第六章基于物理引擎的仿真戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造目錄CONTENTS6.1

物理引擎概述6.2物理引擎組件介紹6.2.1剛體組件6.2.2碰撞體組件6.2.3恒定力組件6.2.4關節組件6.2.5觸發器組件6.3物理引擎組件的應用6.3.1

采運機械裝備碰撞體實例6.3.2

采運機械裝備觸發器實例第6章基于物理引擎的仿真6.1物理引擎概述戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造1物理引擎下的機械裝備自適應仿真第6章基于物理引擎的仿真6.2物理引擎組件介紹戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2添加方式一添加方式二組件類型第6章基于物理引擎的仿真6.2.1剛體組件戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2重力作用下的cube剛體組件屬性第6章基于物理引擎的仿真6.2.2碰撞體組件戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2盒碰撞體球碰撞體膠囊碰撞體網格碰撞體第6章基于物理引擎的仿真6.2.3恒定力組件戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2恒定力組件函數調用施加力函數第6章基于物理引擎的仿真6.2.4關節組件戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2CharacterJoint角色關節，模擬球窩關節，例如臀部或肩膀。沿所有線性自由度約束剛體移動，并實現所有角度自由度。連接到角色關節(CharacterJoint)的剛體圍繞每個軸進行定向并從共享原點開始轉動ConfigurableJoint可配置關節，模擬任何骨骼關節，例如采煤機中的搖臂?？梢耘渲么岁P節以任何自由度驅動和限制剛體的移動FixedJoint固定關節，限制剛體的移動以跟隨所連接到的剛體的移動。當需要一些可以輕松相互分離的剛體，或者想連接兩個剛體的移動而無需在

Transform

層級視圖中進行父級化時，這種關節可以實現這樣的功能HingeJoint鉸鏈關節，在一個共享原點將一個剛體連接到另一個剛體或空間中的一個點，并允許剛體從該原點繞特定軸旋轉。用于模擬機械部件之間的旋轉運動關節組件分類關節組件介紹第6章基于物理引擎的仿真6.2.4關節組件戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2刮板輸送機角色關節刮板輸送機角色關節參數設置第6章基于物理引擎的仿真6.2.5觸發器組件戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2if(=="zhongbucao"+i){Debug.Log("采煤機位于第"+JiShenWeiZhi+"節中部槽");}觸發檢測過程Console輸出采煤機和刮板輸送機剛體組件設置第6章基于物理引擎的仿真6.3.1采運機械裝備碰撞體實例戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造1采煤機與刮板輸送進協同運行示意圖第6章基于物理引擎的仿真6.3.1采運機械裝備碰撞體實例戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2刮板輸送機剛體組件參數設置第6章基于物理引擎的仿真6.3.1采運機械裝備碰撞體實例戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2刮板輸送機碰撞體刮板輸送機盒碰撞體與膠囊碰撞體參數設置第6章基于物理引擎的仿真6.3.1采運機械裝備碰撞體實例戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2刮板輸送機角色關節參數設置刮板輸送機角色關節第6章基于物理引擎的仿真6.3.1采運機械裝備碰撞體實例戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2自適應貼合煤層底板鋪設的刮板輸送機第6章基于物理引擎的仿真6.3.1采運機械裝備碰撞體實例戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2采煤機碰撞體采煤機剛體組件和膠囊碰撞體參數設置第6章基于物理引擎的仿真6.3.2采運機械裝備觸發器實例戰略性新興領域教材建設團隊-重型高端裝備制造2采煤機剛體觸發器設置刮板輸送機剛體和碰撞體觸發器設置第6章