaitUntil正確答案：D37.以下不屬于光電編碼器主要元件的是（）。A、多路光源B、光敏元件C、光電碼盤D、電阻器正確答案：D38.單步進入已調用的例行程序并逐步執行的快捷選項為（）。A、步進出B、跳過C、下一步行動D、步進入正確答案：D39.以下哪種機器人運動方式不可控（）。A、線性運動B、絕對位置運動C、關節運動D、圓周運動正確答案：B40.標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應使用哪種方法？（）A、TCP和默認方向B、TCP和ZC、TCP和Z、XD、TCP和X正確答案：C41.從機器人硬盤加載一個程序模塊到運行內存的指令是（）。A、LoadB、UnLoadC、WaitLoadD、StarLoad正確答案：A42.下列選項中不屬于機器人焊接系統的是（）。A、機器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統正確答案：C43.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯，則它們是（）。A、或邏輯關系B、非邏輯關系C、與邏輯關系D、與非邏輯關系正確答案：C44.將數字輸出信號置為1的指令為（）。A、resetdo1;B、setdo1;C、setdi11;D、resetdi1;正確答案：B45.使用“TCP（默認方向）”方法計算得到的工具數據不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點O正確答案：C46.機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。A、配置B、控制面板C、程序編輯器D、手動操縱正確答案：D47.手動操作機器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、單軸運動B、線性運動C、增量D、自動模式正確答案：C48.在什么情況下需要校準示教盒的觸摸屏（）。A、示教盒無法啟動B、觸摸屏黑屏C、觸摸屏出現點擊錯位D、機器人系統斷電后重啟正確答案：C49.對機器人進行編程時，是在（）中創建目標和路徑A、基坐標系B、工具坐標系C、工件坐標系D、大地坐標系正確答案：C50.在機器人運動指令中，wobj0是指（）。A、工件數據B、工具數據C、運動方式D、速度數據正確答案：A51.下列沒有出現在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D52.等待一個條件滿足后，程序繼續往下執行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：C53.等待一個指定的時間后，程序再往下執行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：B54.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。A、基坐標系和工具坐標系B、基坐標系和工件坐標系C、大地坐標系和工件坐標系D、工具坐標系和工件坐標系正確答案：D55.在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。A、輸入輸出B、手動操縱C、控制面板D、程序數據正確答案：C56.停止程序執行于機器人運動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A57.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。A、急停B、電機上電C、示教D、機器人開關機正確答案：C58.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準觸摸屏。A、觸摸屏B、監控C、配置D、外觀正確答案：A59.（）不是機器人常用坐標系。A、工件坐標系B、工具坐標系C、基坐標系D、環境坐標系正確答案：D60.ABB機器人標準IO板的供電電壓為（）。A、10VB、24VC、48VD、60V正確答案：B61.位置數據（robotarget）的作用域不包括（）。A、本地B、任務C、全局D、指令正確答案：D62.假如你是一名機器人維修人員，現有一臺機器人運行過程中發生故障需要維修，你需要（）。A、找一名同伴幫你把風B、加標鎖定C、只需放置維修標識D、跟操作人員口頭協定正確答案：B63.將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標系C、C．更改速度D、D．查看系統參數正確答案：D64.機器人控制系統恢復出廠設置，需執行（）。A、A重置系統（I啟動)B、B重置RAPID（P啟動）C、C關機D、D冷啟動正確答案：A65.正常情況下，機器人第六軸可以運行（）。A、180°B、360°C、90°D、大于360°正確答案：D66.關于中斷程序TRAP，以下說法不正確的是（）。A、中斷程序執行時，原程序處于等待狀態B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行D、運動類指令不能出現在中斷程序中正確答案：B67.以下不屬于工業機器人關節運動的特點的是（）。A、運動軌跡不可控B、運動時各軸同時到達目標位置C、運動過程不存在奇異點D、不可以設置轉彎區域正確答案：D68.直線驅動機構中，傳動效率最高的是（）。A、普通絲杠B、齒輪齒條裝置C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊正確答案：C69.機器人SMB電池位于（）。A、A控制柜里面B、B機器人本體上C、C外掛電池盒D、D機器人電機內正確答案：B70.等待數字輸入信號的指令是（）。A、WaitDiB、WaitDiC、WaitDiD、WaitDi正確答案：A71.關于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具C、操作人員必須經過培訓上崗D、手動操作機器人時要采用較低的速度正確答案：B72.下列表示設置組信號的指令是（）。A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正確答案：C73.直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末端控制點移動的起點和（）。A、直線距離B、運動方向C、終點D、移動速度正確答案：C74.以下程序“reg1:=2;FORiFROM1to3STEP2DOreg1:=reg1+2;ENDFOR”的執行結果reg1為（）。A、2B、4C、6D、8正確答案：C75.在氣動系統中，把壓縮空氣的壓力轉換成機械能，用來驅動不同機械裝置的是（）。A、輔助元件B、控制元件C、傳動元件D、執行元件正確答案：D76.讀取機器人當前的關節軸角度的功能函數是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C77.以下不屬于ABB機器人運動指令的是（）A、MoveCB、MoveJC、MoveSD、MoveABSJ正確答案：C78.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統參數B、系統模塊C、程序模塊D、程序參數正確答案：B79.諧波減速器的部件構成不包括（）。A、波發生器B、剛輪C、連桿D、柔輪正確答案：C80.工業機器人（）適合夾持小型工件。A、特型指B、尖指C、平面指D、V型指正確答案：B81.調用機器人測算工具負載程序，在測算程序運行過程中，需要將機器人切換至（）模式。A、線性運動B、自動C、重定位運動D、手動正確答案：B82.ABB機器人程序數據的存儲類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：D83.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統參數B、系統模塊C、程序模塊D、程序參數正確答案：C84.機器人自動運行時，首先調用的程序是（）。A、routineB、mainC、mainmoduleD、任意程序正確答案：B85.黃綠相間的雙色線，按電氣規范只能用作（）。A、火線B、網絡線C、零線D、接地線正確答案：D86.以線性移動，并在拐彎處設置數字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：D87.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。()A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護正確答案：B88.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口正確答案：D89.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、手套、防靜電帽B、防塵服、護目鏡C、口罩、防靜電帽D、護目鏡、手套正確答案：D90.當機器人關節第5軸為（）度，同關節軸4和