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文檔簡介

(10分)已知控制系統的結構如圖1所示，試繪出系統的信號流圖，用梅遜公式求系統的傳遞函數C(s)/R(s)。圖1控制系統結構圖(10分)已知4個二階系統極點分布如圖2所示，試按照表1形式比較它們的性能：1212430j組別系統振蕩頻率（高、低）阻尼系數（大、中、小）調節時間（長、短）I12II13III14表1二階系統性能比較(10分)已知系統結構圖如圖3所示，單位階躍響應的超調量，調節時間。試求：系統閉環傳遞函數Φ(s);根據已知的性能指標δ%及ts確定參數K及τ；圖3控制系統框圖(15分)設控制系統的開環傳遞函數為試繪制系統的根軌跡。從根軌跡上確定系統的階躍響應為欠阻尼時的K值范圍。(10分)已知系統開環頻率響應的Nyquist曲線如圖4所示，(1)求系統中包含積分環節的個數。(2)試增補負頻率段的開環頻率特性曲線后，應用Nyquist穩定判據判別閉環系統的穩定性。圖4系統奈奎斯特曲線(15分)已知最小相位系統的對數幅頻漸進特性如圖5所示，試分析基本環節構成并確定系統傳遞函數。圖5最小相位系統的對數幅頻漸進特性圖(15分)采樣系統結構如圖6所示，試確定在勻速輸入r(t)=t作用下，使校正系統響應輸入信號無穩態誤差，又能在有限拍內結束的數字控制器的脈沖傳遞函數。圖6控制系統框圖常見z變換：，，(15分)設某非線性系統如圖7所示，其中非線性環節的描述函數為，試進行分析：畫圖分析系統是否產生自振；若自振，試求自振的振幅和頻率。圖7非線性控制系

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