初識西門子S7-1500系列PLC

主要內容OB、FC、FB、DB塊講解程序結構概述OB、FC、FB塊對比實驗總結程序結構概述

CPU程序執行過程執行程序代碼OB中的程序FB中的程序FC中的程序輸入過程映像區輸出過程映像區CPU循環輸入模塊輸出模塊程序結構概述OBFBDB塊FCOS（操作系統）HW（硬件）局部OB、FC、FB、DB塊講解

OB塊講解OB選擇OBOB組織塊操作系統和用戶程序間的接口通過編程組織塊進行控制PLC特定程序的執行

OB、FC、FB、DB塊講解

OB塊講解OB塊的類型OB、FC、FB、DB塊講解

FC塊講解不帶“存儲區”的代碼塊，類似子程序；

調用FC執行時，參數傳遞給FC；當FC執行后，臨時變量區的數據丟失；FC調用函數FC函數OB、FC、FB、DB塊講解

FB塊講解帶“存儲區”的代碼塊，類似子程序；調用FB執行時，必須為其指定背景數據塊；傳遞給FB的參數和靜態變量，都永遠保存在背景數據塊中。即使FB執行結束后，這些數據仍然有效，臨時變量里的數據將丟失。FB函數塊調用函數塊背景數據塊FB局部OB、FC、FB、DB塊講解

DB塊講解DBOBFCFB局部數據塊用于存儲用戶數據，數據塊中沒有指令，只是一個數據存儲區；分為全局數據塊和背景數據塊，區別如下：全局數據塊可以從所有的程序中存取，其結構是用戶定義的；

背景數據塊對應一個函數塊，其結構和函數塊的接口參數格式是一致的。DB數據塊OB、FC、FB塊對比實驗演示OB、FC、FB塊對比實驗演示編寫OB、FC、FB三組程序，實現相同的功能：1、按下綠色啟動按鈕（I0.0），延時5秒，綠色指示燈1點亮（Q0.0）。2、按下紅色啟動按鈕（I0.1），延時5秒，綠色指示燈2點亮（Q0.1）。總結執行方式：OB以循環或者事件驅動的方式執行，FC、FB需要OB調用才能執行；形式參數：OB沒有形式參數，FC、FB有形式參數；背景數據塊：OB、FC沒有背景數據塊，FB有背景數據塊。OB、FC、FB塊主要區別機械手控制系統設計目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練1.基本知識目標掌握程序控制類指令的應用。2.技能培養目標1）能正確進行控制任務分析，并根據要求正確設計順序功能圖;2）能用PLC進行機械手控制的硬件電路連接;3）能用PLC進行機械手控制的軟件程序編寫調試。一、教學目的目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練機械手的動作示意圖如右圖所示。它是一個水平、垂直位移的機械設備，用來將工件由A工作臺移到B工作臺。項目控制要求與分析二、項目控制要求與分析圖1機械手的動作示意圖1．機械手動作過程二、項目控制要求與分析圖2機械手動作過程示意圖2．機械手操作方式二、項目控制要求與分析圖3機械手操作面板示意圖目錄教學目的項目控制要求與分析項目實現研討與訓練三、項目實現1.I/O(輸入/輸出)分配表18個輸入端子6個輸出端子輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號手動/自動操作方法選擇開關SA1-1X0下降電磁閥YV1Y0下限位行程開關SQ1X1夾緊電磁閥YV2Y1上限位行程開關SQ2X2上升電磁閥YV3Y2右限位行程開關SQ3X3右移電磁閥YV4Y3左限位行程開關SQ4X4左移電磁閥YV5Y4無工件檢測SQ5X5原點指示燈HLY5全自動停止按鈕SB1X6

手動操作方法選擇開關SA1-2X7

單步（點動）操作方式選擇開關SA1-3X10

單周期操作方式選擇開關SA1-4X11

連續自動循環操作方式SA1-5X12

下降點動按鈕SB1X13

上升點動按鈕SB2X14

右移點動按鈕SB3X15

左移點動按鈕SB4X16

夾緊工件點動按鈕SB5X17

放松工件點動按鈕SB6X20

回原點啟動按鈕SB7X22

表2

I/O分配表見圖4機械手PLC控制電路原理圖2.硬件接線三、項目實現圖4機械手控制外部硬件接線圖三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖機械手控制程序公用程序手動程序自動程序三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖圖6公用程序公用程序三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖圖6公用程序公用程序三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖圖6公用程序公用程序三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖圖4機械手PLC控制電路原理圖圖7手動程序手動程序三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖圖4機械手PLC控制電路原理圖圖7手動程序手動程序三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖圖4機械手PLC控制電路原理圖圖8自動操作流程圖自動操作三、項目實現

2.編程圖5機械手主控制程序圖圖4機械手PLC控制電路原理圖圖9自動控制程序自動控制程序三、項目實現

2.編程圖4機械手PLC控制電路原理圖圖5機械手主控制程序三、