ICS25.040

CCSN10

21

遼寧省地方標準

DB21/TXXXX—XXXX

工業機器人智能工廠安全規范

Industrialrobotsmartfactory—Safetyspecification

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發布XXXX-XX-XX實施

遼寧省市場監督管理局發布

DB21/TXXXX—XXXX

工業機器人智能工廠安全規范

1范圍

本文件規定了工業機器人智能工廠的風險管理和通用安全要求，以及人員、設備、物料、過程、

環境和信息安全管理要求。

本文件適用于工業機器人智能工廠生產過程的安全管理。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T37393—2019數字化車間通用技術要求

GB/T38129—2019智能工廠安全控制要求

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

智能工廠smartfactory

在數字化工廠的基礎上，利用物聯網技術和監控技術加強信息管理和服務的，可提高生產過程可

控制性、減少生產線人工干預的，合理計劃排程的集智能手段和智能系統等新興技術于一體的人性化

工廠。

[來源：GB/T38129-2019,3.1.1,有修改]

工業機器人智能工廠smartfactory

制造設備主要由工業機器人組成的智能工廠。

注：生產某種產品的智能工廠，這種產品包括工業機器人、家電等產品。

4安全管理架構

工業機器人智能工廠（以下簡稱智能工廠）安全管理架構見圖1，主要包括風險管理、人員安全管

理、設備安全管理、物料安全管理、過程安全管理、環境安全管理和信息安全管理，以風險管理為指

導，信息安全管理為保障，對生產運行過程中涉及的人、機、料、法、環等質量要素進行規范管理，

以實現智能工廠生產過程的安全管理。

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DB21/TXXXX—XXXX

圖1智能工廠安全管理架構

5風險管理

智能工廠制造商應制定并實施風險管理過程相關文件，以用于：

a)識別與智能工廠相關的危險和危險情況；

b)估計和評價相關的風險；

c)控制這些風險；

d)監視風險控制措施的有效性。

風險管理過程應應用于智能工廠的整個生命周期。包括以下要素：

——風險分析；

——風險評價；

——風險控制；

——生產和生產后活動。

應制定風險管理準則及管控流程，針對不同風險場景制定風險控制措施和應對手段，明確風險管

控相關崗位職責和要求，完事各項安全管理制度等。

6人員安全管理

人員錄用

包括但不限于以下基本要求：

a)指定或授權專門的部門或人員負責人員錄用；

b)應嚴格規范人員錄用過程，對被錄用人員的身份、背景、專業資格和資質等進行審查，對其

所具有的技術技能進行考核；

c)宜從內部人員中選拔從事關鍵崗位的人員，并簽署崗位安全協議。

人員離崗

包括但不限于以下基本要求：

a)應制定有關管理規范，嚴格規范人員離崗過程；

b)應取回各種身份證件、鑰匙、徽章等以及機構提供的軟硬件設備。

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外部人員訪問管理

包括但不限于以下基本要求：

a)應確保在外部人員訪問受控區域前先提出書面申請，批準后由專人全程陪同或監督，并登記

備案；

b)對外部人員允許訪問的區域、系統、設備、信息等內容應進行書面的規定，并按照規定執行；

c)宜對關鍵區域不允許外部人員訪問。

危險作業人員管理

應符合GB/T38129-2019中5.5的要求。

安全知識培訓

包括但不限于以下基本要求：

a)應對智能工廠各類人員進行安全知識教育和相關安全技術培訓；

b)應以書面形式規定安全責任和懲戒措施并告知相關人員，懲戒不遵守相應安全規定的人員；

c)應針對智能工廠不同崗位制定專門的安全培訓方案，定期對安全知識、崗位操作安全規程等

進行規定和教育。

7設備安全管理

通用要求

包括但不限于以下通用要求：

a)應對工業機器人等關鍵設備建立設備全生命周期檢維修管理系統；

b)宜對工業機器人等關鍵設備建立設備動態關聯系統。設備狀態隨巡檢、盤點等業務數據動態

更新；

c)應建立備件備品管理系統。備件備品信息與設備關聯，使用記錄應清晰可查；

d)應為智能工廠內各種生產設備、網絡設備等指定專門的管理部門或人員進行定期的維護和管

理；

e)應為智能工廠內的設備建立覆蓋申報、審批、責任人等流程的安全管理制度，對智能工廠內

的各種軟硬件設備的選購、發放和領用等過程進行規范化管理；

f)應對智能工廠內的計算機、上位機、網絡設備等的使用進行規范化管理，按照操作流程實現

設備的啟動/停止等操作；

g)應確保智能工廠內的設備必須經過審批才可帶離智能工廠。

設備狀態監測與故障診斷

7.2.1應對工業機器人等關鍵設備配置在線監測參數，包括但不限于以下：

a)環境參數，工業機器人等關鍵設備工作環境相關參數，用于監測環境溫度、濕度、氣體等參

數；

b)控制參數，由工業機器人等關鍵設備運動控制器發出的控制目標參數，用于監測目標轉角、

目標轉速、目標位移等參數；

c)狀態參數，工業機器人等關鍵設備實際狀態參數，用于監測實際轉角、實際轉速、實際位移

等參數。

7.2.2應對工業機器人等關鍵設備配置診斷系統,故障分析與診斷系統宜包括但不限于以下功能：

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a)基于在線監測的參數識能別出工業機器人等關鍵設備是否存在異常或故障，并發出報警信息；

b)能采用包絡分析、譜分析法、小波分析等信號處理方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷

故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間；

c)能采用神經網絡、支持向量機等人工智能診斷方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障

部位、原因，并給出維修策略和修理時間。

設備的維修維護

包括但不限于以下基本要求：

a)應建立以工業機器人等關鍵設備維修維護計劃制定、工單分配、下發、執行、反饋為流程的

管理制度，確保設備維修維護的執行與監督反饋；

b)設備的周期性維護和預測性維護宜符合GB/T37393-2019中10.6.2.2.2和10.6.2.2.3的

要求；

c)宜基于日常維修維護經驗，建立并維護故障案例庫和處理經驗庫，為故障處理人員提供故障

解決方案。

8物料安全管理

通用要求

包括但不限于以下通用要求：

a)應建立物料安全管理系統，生產用所有物料應納入該系統管理；

b)物料安全管理系統宜包括但不限于物料的基礎數據管理、物料采購管理、物料庫存管理、生

產投料管理等功能；

c)物料安全管理系統應對危險化學品物料的購買、存儲、轉運、使用和廢棄等進行全流程管理，

實現全流程的電子記錄、追蹤和追溯。

物料基礎數據管理

宜包括但不限于以下功能：

a)涉及的物流包括原材料、輔料、零件、成附件、標準件、產品等；

b)能提供物料文件管理、物料清單管理、工藝路線管理等功能；

c)能對生產物料的基本屬性數據進行定義、修改、維護與查詢；

d)能對產品、零件加工與裝配所經過的工序、工步、所需的資源設備等工藝路線信息進行管理

維護。

物料采購管理

宜包括但不限于以下功能：

a)可根據采購物料需求計劃自動生成采購單；

b)可通過系統對物料采購情況的跟蹤查詢；

c)可實現對實際采購進度與計劃進度落差的報警；

d)能對完成的采購單的結清處理，對按訂貨點采購物料提出采購計劃。

物料庫存管理

宜包括但不限于以下功能：

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a)能實現物料入出庫、庫區與庫位等信息的管理；

b)能采用多種策略對庫存物料進行盤點，包括全庫盤點、周期盤點等；

c)能支持對物料的庫存設定報警門限，報警門限既可按數量或存儲時間設定；

d)能實現對庫存物料品種、數量、價值與存儲時間等的實時統計與便捷查詢。

生產投料管理

系統可根據現場在制品生產需求，生成派工單和工段領料單，據此進行物料出庫管理，對投入的

外購件按工裝進行管理。

9過程安全管理

應符合GB/T38129—2019中7.9的要求。

10環境安全管理

宜建立環境安全監測管理系統，對粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環境因素進行自動監測和

管理。包括實時顯示、報警、自動控制調節等環境安全管理功能。

宜建立環境安全檢查管理系統，對平面布置、車間環境、廠內運輸、材料與燃料、防火設施等

作業布設狀況和作業環境防護設施狀態進行視頻監視、智能巡檢，設置現場狀態實時顯示、異常報警、

處置決策支持、協同信息交互等功能。

11信息安全管理

宜符合GB/T38129-2019中10.2的要求。