第三節汽車線控底盤系統認知和轉向技術項目四智能網聯汽車控制執行技術認知

將傳統的機械或液壓操縱系統變成通過高速容錯通信總線與高性能CPU相連的電氣系統。

即將駕駛員的操作經過傳感器變成電信號，通過限速直接控制執行機構，實現對汽車的操控?！鹌嚲€控技術○線控系統的基本組成

傳感器

控制器

執行器○汽車線控技術的發展趨勢線控技術電動化智能化網聯化共享化輕量化

汽車各系統受到的影響各不相同，零部件有增有減，單車價值量有升有降。

電動化是汽車降低能源消耗和污染物排放的技術趨勢，電動汽車市場取得飛躍式增長，成為未來發展的主流?！痣妱踊俏磥戆l展主流

智能汽車的感知識別、決策規劃、控制執行三個核心系統中，與底盤相關的主要是控制執行機構，需要對傳統汽車底盤進行線控改造以適用于自動駕駛。○智能化推動線控底盤發展

共享化貫穿汽車制造、服務的各個環節，主要側重于汽車商業模式的改變，是汽車服務的巨大變革?！鸸蚕砘瞧嚪盏木薮笞兏?/p>

燃油車油耗排放和電動車續駛里程是國內汽車廠商面臨的兩大挑戰，輕量化是解決問題的關鍵之一，因此也是汽車未來重要的發展方向。○輕量化是未來發展方向○汽車轉向系統汽車線控轉向系統概念和組成1.汽車線控轉向系統工作原理2.汽車線控轉向系統布置方式3.汽車線控轉向系統特點4.汽車線控轉向系統的應用5.

把依靠轉向管柱連接轉向機構來實現轉向的傳統方式，轉換成為通過傳感器檢測轉向盤角度信號,并通ECU控制伺服電機來實現驅動轉向的轉向系統?！鹌嚲€控轉向系統○汽車線控轉向系統

主控制器ECU的功用是對采集的信號進行分析處理，判別汽車的運動狀態，向轉向盤反饋電機和轉向直行電機發送指令，控制兩個電機的工作。

當轉向盤轉動時，轉矩傳感器和轉向角傳感器將測量到的駕駛人轉矩和轉向盤的轉角轉變成電信號輸入到電子控制器(ECU)?！鹌嚲€控轉向系統工作原理

ECU依據車速傳感器和安裝在轉向傳動機構上的位移傳感器的信號來控制轉矩反饋電機的旋轉方向，并根據轉向力模擬、生成反饋轉矩，控制轉向電機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉的角度，通過機械轉向裝置控制轉向輪的轉向位置。汽車線控轉向系統控制原理圖○汽車線控轉向系統布置方式線控轉向布置方式及特點○汽車線控轉向系統特點01提高汽車的操縱穩定性02改善駕駛人的路感03節省空間

提高被動安全性汽車線控轉向系統的優點○計算平臺的發展趨勢汽車線控轉向系統的缺點01需要較高功率的力反饋電機和轉向執行電機02轉向協同控制算法復雜

增加了成本

國外線控轉向起步較早。美國天合公司TRW公司最早提出用控制信號代替轉向盤和轉向輪之間的機械連接?！鹌嚲€控轉向系統的應用

英菲尼迪的“Q50”是全球第一款應用線控轉向技術的量產車型。其轉向柱管將轉向盤與轉向執行機構連結在一起，基本形態與傳統轉向無異。站在轉向柱管與執行機構之間，由電控多片離合器相連，在正常行駛過程中，