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第七章習(xí)題參考答案7-1試求下列函數(shù)的初值和終值。（2）解：試求下列函數(shù)的Z反變換。（2）（4）解（2）（4）試判斷圖7-24所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。圖7-24采樣系統(tǒng)圖7-24采樣系統(tǒng)解開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為：將代入上式得：整理后，近似得：將代入上述特征方程，得w域的勞斯表為：可見，系統(tǒng)不穩(wěn)定。7-5設(shè)離散系統(tǒng)如圖7-25所示，要求：圖7-25離散系統(tǒng)圖7-25離散系統(tǒng)(1)當(dāng)K=5時(shí)，分別在z域和w域中分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性； (2)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。解：（1）當(dāng)K=5時(shí)，開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為：將T=1代入上式，并整理得上述方程的根為：z1=－0.367，z2=－2.633。可見，一個(gè)極點(diǎn)在單位圓內(nèi)，另一個(gè)極點(diǎn)在單位圓外，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。將代入上述特征方程，得整理得：可見，上述特征方程存在著負(fù)系數(shù)，故系統(tǒng)在w域內(nèi)也是不穩(wěn)定。（2）開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為特征方程為，即將T=1代入上式，并整理得將代入上述特征方程，得整理得：因此，系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為：。7-6設(shè)離散系統(tǒng)如圖7-26所示，其中，試求穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Kp、Kv、Ka，并求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖7-26離散系統(tǒng)圖7-26離散系統(tǒng)解：開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為將代入上式得：特征方程為：整理得：解得方程的解為：，可

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