畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：硬幣自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別：專業(yè)：班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2021年6月[18]。這種PLC與觸摸屏相結(jié)合的通訊方式，可以幫助我們達(dá)到真正的人機(jī)交互。不僅對(duì)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)指令了如指掌，而且通過觸摸屏我們可以減少實(shí)際開關(guān)的使用，這就可以避免實(shí)際開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性造成一定影響。同時(shí)，PLC與觸摸屏的配合使用可以極大實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的功能擴(kuò)展，滿足人們多樣化的操作需求。4.3PLC與觸摸屏的通信4.3.1通信原理PLC與觸摸屏的接口不同，需要在之間接入接口轉(zhuǎn)換線。可以通過來對(duì)觸摸屏進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，也可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，用戶畫面可以分為設(shè)置畫面和監(jiān)控畫面兩部分。在上行傳輸中，檢測到的信號(hào)從觸摸屏傳輸?shù)絇LC，輸入到觸摸屏的串行接口中；在下行傳輸中，檢測到的信號(hào)從PLC傳輸?shù)接|摸屏，并在觸摸屏串行接口的另一個(gè)位置輸出。而當(dāng)按下觸摸屏上設(shè)計(jì)的按鈕時(shí)，按鈕的相應(yīng)位置坐標(biāo)會(huì)傳輸給PLC，PLC接收到坐標(biāo)后會(huì)判斷是否正確，若正確PLC則將執(zhí)行。在PLC程序中，啟動(dòng)按鈕I0.0與觸摸屏啟動(dòng)按鈕M0.0并聯(lián)；停止按鈕I0.2與觸摸屏的停止按鈕M0.1串聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)兩處都可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟停命令的功能。除此之外，復(fù)位按鈕I0.1、初始復(fù)位信號(hào)SM0.1與觸摸屏復(fù)位按鈕M0.2并聯(lián)接入5角硬幣傳感器和1元硬幣傳感器，也可以實(shí)現(xiàn)多處對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位命令的功能。當(dāng)硬幣計(jì)數(shù)值超過預(yù)設(shè)值，觸摸屏上會(huì)顯示報(bào)警信息，同時(shí)PLC內(nèi)部程序響應(yīng)，電機(jī)斷電停止，系統(tǒng)終端運(yùn)行。

4.3.2通信步驟1．打開“屬性”設(shè)置，在其中選擇“使用下面的IP地址”，將192.168.2.3的子網(wǎng)地址輸入進(jìn)去。2．組態(tài)軟件與觸摸屏通信的設(shè)置。計(jì)算機(jī)和觸摸屏的以太網(wǎng)端口應(yīng)當(dāng)用以太網(wǎng)電纜來連接，同時(shí)需要提供24V直流電源給觸摸屏，以供給其一定的工作需求。單擊WinCCflexible并確定用來傳送的設(shè)備，需要將通訊的方式設(shè)置成“以太網(wǎng)”，Smart700IE的IP地址應(yīng)與觸摸屏中確定的相同。單擊“傳送”，可以將組態(tài)好的畫面下載到觸摸屏上，下載成功后，觸摸屏返回到運(yùn)行狀態(tài)，顯示系統(tǒng)工作的畫面。4．將程序下載到PLC。打開STEP7－Micro/WINSMART軟件，將PC/PPL電纜連接到PLC，將PLC打開，在其中下載之前設(shè)置好的觸摸屏程序。下載完成后，要先關(guān)閉PLC電源，再連接兩者的控制電路。5.系統(tǒng)運(yùn)行。先使PLC與觸摸屏通電，PLC上輸入指示燈I0.0亮起。連接PLC和觸摸屏，使程序處在RUN模式。T37值不斷增大，達(dá)到預(yù)設(shè)值后從0開始繼續(xù)增大。如此一來，可以利用PLC與觸摸屏的通信實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定高效的系統(tǒng)控制。在本硬幣自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要對(duì)電機(jī)和計(jì)數(shù)器進(jìn)行啟停和復(fù)位；對(duì)分揀后的5角硬幣和1元硬幣進(jìn)行檢測計(jì)數(shù)、顯示和監(jiān)測報(bào)警。其中對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)啟停的步驟為:輕點(diǎn)觸摸屏上的“啟動(dòng)”按鍵，PLC輸入端的啟動(dòng)按鈕I0.0或觸摸屏M0.0常開閉合，輸出端Q0.0為自鎖，電機(jī)通電后系統(tǒng)工作；輕點(diǎn)觸摸屏“停止”按鍵，PLC輸入端的停止按鍵I0.2或觸摸屏M0.1常閉斷開，輸出端Q0.0解除自鎖，電機(jī)斷電系統(tǒng)不再工作。在程序的工作行程里，如果硬幣計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值500枚或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，在觸摸屏上將會(huì)出現(xiàn)報(bào)警的信息，指示燈開始閃亮，且蜂鳴器開始響，斷電后電機(jī)不工作。在觸摸屏上，可以了解到故障原因并且進(jìn)行相應(yīng)的排除處理措施。

總結(jié)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)硬幣自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，整體設(shè)計(jì)分為機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分和基于PLC的控制模塊。該硬幣自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以根據(jù)快速有效地對(duì)中國現(xiàn)有5角硬幣與1元硬幣實(shí)現(xiàn)分類、計(jì)數(shù)、收集和監(jiān)視功能。該設(shè)備的主要特點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡單、分類準(zhǔn)確、使用可靠、維護(hù)簡單。同時(shí)，該設(shè)備的新穎之處在于還可以通過有針對(duì)性地硬件結(jié)構(gòu)重組來重新配置，以滿足各種硬幣分類場合的需求。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期中，我查閱大量文獻(xiàn)和資料了解了硬幣自動(dòng)分揀系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，對(duì)硬幣自動(dòng)分揀機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)思，使其能實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣的分揀、計(jì)數(shù)、收集和監(jiān)視，最終達(dá)到課題的要求和目的。在進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)時(shí)，我通過比較三種方案最終確定設(shè)計(jì)雙層斜軌式硬幣分揀機(jī)。在設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)時(shí)，我主要分為了輸送、分揀、計(jì)數(shù)和收集幾個(gè)模塊，其中對(duì)硬幣自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的分揀模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。由于自己機(jī)械知識(shí)學(xué)習(xí)的不扎實(shí)，在此過程中產(chǎn)生了諸多不解。同時(shí)，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，于我而言最難的是實(shí)現(xiàn)PLC與觸摸屏的通信功能。因此，在中后期，我閱覽了諸多與本設(shè)計(jì)相關(guān)的參考文獻(xiàn)，也得到了老師的指導(dǎo)和幫助，對(duì)主題逐漸有了更好的了解。除此之外，我也意識(shí)到了如果想要設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的硬幣自動(dòng)分揀系統(tǒng)，就必須進(jìn)行全方位的斟酌考量，容不得一絲馬虎。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了自己對(duì)于學(xué)過的知識(shí)沒有很好地鞏固掌握，計(jì)算過程中也犯了粗心大意的錯(cuò)誤。我會(huì)珍惜在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)習(xí)到的知識(shí)與鍛煉到的技能，豐富我的專業(yè)素質(zhì)，提高我的設(shè)計(jì)能力；找出在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中所犯的錯(cuò)誤和自身的不足，多多鞭策自己，努力彌補(bǔ)和改正。同時(shí)，我會(huì)將此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的心得化作前進(jìn)的基石，在日后的工作和學(xué)習(xí)中提高自身基礎(chǔ)技能，培養(yǎng)眼光和眼界，不斷地領(lǐng)略和學(xué)習(xí)更加深?yuàn)W的知識(shí)和技術(shù)，往深處發(fā)展來努力做更好的自己。

致謝

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