液體動力學主講人：許松《航空液壓與氣動技術》01.基本概念02.連續性方程03.能量方程（伯努利方程)04.動量方程目錄contents一、基本概念1理想液體、定常流動和一維流動。無粘性且不可壓縮的液體理想液體定常流動液體中任一空間點的壓力、速度和密度等都不隨時間變化，反之就稱之為非定常流動。一般也將液壓傳動系統中的液體以一種定常流動來考慮。定常流動液體整個的做線性流動，一般把密閉容積類的流動按一維流動來處理，再用實驗的數據進行修正。一維流動在液壓傳動的相關計算中，一般的將液壓系統中的液體，理想為一個理想液體。一、基本概念2流線、流束和通流截面某一瞬時液流中一條條標志其各處質點運動狀態的曲線。流線流線上各點瞬時液流方向與質點運動的切線方向重合，它是一條條光滑曲線。流線不能相交，也不能拐折線彎。通過某截面流線的集合構成流速。流速流速中與所有流線正交的截面。通流截面通流截面流線流線流線一、基本概念3流量和平均流速指單位時間內流過流束通流截面的液體體積。流量模擬了液壓管路中液壓油實際的流動狀態這是實際液體流速U呈拋物面形狀的分布規律。越離管路的中心越近，它的流速越快，離管壁越近的流速越慢。在液壓傳動中常采用一個假想的平均流速v來計算流量，以簡化運算。

二、連續性方程根據質量守恒定律，單位時間內流入流束的質量應該等于流出的質量。

這是一個不可壓縮液體做定常流動時的連續性方程。在穩定流動的情況下，當不考慮液體的壓縮性時，通過管道各通流截面的流量是相等的。

物理意義二、連續性方程例1解

三、能量方程（伯努利方程)根據能量守恒定律，理想液體在任意截面上能量守恒的。恒定管流的伯努利方程

理想液體做恒定流動時，在同一流束類的動能、壓力能，加上位能，這三種能量的總和等于常數，三種能量之間可以相互轉換。物理意義實際液體的伯努利方程

三、能量方程（伯努利方程)例2解

2211h

三、能量方程（伯努利方程)2211h因此液壓泵吸油口處的真空度應該由三個部分組成：把油液提升到高度h所需要的壓力1將靜止液體加速到v2所需的壓力2吸油管路的壓力損失3四、動量方程是動量定律在流體力學中的具體運用。動量方程【思考】那什么是動量定律呢？作用在物體上全部外力的矢量和等于物體動量的變化率。

上式即為不可壓縮液體做恒定流動時的動量方程。等式的左邊是作用在控制體積上的全部外力之和，等式右邊及液體動量的變化率作用在液體控制體積上的外力總和，等于單位時間內流出控制表面與流入控制表面液體動量之差。物理意義四、動量方程

四、動量方程

四、動量方程例3解求圖中滑閥閥芯所受的軸向穩態液動力。流動的流量q，以及相應的流出流量q；流入的速度和流出的速度，流出速度的方向與x軸有一個夾角，記為θ。

四、動量方程例3解求圖中滑閥閥芯所受的軸向穩態液動力。流動的流量q，以及相應的流出流量q；流入的速度和流出的速度，流出速度的方向與x軸有一個夾角，記為θ?！咀⒁狻吭诹鲃拥臅r候，它的閥芯會受到一個向右的力，因此這時液流有一個力圖使閥芯的閥口關閉的力，即我們稱之為叫軸向穩態液