自動門控制系統設計目錄教學目的項目控制要求與分析項目預備知識項目實現研討與訓練1.基本知識目標掌握選擇序列順序功能圖結構的方法。2.技能培養目標1）會根據工藝要求繪制選擇序列順序功能圖。2）會利用“起-保-停”電路的編程方法，將選擇序列順序功能圖改畫為梯形圖。一、教學目的目錄教學目的項目控制要求與分析項目預備知識項目實現研討與訓練許多公共場所都采用自動門,自動門控制示意圖如圖1所示。當人靠近自動門時,紅外感應器x000為ON，Y000驅動電動機高速開門;當碰到開門減速、使開關x0001時，變為Y001驅動電動機低速開門;當碰到開門極限開關X002時，電動機停止轉動，開始延時。若在0.5s內紅外感應器檢測到無人，則Y002驅動電動機高速關門。當碰到關門減速開關X003時，改為Y003驅動電動機低速關門，當碰到關門極限開關X004時，電動機停止轉動。在關門期間若感應器檢測到有人，停止關門，T1延時0.5s后自動轉換為高速開門。項目控制要求與分析二、項目控制要求與分析圖1自動門控制示意圖項目要求用PLC控制自動門，用選擇序列的順序功能圖編程。目錄教學目的項目控制要求與分析項目預備知識項目實現研討與訓練1.選擇序列結構形式的順序功能圖順序過程進行到某步，若該步后面有多個轉移方向，而當該步結束后，只有一個轉換條件被滿足以決定轉移的去向，即只允許選擇其中的一個分支執行，這種順序控制過程的結構就是選擇序列結構。選擇序列有開始和結束之分。選擇序列的開始稱為分支，各分支畫在水平單線之下，各分支中表示轉換的短畫線只能畫在水平單線之下的分支上。選擇序列的結束稱為合并，選擇序列的合并是指幾個選擇分支合并到一個公共序列上，各分支也都有各自的轉換條件。各分支畫在水平單線之上，各分支中表示轉換的短畫線只能畫在水平單線之上的分支上。三、項目預備知識1.選擇序列結構形式的順序功能圖三、項目預備知識圖2選擇序列結構a)選擇序列的分支b)選擇序列的合并2.用“起-保-?！彪娐穼崿F選擇序列的編程方法三、項目預備知識圖3選擇序列分支的編程方法示例a)順序功能圖b)梯形圖(1）選擇序列分支的編程方法2.用“起-保-停”電路實現選擇序列的編程方法三、項目預備知識(2)選擇序列合并的編程方法圖4選擇序列合并的編程方法示例a)順序功能圖b)梯形圖目錄教學目的項目控制要求與分析項目預備知識項目實現研討與訓練四、項目實現1.I/O(輸入/輸出)分配表由上述控制要求可確定PLC需要5個輸入點和4個輸出點，其I/О分配表見表1。表1I/О分配表四、項目實現

2.編程圖5自動門控制系統時序圖a)關門期間無人進出的時序圖b)關門期間有人進出的時序圖四、項目實現

2.編程圖6自動門控制系統順序功能圖分析圖5可知:1)步M1之前有一個選擇序列的合并，當步MO為活動步并且轉換條件XO00滿足，或步M6為活動步且轉換條件Tl滿足時，步M1都應變為活動步，即控制M1的“起-保-?！彪娐返钠饎訔l件應為M0和X000的常開觸點串聯電路與M6和T1的常開觸點串聯電路進行并聯。2）步M4之后有一個選擇序列的分支，當它的后續步M5、M6變為活動步時，它應變為不活動步。所以需將M5和M6的常閉觸點與M4的線圈串聯。同樣M5之后也有一個選擇序列的分支，當它的后續步M0、M6變為活動步時，它應變為不活動步，因此需將M0、M6的常閉觸點與M5線圈串聯。四、項目實現

2.編程圖6自動門控制系統順序功能圖圖7自動門控制系統梯形圖3.硬件接線PLC的外部硬件接線原理圖如圖8所示。四、項目實現圖8PLC的外部硬件接線原理圖目錄教學目的項目控制要求與分析項目預備知識項目實現研討與訓練五、研討與訓練同學們，前面項目送料小車的工作示意圖及順序功能圖，若在控制要求中