鐵道信號自動控制專業教學資源庫列車運行控制系統維護柳州鐵道職業技術學院部分圖片來源于網絡車載設備功能及特點CRH1：四方-龐巴迪-鮑爾鐵路運輸設備有限公司。200公里級別（營運速度200KM/h，最高速度250KM/h）。CRH2：四方機車車輛股份有限公司+日本川崎（原型車：新干線E2-10000)CRH3：唐山軌道有限責任公司+德國西門子（原型車：德國VELARO-E)。300公里級別（營運速度330KM/h，最高速度380KM/h）。CRH5：長春軌道客車股份有限公司+法國阿爾斯通（原型車：法國SM3)。200公里級別（營運速度200KM/h，最高速度250KM/h）中國CRHCRH1簡介由青島四方—龐巴迪—鮑爾鐵路運輸設備有限公司制造，既有快速、舒適、可靠的特點，又滿足了中國鐵路客運的和大運量的需求，定員668人。全部動力在車底下，動力分散，起動加速很快，停車也快。CRH2，南車四方聯合日本川崎重工生產，引進技術，逐步國產化，原型日本新干線E2-1000，但動力配置從E2-1000的6M2T變為4M4T4月18日大提速起，CRH2運行于京廣，京滬，浙贛，膠濟線上。CRH2簡介唐山軌道有限責任公司+德國西門子CRH3動車組為4動4拖8輛編組，采用電力牽引交流傳動方式，由2個牽引單元組成，每個牽引單元按兩動一拖構成。其載客速度為350KM\H，最高試驗速度為404KM\H。兩端為司機室，正常運行時由前端司機室操縱。CRH3簡介長春軌道客車股份有限公司+法國阿爾斯通該車型采用動力分布式設計，車體以芬蘭鐵路的SM3動車組為原型，營運速度為200公里以上。CRH5簡介一、CTCS-2級列控車載設備的功能81、軌道電路信息接收與處理功能2、應答器信息接收與處理功能3、測速測距功能4、超速防護功能5、車載工作方式選擇功能6、CTCS級間切換功能7、防溜功能8、與LKJ接口9、與動態監測設備的接口10、與動車組接口11、機車信號功能12、載頻鎖定功能13、與司機進行信息交互功能14、數據記錄功能二、CTCS-2級列控車載設備的特點91、采用目標距離模式曲線控制方式目標距離模式曲線是根據目標速度、線路參數、列車參數、制動性能等確定的反映列車允許速度與目標距離間關系的曲線。2、具有兼容性具有自動根據地面設備配置情況確定運行模式的功能。當地面設備滿足CTCS-2級條件時，列控車載設備按照目標距離模式曲線方式進行控制。當地面條件只滿足CTCS-1/0級時，可實現機車信號的功能，并為其它控制設備提供機車信號信息。還可以識別ZPW-2000系列軌道電路、UM71軌道電路等信息。3、具有自檢測、自診斷能力各子系統分別具有自檢測和自診斷功能。發生故障時，通過靜態和動態方式可以及時發現故障位置，保證系統不產生危險側輸出和盡量減小故障影響。發生嚴重故障時，具有降級能力。二、CTCS-2級列控車載設備的特點104、具有實時性列控車載設備是實時信息處理和實時控制的系統，在列車運行中對軌道電路信息、線路參數、停車軌道電路和準許運行位置等進行信息采集，給出一次制動模式曲線，并依據車輛位置與模式速度值的關系，對其進行實時、有序的處理、輸出制動力。5、可靠性、安全高各模塊間以及與其它系統之間的聯系采用冗余通道。6、可維護性列控車載設備采用模塊化開放式結構設計，易與相關系統接口，易于功能擴展更新，滿足設備的可用性、維修性的要求。CTCS-2級列控系統車載設備一、CTCS-2列控系統結構-列控車載設備列控車載設備由車載安全計算機（VC）、軌道電路信息接收模塊（STM）、應答器信息接收模塊（BTM）、人機界面（DMI）、速度傳感器、列車接口單元（TIU）、運行記錄單元（DRU）、軌道電路信息接收天線、應答器信息接收天線等部件組成。1、車載安全計算機(VC)：車載安全計算機是ATP裝置的核心部分，負責從ATP各個模塊搜集信息，包括地面的連續與點式的控車信息、線路數據、列車參數，生成制動模式曲線。2、連續信息接收模塊(STM)：通過STM天線接收軌道電路信號，解調軌道電路上傳的信號信息，將解調的信息及時傳遞給安全計算機和列車運行監控記錄裝置。3、應答器信息接收模塊(BTM)：BTM天線接收來自地面應答器的信號，傳輸至BTM模塊進行信息解調處理。提供通過應答器中點時的確切時間，能夠讓ATP車載設備在幾厘米的范圍內進行列車定位校準。4、人機界面(DMI)：通過聲音、圖像等方式將ATP車載裝置的狀態通知司機。司機可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運行模式或是輸入必要的信息。13CTCS-2級列控系統—車載設備車載設備包括：車載安全計算機（VC）應答器接收模塊（BTM）及天線軌道電路信息接收單元（TCR）及天線人機界面（DMI）測速設備14CTCS-2級列控系統—信息接收演示列車在運行過程中：從軌道電路連續接收到閉塞分區空閑信息；經過應答器時，接收到線路信息。列控車載設備系統結構一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構16列控車載設備系統構成171、主機車載安全計算機（VC）軌道信息接收模塊（STM）應答器信息接收模塊（BTM）列車接口單元（TIU）運行記錄單元（DRU）一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構18車載安全計算機（VC）根據地面連續式和點式設備傳輸的控車信息、線路數據以及列車參數，生成連續式速度監控曲線，控制列車安全運行。一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構19軌道電路信息接收模塊（STM）及天線STM可以接收最多16種載頻，包括國產移頻以及ZPW-2000(UM)系列軌道電路信息；STM可根據應答器信息、軌道電路載頻鎖定信息、司機操作鎖定可接收的載頻，以防止鄰線干擾；STM采用2×2取2結構；

天線一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構20應答器信息接收模塊（BTM）及天線BTM單元通過BTM天線，接收來自地面應答器線路數據；將正確的信息傳輸至安全計算機；來自應答器的數據包括線路參數信息、進路信息、臨時限速信息以及級間切換等信息；天線一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構21應答器信息接收模塊（BTM）及天線一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構22數據記錄單元（DRU）DRU模塊通過記錄ATP裝置的動作、狀態、司機的操作等信息；數據可下載至地面分析管理微機；數據可進行設備運行狀況分析；一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構23列車接口單元（TIU）TIU也稱為繼電器邏輯單元，主要由繼電器組成。TIU接收來自兩套VC的輸出指令，作為最終輸出。當各系統制動指令輸出不相同時，選擇輸出大的制動力指令。一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構242、人機界面（DMI）可提供提供聲音信息；可提供列車實際速度；可提供目標速度；可提供最大允許速度；可提供目標距離；可提供車載工作方式等；可接受司機的數據；一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構252、人機界面（DMI）通過聲音、圖象等方式將ATP車載裝置的狀態通知司機。司機可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運行模式或是輸入必要的信息。一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構263、速度傳感器將各軸的轉速轉變成電信號后加以輸出；列控車載設備根據速度傳感器傳輸的速度脈沖信號檢測列車速度，并根據列車速度判斷是否出現空轉、滑行現象。一、CTCS-2級列控車載設備的系統結構列控車載設備的工作模式一、CTCS2-200H車載列控工作模式1、列控車載設備的工作模式列控車載設備工作模式可分為CTCS-2級工作狀態和機車信號工作狀態。在CTCS-2級狀態下，列控車載設備具有6種工作模式：1.1

待機模式【SB】上電后，系統就直接轉入本模式。在本模式下，ATP車載裝置接收軌道電路信息、接收應答器信息，但不進行速度比較等控制，同時無條件輸出制動。1.2完全監控模式【FS】當車載設備具備列控所需的全部基本數據（軌道電路信息、應答器信息、列車數據）時，列控車載設備生成目標距離模式曲線，并能通過DMI顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等，控制列車安全運行。一、CTCS2-200H車載列控工作模式1.3部分監控模式【PS】

線路數據缺損時，列控車載設備產生固定限制速度，控制列車運行，得不到應答器線路數據、缺省線路數據時的模式。（1）無線路數據時的部分監控模式在待機模式下，按啟動鍵，列車載設備根據股道軌道電路信息（根據道岔限速發送UU碼或UUS碼），形成并保持固定限制速度（至出站口），控制列車運行。一、CTCS2-200H車載列控工作模式(2)引導接車時的部分監控模式車站開通引導接車進路時，列控車載設備從軌道電路接收HB碼，越過進站信號機后，自動轉入PS模式生成固定限速的模式曲線。在此模式下，司機應當在每60s之內或運行200m以前按下警惕開關，否則列控車載設備將觸動緊急制動。

一、CTCS2-200H車載列控工作模式（3）應答器信息缺失時的部分監控模式在此模式下，列控車載設備無法詳細確定自己的位置，但可以識別軌道電路信息的變化獲得相對距離。以FS模式運行時，如果從應答器獲得的線路數據描述的范圍小于通過軌道電路信息推算的停車點、檢測到應答器信息丟失，且列車速度已經降到125km/h以下，從FS模式轉換到PS模式。一、CTCS2-200H車載列控工作模式1.4目視行車模式【OS】從軌道電路來的碼為HU或者是H或者是無信號時，按下目視SW，ATP就能進入OS模式。在OS模式中產生20km/h的固定速度控制曲線。接收到HU或者H以外的信號時，該模式自動地結束。1.5隔離模式【IS】ATP車載設備發生故障。一、CTCS2-200H車載列控工作模式1.6調車監控模式【SH】在站內等地方進行調車時，司機按下調車開關后，ATP車載裝置不管有無軌道電路信息，都產生45km/h為恒定速度模式，列車速度一超過該限制速度，ATP就自動輸出制動。接收應答器的「調車危險」的信息后，由ATP車上裝置輸出制動停車。ATP不輸出除此之外的制動，所以停車位置完全靠司機的責任來完成。一、CTCS2-200H車載列控工作模式車載設備的人機界面顯示一、車載信號在列控車載設備人-機界面中，主要有速度信息區、運行計劃信息區、補充駕駛信息區、功能鍵信息區、距離監控信息區和監控信息顯示區等。速度信號在速度表盤上以不同顏色的光帶顯示。速度信號顯示包括動車組列車當前速度、允許速度(列控車載設備允許列車在該時刻達到的安全運行速度)和目標速度(在該時刻列控車載設備提示列車在到達目標點的允許速度)。一、車載信號動車組列車當前速度采用雙重顯示。一種是采用速度表表示方法，速度表的指針指向刻度盤的當前速度;另一種是數字表示方法，在速度表的中間區，以數字形式表示出當前速度值。一、車載信號動車組列車目標距離使用柱狀光帶表示法以及數字表示法同時顯示在距離監控信息區。柱狀光帶位于該區域的下部，光帶正上方為數字表示區，單位為m。柱狀光帶的左側為坐標系刻度，該坐標系采用對數坐標((0^-100m采用線性坐標)，最大顯示范