列車正線運行列車正線運行鄭州鐵路職業技術學院城市軌道交通行車組織楊培義城市軌道交通行車組織CBTC移動閉塞系統正常駕駛模式ATOSM模式在CBTC模式下，移動閉塞沒有固定的閉塞區段，列車運行閉塞區間的終端（移動授權）由前一列車在線路上的運行位置、運行狀態等因素確定。車載信號顯示。行車憑證：信號設備正常，列車自動折返；信號設備不滿足，人工駕駛實現列車折返。折返方式：基于為或常用制動距離+安全距離閉塞區段：的，列車正線運行正線的正常運行（包括折返線和試車線）（1）列車自動駕駛ATO模式ATO模式是最優先級的駕駛模式，通過ATC信號系統實現。該種模式下，兩站間的列車自動運行，列車的運行不取決于司機。司機負責監督ATP/ATO指示，列車狀況，所要通過的軌道、道岔、信號的狀態，必要時加以干預?；咎卣鳎夯具\用：城市軌道交通行車組織1.列車駕駛模式SM模式是次優先級的駕駛模式。在SM模式下，司機必須根據顯示屏顯示的推薦速度駕駛列車當實際速度在推薦速度-1km/h到推薦速度+4km/h這范圍時，會有聲音報警當實際速度大于推薦速度4km/h時，ATP產生緊急制動，司機要負責監督列車狀況，所要通過的軌道、道岔、信號的狀態司機以SM駕駛列車進站，停車在停車窗內，ATP給出門釋放命令后，司機手動開門?；咎卣鳎海?）ATP監控的人工駕駛SM模式basicfeature基本運用：BasicapplicationATO故障時的降級運行。運行時軌道上發現有障礙物（如人）。列車在下雨時在地面站行駛。城市軌道交通行車組織1.列車駕駛模式（3）限制人工駕駛RM模式RM模式是較低級的駕駛模式，在該模式下，列車由司機駕駛，司機負責監督ATP/ATO指示顯示，列車狀況，所要通過的軌道、道岔、信號的狀態，速度不能大于25km/h，ATP只提供25km/h的超速防護。1車輛段運行2聯鎖、軌道電路、ATP軌旁設備故障3列車緊急制動以后基本特征：基本運用：城市軌道交通行車組織1.列車駕駛模式URM模式是故障級駕駛模式，在該模式下，列車的運行完全由司機負責，沒有ATP的監控。國內部分地鐵車輛采用URM模式時，列車前進最高速度可達80km/h，后退最高速度可達10km/h?；咎卣鳎海?）非限制人工駕駛URM模式車載ATP設備故障，不能使用。車輛部分設備檢修和調試?；具\用：在此模式下ATP系統將不起任何作用城市軌道交通行車組織1.列車駕駛模式AR模式包括列車的自動換向和有折返軌的自動折返。其中有折返軌的自動折返又可分為人工折返和無人折返。在折返站和具有換向功能的軌道區段使用。不是所有的能夠折返的站均具有自動折返功能，如鄭州地鐵2號線在在劉莊站、關虎屯站、二里崗站、南四環站、十八里河站、孟莊站和恩平湖站司機立崗處，分別設置無人自動折返按鈕，供列車自動折返使用?；咎卣鳎夯具\用：（5）AR模式（自動折返）城市軌道交通行車組織1.列車駕駛模式列車折返的調車進路由行車調度員人工排列或中央ATS自動排列。行車調度員作業駕駛員作業（1）中心控制下的列車折返作業在人工排列列車折返進路時，折返列車憑調車信號顯示進入折返線或折返停車位置。在排列列車折返進路時，折返列車憑發車表示器的穩定白燈顯示進入折返線或折返停車位置，列車停妥后，列車駕駛員應立即辦理列車換向作業，然后憑道岔防護信號機的準許進入車站出發正線。城市軌道交通行車組織2.列車折返作業列車折返的調車進路由車站行車值班員人工排列。原則上，行車值班員應按優先采用的列車折返模式排列進路，如需變更列車折返模式，必須得到行車調度員的同意。（2）車站控制時的列車折返作業折返列車進出折返線或折返停車位置的作業過程和速度控制，與調度集中