平面一般力系各力的作用線在同一平面內既不匯交為一點又不相互_第1頁
平面一般力系各力的作用線在同一平面內既不匯交為一點又不相互_第2頁
平面一般力系各力的作用線在同一平面內既不匯交為一點又不相互_第3頁
平面一般力系各力的作用線在同一平面內既不匯交為一點又不相互_第4頁
平面一般力系各力的作用線在同一平面內既不匯交為一點又不相互_第5頁
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平面一般力系:各力的作用線在同一平面內,既不匯交為一點又不相互平行的力系叫平面一般力系。1/46F1F2F3F4Fn[例]FAyFAxFFN舊課復習一、力線平移定理1、概念:作用在剛體上點A的力F,可以平行移到剛體上任一點B,但必須同時附加一個力偶。這個力偶的力偶矩等于原來的力F對新作用點B的矩。2/46[證]力力系一、平面一般力系向一點簡化平面一般力系(未知力系)平面力偶系(已知力系)平面匯交力系:(已知力系)力(主矢量):力偶(主矩):FR

=

FMo=M向任一點O簡化(作用在簡化中心)(作用在該平面上)一、平面一般力系向一點簡化力系向一點簡化:把未知力系(平面一般力系)變成已知力系(平面匯交力系和平面力偶系)

主矢(移動效應)大?。悍较颍汉喕行?與簡化中心位置無關)[因主矢等于各力的矢量和]一、平面一般力系向一點簡化由于

RO

=0為力平衡

MO=0為力偶也平衡

所以平面一般力系平衡的充要條件為:

力系的主矢RO和主矩MO都等于零,即:

一矩式投影方程力矩方程§2.3.2平面力系的平衡問題一、平面一般力系的平衡條件和平衡方程其他形式:二矩式:三矩式:條件:x軸不AB

連線條件:A,B,C不在同一直線上

每一種表達式有三個獨立方程,只能求出三個未知數。

解題步驟:選取研究對象,畫受力圖建立直角坐標系列平衡方程并求解已知P=10kN,α=30o,a=4m,b=2m,m=10KN/m求圖示梁的A、B支座反力。解:1、畫受力圖2、建立直角坐標系3、列平衡方程FAXFAYFBY

§3-2平面力系的平衡問題已知P=10kN,α=30o,a=4m,b=2m,m=10KN/m求圖示梁的A、B支座反力。解:3、ΣMA=0解得:FAX=-8.66KN(與假定方向相反)FAY=10KN,FBY=

-5KN(與假定方向相反)FAXFAYFBY

§3-2平面力系的平衡問題10已知:q=4kN/m,F=5kN,l=3m,=25o,求:A點的支座反力?解:(1)選AB梁為研究對象。(2)畫受力圖(3)建立合適的直角坐標系(4)列平衡方程,求未知量。q

FlABMAFAxFAy11q

FlABMAFAxFAy解:∑Fy=0:∑MA=0:

∑FX=0:

求圖示結構的支座反力。

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