工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題與答案一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。A、占用生產(chǎn)時間B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、操作人員勞動強(qiáng)度大正確答案：A2.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、機(jī)械誤差B、傳動誤差C、關(guān)節(jié)間隙D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：A3.電流是由電子的定向移動形成的，習(xí)慣上把()定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、正電荷C、右手定則D、N-S正確答案：B4.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無速度約束.A、R軸B、Z軸C、X軸D、Y軸正確答案：B5.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號()表示。A、JB、LC、FD、P正確答案：A6.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、電力C、液壓D、步進(jìn)電機(jī)正確答案：C7.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以最短桿為機(jī)架時，該機(jī)構(gòu)為()。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、以上都有可能正確答案：B8.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、鋸齒形螺紋D、三角螺紋正確答案：D9.零件圖繪制后，應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫()。A、讀圖方法B、繪圖步驟C、標(biāo)題欄D、工藝卡片正確答案：C10.下列哪個國家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱？()A、美國B、中國C、英國D、日本正確答案：D11.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、軍用機(jī)器人B、特種機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：D12.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、隨機(jī)執(zhí)行正確答案：A13.在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于()。A、控制元件B、輔助元件C、動力元件D、執(zhí)行元件正確答案：B14.電阻式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。A、壓力感應(yīng)B、紅外線矩陣正確答案：B15.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指正確答案：D16.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和()兩種。A、電動式B、移動式C、行走式D、旋轉(zhuǎn)式正確答案：B17.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的()。A、1/2B、4C、2D、1/4正確答案：D18.在液壓泵的出口處安裝()，可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、單向閥B、溢流閥C、順序閥D、減壓閥正確答案：A19.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。A、觸摸檢測裝置B、觸摸屏C、觸摸板D、觸摸筆正確答案：A20.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖正確答案：C21.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、滑動覺傳感器B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：A22.用疊加原理計算復(fù)雜電路,就是把一個復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計算的。A、較小B、R、LC、單電源D、較大正確答案：C23.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時，急回特性系數(shù)()。A、K=2B、K=1C、K>2D、K>1正確答案：B24.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、運動速度B、加速度C、最大工作速度D、工作速度正確答案：A25.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、換向閥B、液壓缸C、液壓泵D、油箱正確答案：C26.機(jī)械圖樣中，表示可見輪廓線采用()線形。A、細(xì)實線B、粗實線C、波浪線D、虛線正確答案：B27.()型機(jī)器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實現(xiàn)位置的改變。A、極坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、直角坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型正確答案：B28.一臺三相四極異步電動機(jī)，假如電源的頻率f1=50Hz，則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。A、25B、15C、100D、50正確答案：A29.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A、極板距離B、電壓C、極間物質(zhì)介電系數(shù)D、極板面積正確答案：A30.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應(yīng)大于()m。A、10B、8C、4D、15正確答案：B31.無論三相電路是Y連接或△連接,也無論三相電路負(fù)載是否對稱，其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=√3UIcosΦC、P=PU+PV+PW正確答案：C32.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、位置與運行狀態(tài)C、姿態(tài)與位置D、位置與速度正確答案：C33.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點的是()。A、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜B、自由度多C、信息運算量大D、運動描述簡單正確答案：D34.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。A、外部傳感器B、光纖傳感器C、組合傳感器D、內(nèi)部傳感器正確答案：A35.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()A、公差B、上偏差C、下偏差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差正確答案：D36.一個實際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將()。A、升高B、降低C、不變正確答案：B37.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、大腦B、身體C、肌肉D、五官正確答案：A38.單相降壓變壓器的輸出()。A、電壓高、電流小B、電壓高、電流大C、電壓低、電流大D、電壓低、電流小正確答案：C39.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。A、心軸B、曲軸C、傳動軸D、轉(zhuǎn)軸正確答案：A40.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。A、N7/h6B、M7/h6C、H7/k6D、F7/h6正確答案：C41.以下哪個動作不包含在RPY動作中()。A、加速B、偏轉(zhuǎn)C、翻轉(zhuǎn)D、俯仰正確答案：A42.帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。A、無環(huán)B、圓環(huán)C、開環(huán)D、閉環(huán)正確答案：D43.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、增強(qiáng)B、補(bǔ)充C、交換D、變化正確答案：C44.()階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸出刷新B、程序執(zhí)行C、輸出采樣D、輸入采樣正確答案：B45.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正確答案：A46.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的()。A、大徑B、中徑C、小徑D、底徑正確答案：A二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.關(guān)于溢流閥特點敘述正確的是()。A、常態(tài)時溢流閥閥口常閉B、溢流閥為進(jìn)口壓力控制C、通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用D、溢流閥起穩(wěn)壓作用，可保持系統(tǒng)壓力恒定正確答案：ABC2.看裝配圖的目的是搞清該機(jī)器或部件的()。A、各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序B、裝配關(guān)系C、工作原理D、性能正確答案：ABCD3.機(jī)器人具有下列哪些共同特點。()A、其動作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人正確答案：ABC4.在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的元件是()A、液壓缸B、液壓馬達(dá)C、液壓泵D、減壓閥正確答案：AB5.視圖通常有()等幾種。A、基本視圖B、局部視圖C、向視圖D、斜視圖正確答案：ABC6.三相交流電機(jī)常用的單層繞組有()。A、鏈?zhǔn)紹、旋轉(zhuǎn)式C、同心式D、交叉式三種正確答案：ACD7.觸摸屏的應(yīng)用場所包括()。A、工業(yè)環(huán)境B、零售攤點C、觀光區(qū)D、醫(yī)院正確答案：ABCD8.電力生產(chǎn)的幾個主要環(huán)節(jié)是()。A、損耗B、輸電線C、發(fā)電廠D、變電所正確答案：BCD9.變電站(所)控制室內(nèi)信號一般分為()。A、電流信號B、電感信號C、電阻信號D、電壓信號正確答案：ACD10.機(jī)器人常見的指面形式有()。A、柔性指面B、剛性指面C、光滑指面D、齒形指面正確答案：ACD11.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關(guān)正確答案：ABC12.雷電危害方式()。A、雷電浸入波B、球形雷C、感應(yīng)雷D、直擊雷正確答案：ABCD13.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、搬運C、分類D、檢測正確答案：AB14.變壓器油的作用有()。A、絕緣B、潤滑C、散熱D、冷卻正確答案：ACD15.變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為()。A、心式B、結(jié)構(gòu)式C、殼式D、混合式正確答案：AC16.PLC輸出點類型的有主要有()。A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動電路正確答案：ABC17.防止人身電擊的技術(shù)措施包括()。A、在容易電擊的場合采用安全電壓B、絕緣和屏護(hù)措施C、采用微機(jī)保護(hù)D、電氣設(shè)備進(jìn)行安全接地正確答案：ABD18.傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號的裝置，通常由()組成。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感元件C、基本轉(zhuǎn)換電路D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路正確答案：ABC三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.楔鍵的兩側(cè)面是工作面。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.直導(dǎo)線在磁場中運動一定會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動作，無法在直角坐標(biāo)系下實現(xiàn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.PLC的隨機(jī)存儲器RAM用來存放系統(tǒng)程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時、效率低等諸多缺點，但在工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長時間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)任意位置()A、正確B、錯誤正確答案：B9.在負(fù)載對稱的三相電路中，無論是星形連接，還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時，電路的平均功率為P=UIcosφ。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制，可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.PLC的掃描周期就是PLC完成一個完整工作周期，即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號所用的時間。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴(yán)格的傳動比。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.電路中兩點的電位分別是V1=10V，V2=-5V,這1點對2點的電壓是15V。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.梯形圖是程序的一種表示方法，也是控制電路。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.孔和軸配合時應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.組合體的組合形式，一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.鏈傳動是靠摩擦力傳遞動力和運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.關(guān)于搬運機(jī)器人TCP點，吸盤類一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤底面的交點處。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種圖線的粗細(xì)相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.從各相首端引出的導(dǎo)線叫相線，俗稱火線。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.如果把一個24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.目前大部分觸摸屏手機(jī)全是電阻式觸摸屏手機(jī)。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.短路電流大，產(chǎn)生的電動力就大。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.從中性點引出的導(dǎo)線叫中性線，當(dāng)中性線直接接地時稱為零線，又叫地線。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速