日本近年機器人產業(yè)政策及發(fā)展計劃機器人正在迎接一個新時代的到來，日本具有國際上最先進的機器人技術，就全世界范圍來看，全球工業(yè)機器人約有4成在日本。不論在技術方面，還是在市場規(guī)模方面，日本可以稱得上是“機器人大國”。在2004年5月發(fā)布的日本“新產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中所指出的7個產業(yè)領域，機器人產業(yè)也是其中之一，同時，在進一步實施“新產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”的“新經濟成長戰(zhàn)略”報告中也把機器人放在使日本成為“世界技術創(chuàng)新中心”的支柱地位上，近兩年開始重新審視機器人產業(yè)政策。日本對機器人產業(yè)一直抱有非常大的希望，希望機器人能在日常生活和公共場所中成為更加貼近人類的工具，能在應對日本少子高齡化社會、解決日本勞動力下降、實現安心安全社會、創(chuàng)建便利和幸福的生活環(huán)境等諸問題中發(fā)揮作用。他們認為目前投放市場的機器人大多是工業(yè)機器人，其市場規(guī)模已經停留在緩慢成長階段，而所謂的服務機器人其市場還不能說已經得到確立，實用化的事例也還很少。服務機器人正在逐步地一部分一部分地進入市場，但實際上真正開始普及預計在2010年前后。為了促進普及，不能只停留在研究開發(fā)上，必須支持按照用戶需要進行的開發(fā)和應用，并且制定一些所需要的制度。特別是開發(fā)以實用化為目的的機器人技術和系統(tǒng)，及其所對應的樣機開發(fā)。重要的是，用戶應以引入和應用機器人為前提，給生產廠家提出所需要的技術指標，用戶和生產廠家就機器人的作用、功能、外圍環(huán)境和成本等進行充分的討論。在此基礎上，應該支持和倡導通過研究開發(fā)和實證實驗，確認其功能并能提升必要的技術性能的用戶主導型的作法。此外，機器人是各種技術的集成系統(tǒng)，雖然即使簡單地將個別單元技術組合起來也能構成機器人，但往往未必能夠達到實際使用中所需要的功能和性能。因此，為了達到實際使用時對機器人所要求的功能和性能，必須把機器人作為一個系統(tǒng)來完成。為了實現這種要求，必須根據機器人的潛在需求，預見10年后、20年后所要求的機器人的未來形象，針對未來機器人應該有的功能和性能，確定機器人必要的單元技術。根據引入計劃，日本把實現市場需求和社會需求（所對應的產品形象）有關的技術課題經過整理和展望，編制成技術路線圖。同時，把解決這些課題所還需要的單元技術和技術性能的進程沿著時間軸展開，編匯成完整的機器人路線圖。機器人路線圖劃分為3個領域，即“新世紀工業(yè)機器人”、“服務機器人”和“特種機器人”，勾畫出了10年以后各種機器人的未來形象（任務），從技術圖中的重要技術中抽出其性能和所需要的技術等。路線圖中提到為了創(chuàng)建和擴大新世紀機器人的早期市場，重要的是要縮短滿足多種需求的機器人的開發(fā)時間、降低成本、擴大加入的企業(yè)。為此，提出了有助于縮短機器人開發(fā)，擴大機器人開發(fā)企業(yè)的“共同基礎性技術”；有助于開發(fā)高級需求的機器人的“突破性新技術”；進而，從在其他領域中應用來擴大機器人技術的觀點出發(fā)考慮“市場沖擊力”，以及“基礎技術開發(fā)的需要”。同時，為了確保日本在這樣的機器人市場中的占有率，強化日本的技術競爭力也是很重要的。一、進一步完善未來機器人的市場環(huán)境1.通過生產廠家和用戶的協作為機器人實用化努力在討論機器人技術的產業(yè)模式時，重要的是不要把機器人僅僅看作單一“產品”來銷售，而是應該牢牢抓住它在為終端用戶提供服務價值上所承擔的服務業(yè)務和產生附加價值的作用。也就是說，不要把機器人看作是一種“物體”，更重要的是，應該具有一種服務工程思想，能預測和提供使用戶感到有價值的“服務”。產業(yè)化中關鍵的問題是生產廠家應該以以下幾方面作為開發(fā)機器人的目標：（1）把握用戶的需求，熟悉掌握能夠有效地利用機器人技術（RT）進行服務的全部流程；（2）確保機器人的安全性；（3）成本合適，操作簡單，耐用性、可靠性良好，便于維修。為了成功地在服務業(yè)中有效地利用機器人技術，服務單位、用戶和生產廠家有機地協作是必不可少的。具體應該采取以下的作法，（1）以應用機器人為前提組成服務單位、用戶和生產廠家的團隊；（2）在此基礎上分析應用機器人對現行的業(yè)務和價格方面所產生的效果；（3）共同開發(fā)，同時討論應用后的運行和維修管理體制問題。2.從風險資金和租賃業(yè)來看機器人產業(yè)的發(fā)展就像在IT產業(yè)發(fā)展中所看到的那樣，一旦有成功事例出現，就會有來自風險資本的資金注入該產業(yè)，接著就是對后繼風險企業(yè)的投資，形成螺旋式上升的趨勢，產業(yè)的下游沿伸也在加速擴大。作為投資對象，已經可以看出服務機器人的一部分單元技術已經發(fā)展到實用水平，將來肯定會打開市場。但是，由于利用機器人技術（RT）的服務行業(yè)產業(yè)化的例子甚少，目前還沒有真正給機器人進行風險投資。現在還處于風險資本難以真正給機器人風險企業(yè)投資的狀況。所以，應采取通過表彰制度或發(fā)布會等形式，積極地向市場和社會展示應用成果，對于完善服務機器人的投資環(huán)境是非常必要的。長短期租賃業(yè)在新興產品普及和擴大市場時期是起主要作用的因素之一。個人計算機和ETC等產品就是一個例子。特別是像機器人這樣技術革新非常迅速的產品，采用租賃方式的好處是可以減少用戶購買產品的風險，通過出租增加了和顧客接觸的機會，掌握了顧客的需求，增加了銷售機會。3.機器人技術需要具有綜合能力的人才（2）人與機器人協調型單元生產機器人技術系統(tǒng)進入上世紀90年代，在國際性成本競爭高漲等的形勢下，日本出現了單純生產工藝向海外轉移、轉向附加價值高的生產產業(yè)，在日本國內，加緊研究適應多品種變量生產的生產方式。其中，取代原來流水線式的生產方式，普及成為單元生產方式。在單元生產方式中，對應多品種變量生產用增加人工的負擔來抑制初期的成本，另外一方面還有培養(yǎng)熟練操作人員需要花費時間、質量管理也難以進行等缺點。為此，需要解決的課題是應該提高單元生產方式中的生產率，研制在單元生產方式中能與人協調工作的機器人技術系統(tǒng)。2.服務領域（1）日常收拾整理用的機器人技術系統(tǒng)著眼于日常生活中簡單的收拾整理工作，用機器人技術系統(tǒng)來實現原來靠人手工勞動完成的“整理”和“收拾”工作。具體地來說，飲食店里餐具的整理、搬運，家庭的家務收拾、洗滌物的收取存放、辦公室書籍、辦公用品的整理等，都讓機器人代勞，來整理和收拾這些放置得雜亂無章的物品。應該開發(fā)的技術是能夠搬運各種形狀物品的操縱技術，對各種物品位置、姿勢的識別、收藏空間結構化技術等。（2）與高齡老人進行情感交流的機器人技術系統(tǒng)創(chuàng)建能讓高齡老人自主獨立生活的生活輔助環(huán)境，為此，所要求解決的課題是研制情感交流機器人技術系統(tǒng)，能夠理解包括高齡老人在內的各種年齡段人們的意圖，按照指示代替人干一些簡單的工作。要開發(fā)的技術是，以適應各年齡段人們以會話為主體的情感交流技術，和伴隨有在物理空間行動的人型機器人通信技術等。（3）與人共存的自動搬運機器人技術系統(tǒng)在辦公室或其他設施內與人共存的環(huán)境下，機器人能夠識別自己的位置，能夠回避人和障礙物進行自律的安全移動，是應用機器人技術給向導和搬運服務業(yè)務增加附加值的必要手段。搬運作業(yè)，例如垃圾箱的搬運、醫(yī)院檢體藥品等的搬運、機場行李搬運、工廠內危險品搬運等，因為需要大量的勞力，希望能夠應用機器人技術完成這些工作。3.特殊環(huán)境下作業(yè)領域（1）受災建筑物內移動機器人技術系統(tǒng)受災建筑物內(地鐵、地下街、高層建筑等)危險性很高，搜尋和救助受害者非常需要機器人技術特別是在災害初發(fā)期，收集信息和救助、緊急醫(yī)治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化關系到以后是否能在整體活動中減輕災害帶來的傷害和損失。為此，所要求解決的課題是研制能夠在受災建筑物內迅速收集信息的移動機器人技術系統(tǒng)。需要開發(fā)的技術是高速移動機構、半自主移動、建筑物內通信位置測試技術和與GIS（GeographicInformation