項目導入電動機正反轉控制應用場景：電梯的上下行、自動伸縮門的開與關、工作臺的前進與后退、機床主軸的正轉與反轉，這些機械設備均要求電動機能夠實現正、反轉控制。項目二：具有雙重互鎖的電動機正反轉控制電路分析、安裝與調試項目預期學習目標

知識目標：能夠分析電動機正反轉控制電路的工作原理。能夠理解自鎖與互鎖的區別。認識行程開關與接近開關，并能夠分析工作臺自動往返控制電路的工作原理。

技能目標：能夠根據電氣原理圖繪制安裝接線圖。能夠根據電氣原理圖或接線圖進行元器件的安裝與調試。能用萬用表對電路進行檢查與故障分析。提升團隊合作能力與分析解決問題能力。

素質目標：守時、安全、衛生意識，材料節省意識，具備良好的職業素養與工匠精神。任務一正反轉控制電路原理分析任務二雙重互鎖正反轉控制電路安裝與調試任務三雙重互鎖正反轉控制電路故障診斷項目任務拓展任務工作臺自動往返控制電路分析1234560789U11V11重點1：具有雙重互鎖的電動機正反轉控制電氣原理圖分析主電路控制電路重點2：具有雙重互鎖的電動機正反轉電路安裝調試1234560789U11V11故障1：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機未轉起來。重點3：電動機正反轉電路故障診斷與排除向左向右具體應用：工作臺自動往返控制電路分析（自學）項目一（電動機單向運轉控制）知識回顧：元器件認知、點動控制、長動控制、自鎖、安裝與調試、故障分析與排除等。點動控制長動控制（起保停控制）調試成功的組別：2、5、6、1、8、7從“又快又好”到“又好又快”敬業精益專注創新許振超先后帶領團隊申報專利108項，完成技術革新項目998項。安裝與調試安全提醒：（1）老師在場才能通電！（2）元器件檢測正常后才接入；（3）通電狀態下，必須保證安全才能操作；（4）工具用完后要擺放整齊，萬用表打在OFF狀態。第一次安裝與調試出現的問題：（1）相連相線碰在了一起，造成短路；（2）線頭伸出太長，易短路；（3）一個端子上接線超過2根，接不牢；（4）線頭接太松，一碰就斷開；（5）操作時不注意裸露的線頭；（6）元器件認知不深入，熔管未放入；（7）老師不在場就私自通電。牢固樹立安全意識！！！調試過程中出現的故障1:(1)當按下起動按鈕SB1時，電動機起動，當松開起動按鈕SB1時，電動機停止;(2)在按住起動按鈕SB1的同時，按下停止按鈕SB2，電動機不停止。調試過程中出現的故障2：當合上自動空氣開關時，電動機就自動轉動起來。

故障排除方法——中醫“望聞問切”法“看”——看是否有明顯損壞或其他異常現象“聽”——聽是否有異常聲音“聞”——聞是否有異味“摸”——摸是否發熱“問”——向有經驗的同學請教“測”——用萬用表進行測試學會用萬用表進行電路測試故障1：(1)當按下起動按鈕SB1時，電動機起動，當松開起動按鈕SB1時，電動機停止；(2)在按住起動按鈕SB1的同時，按下停止按鈕SB2，電動機不停止。可能原因：KM自鎖觸點接錯地方。故障2：當合上自動空氣開關時，電動機就自動轉動起來。可能原因：SB1接成常閉。思考：如果不小心把電路接成下圖，則該電路在調試過程中會出現什么情況？

根據電機的工作原理，電機轉向取決于加在電機定子繞組中電源的相序。如需改變電機轉向，只要改變任意兩相的相序即可(相序改變，定子繞組中的電流方向和磁場方向都會發生變化，從而導致旋轉磁場的轉動方向改變）。

任務一正反轉控制電路原理分析一、電機正反轉原理項目二正反轉控制正轉控制此為正反轉控制反轉控制注意KM2線的錯位KM1KM2二、電機正反轉控制主電路的設計主電路設計思路

通過改變電源相序的方法改變電機轉向，假設KM1控制電機正轉，則KM2控制電機反轉。

但KM1、KM2不能同時閉合，否則會造成短路。1.控制電路設計思路正轉控制反轉控制正反轉控制SB1-正轉按鈕；SB2-反轉按鈕；SB3-停止按鈕三、電機正反轉控制電路設計特點：不安全，容易造成短路操作不方便控制電路1特點：改進前述方案的不安全問題，即任意時刻只允許一個接觸器工作。接觸器互鎖互鎖：為了防止兩個不能同時得電的接觸器同時得電，分別在對方的控制電路中串接自身接觸器的一對輔助常閉觸頭，這樣，當一個接觸器得電動作時，通過其輔助常閉觸頭的斷開使另一個接觸器不能動作，接觸器之間這種相互制約的作用叫做接觸器互鎖。2.控制電路設計第一次改進請分析電路的控制過程控制電路2優點：電路安全缺點：操作不方便，正反轉切換時必須先按下停止按鈕。特點：采用按鈕互鎖，正反轉的切換時無需先按下停止按鈕。2.控制電路設計第二次改進請分析電路的控制過程觸點粘連現象復合按鈕的動作順序：常閉先斷開，常開后閉合動畫工作原理分析流程圖任務二雙重聯鎖正反轉控制電路安裝與調試1234560789U11V111.按照電氣原理圖接線2.按照接線圖接線3.線路調試與故障排除（1）主電路檢測4.電路檢測未通電時，采用萬用表通斷線路檢測法項目U11-V11電阻V11-W11電阻W11-U11電阻合上QF，未做其他操作∞∞∞按下接觸器KM1的可動部分RRR按下接觸器KM2的可動部分RRR（1）主電路檢測:未通電時，采用線路電阻檢測法可動部分項目U11-V11電阻說明斷開電源和主電路∞U11-V11不通，控制電路不得電合上QF，按下按鈕SB1線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1線圈得電按下接觸器KM1可動部分線圈直流電阻R1U11-V11接通，控制電路KM1能自鎖（2）控制電路檢測未通電時，線路電阻檢測法項目U11-V11電阻說明按下按鈕SB2線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2線圈得電按下接觸器KM2可動部分線圈直流電阻R2U11-V11接通，控制電路KM2能自鎖按下接觸器KM1可動部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，正轉時按SB3電動機停轉按下接觸器KM2可動部分，并按下SB3∞U11-V11斷開，反轉時按SB3電動機停轉（2）控制電路檢測未通電時，線路電阻檢測法常見故障1：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機未轉起來。任務三雙重聯鎖正反轉控制電路故障診斷當通電試車時，發現有故障，這時需要進行線路故障診斷，并進行排故。常見故障2：當按下正轉或反轉起動按鈕時，線路熔斷器燒壞或自動空氣開關跳閘。常見故障3：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機起動，當松開按鈕時，電動機自動停止。……1234560789U11V11常見故障1：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機未轉起來。故障1原因分析原因1：電路中有元器件損壞。比如正轉啟動按鈕損壞，當按下按鈕時，常開觸點不閉合；接觸器主觸點損壞不閉合；熔斷器損壞等。原因2：線路接錯。比如FR熱繼電器或停止按鈕常閉觸點接錯，接成了常開觸點；接觸器互鎖觸點接成了常開觸點等。原因3：線路接觸不良。原因4：操作失誤，自動空氣開關未合上。常見故障2：當按下正轉或反轉起動按鈕時，線路熔斷器燒壞或自動空氣開關跳閘。有可能存在哪些問題？1234560789U11V11原因：KM線圈短路A1A2A2常見故障3：當按下正轉或反轉起動按鈕時，電動機起動，當松開按鈕時，電動機自動停止。有可能存在哪些問題？1234560789U11V11原因：KM線圈缺自鎖觸點1.定義與作用

行程開關又稱位置開關或限位開關，它是一種利用生產機械某些運動部件的撞擊來發出控制信號的小電流主令電器。主要用于運動部件的位置或行程的檢測和控制，廣泛應用于電梯、各類機床和起重機械，用于控制運動部件的位置或進行終端限位保護。拓展項目（自學）：工作臺自動往返控制電路的分析一、行程開關任務1：行程/接近開關的認知2.外觀結構單輪旋轉式行程開關雙輪旋轉式行程開關直動式行程開關微動行程開關3.內部結構與符號1-外殼2-推桿3-彈簧4-常開觸頭5-常閉觸頭6-橋式動觸頭7-接線樁8-反力彈簧常閉觸點常開觸點文字符號與圖形符號(新符號：BG)4.工作原理F當推桿受到推力F的作用時，開始向下運動并壓迫觸點彈簧2，當推桿運動到一定位置時，觸點在觸點彈簧的作用下迅速動作，從一個位置運動到另一個位置，使動斷觸點4斷開，動合觸點5閉合。當外力消失時，觸點在復位彈簧3的作用下恢復原狀。5.型號及含義常用型號LX19、LX22、LX33等.LX□—□□□①②③④如：LX19－111為單輪行程開關，設計序號為19，滾動輪裝在傳動杠外側，能夠自動恢復。L：主令電器X：行程開關①設計序號②滾輪數目：1-單輪、2-雙輪，3-直動不帶輪，4-直動帶輪；③滾輪位置：0-僅徑向轉動桿，1-滾輪安裝在傳動桿外側，2-安裝在內側；④是否自動復位：1-自動復位，2-非自動復位。6.觸頭檢測a)推桿未按下b)推桿按下1）萬用表打在通斷檔。2）將觸頭兩兩測量查找，未按下推桿時阻值為∞，而按下推桿時阻值為0的一對為常開觸頭；相反，不按推桿時阻值為0，而按下推桿時阻值為∞的一對為常閉觸頭。1.接近開關接近開關符號二、無觸點行程開關SPSP(BG)接近開關分類及原理接近開關按工作原理可分為電感式、電容式、光電式、熱釋電式、超聲波式、霍爾效應式等。按電源種類不同，接近開關分為交流和直流兩大類，而交流為兩線制、五線制，直流有兩線制、三線制、四線制和模擬量輸出型。晶體管輸出型有NPN和PNP兩種，外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。電感式接近開關是利用導電物體在接近高頻振蕩器的線圈磁場時，使物體內部產生渦流。這個渦流反作用到接近開關,使開關內部電路參數發生變化,由此識別出有無導電物體移近，進而控制開關的通斷。這種接近開關所能檢測的物體必須是導電體。電感式接近開關工作原理框圖電感式接近開關的型號LJ6A3-1-Z/BX電感式接近開關直徑M5--M34防蒸汽,防水、防油工作電壓:10-30VDCAC20-260V檢測距離:0.6－100mm檢測材質:磁性金屬開關容量:1000mA重復精度:≤0.01mm開關頻率:10-15000Hz環境溫度:－25℃～+180℃短路保護:具備電感式接近開關接線圖（此處負載一般為PLC）電感式接近開關接線圖電容式接近開關是通過物體移向接近開關時，使電容的節電常數發生變化，從而使電容量發生變化來感測,由此識別出有無物體接近,進而控制開關的通或斷。電容式接近開關對任何介質都可檢測,包括導體、半導體、絕緣體,甚至可以用于檢測液體和粉末狀物料。光電式接近開關又稱為光電傳感器。其工作原理是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,再同步回電路,從而對物體實行檢測作用。光電式接近開關不限于金屬，所有能夠反射光線或對光線有遮擋作用的物體均可以被檢測。當檢測開關不便于靠近檢測物體時或靠近被檢測物體易被損壞時、空間受限時、被測物體較小時，可使用光電式接近開關，它不分金屬和非金屬。當檢測開關便于接近被測物體且不易被損壞時，可用電容