公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)技術(shù)要求北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14系統(tǒng)組成與功能 14.1系統(tǒng)組成 14.2系統(tǒng)功能 25系統(tǒng)要求 25.1數(shù)據(jù)匹配 25.2信息疊加 25.3計(jì)時(shí)誤差 25.4車輛跨車道、緊鄰行駛檢測 25.5系統(tǒng)安全 36技術(shù)要求 36.1動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器 36.1.1一般要求 36.1.2功能要求 36.1.3計(jì)量要求 36.1.4安裝要求 36.2車輛外廓尺寸檢測設(shè)備 36.2.1一般要求 36.2.2功能要求 46.2.3準(zhǔn)確度要求 46.2.4安裝要求 46.3輔助設(shè)備 56.3.1一般要求 56.3.2功能要求 56.3.3圖像數(shù)量 56.3.4路側(cè)單元捕獲率 66.3.5安裝要求 67檢驗(yàn)與核查 77.1檢驗(yàn) 77.1.1動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器 77.1.2車輛外廓尺寸檢測設(shè)備 87.1.3輔助設(shè)備 7.2核查 7.2.1核查方法 7.2.2核查周期 附錄A(資料性)公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局 附錄B(資料性)跨道、緊鄰行駛方式 附錄C(資料性)相機(jī)典型安裝方式 附錄D(資料性)動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器核查方法 附錄E(資料性)期間核查記錄 參考文獻(xiàn) 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件代替DB11/T1374—2016《公路動(dòng)態(tài)車輛稱重設(shè)備技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法》,與DB11/T1374a)增加了對線軸結(jié)構(gòu)的定義(見3.3);b)增加了車輛跨車道、緊鄰行駛行為的檢測要求(見5.4);c)增加了對線軸結(jié)構(gòu)的識別要求(見6.1.2);d)增加了對車輛外廓尺寸檢測設(shè)備的技術(shù)要求(見6.2);e)標(biāo)準(zhǔn)名稱修改為《公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)技術(shù)要求》,從原有的僅對動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器進(jìn)行技術(shù)要求修改為對組成不停車超限檢測系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器、車輛外廓尺寸檢測設(shè)備以及輔助設(shè)備等全系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)要求，同時(shí)增加了各個(gè)組成部分的檢驗(yàn)方f)增加了車輛外廓尺寸檢測設(shè)備的檢驗(yàn)項(xiàng)目(見7.1.2);g)增加了輔助設(shè)備的檢驗(yàn)項(xiàng)目(見7.1.3);h)增加了動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器核查的方法(見7.2.1)。i)增加了公路貨運(yùn)車輛不停車檢測系統(tǒng)的典型布局(見附錄A);j)明確了3種跨道、緊鄰行駛行為(見附錄B)。本文件起草單位：北京市計(jì)量檢測科學(xué)研究院、北京市公路事業(yè)發(fā)展中心、交規(guī)院(北京)工程咨11范圍本文件給出了公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)的組成與功能、系統(tǒng)要求、技術(shù)要求、檢驗(yàn)與核查本文件適用于公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)檢驗(yàn)及核查。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T21296.1動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器第1部分：通用技術(shù)規(guī)范JJG907動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器(動(dòng)態(tài)汽車衡)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)overlimitdetectionsystemofnon-stophighwayfreight安裝在公路上，以不停車檢測方式，采集貨運(yùn)車輛的質(zhì)量、外廓尺寸等信息并上傳的設(shè)備及輔助軟件的系統(tǒng)總成。不停車檢測區(qū)域non-stopdetectionzone對貨運(yùn)車輛進(jìn)行不停車超限檢測的路面區(qū)域。垂直于掛車長度方向，可布置不少于2個(gè)車軸/車橋的結(jié)構(gòu)。路側(cè)單元與電子標(biāo)簽進(jìn)行正常通信的區(qū)域范圍。貨運(yùn)車輛外廓檢測設(shè)備能夠分辨出的車身突出物體的最小尺寸。4.1系統(tǒng)組成2系統(tǒng)可由動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器、車輛外廓尺寸檢測設(shè)備、輔助設(shè)備等子模塊組成，如圖1所示，系統(tǒng)典型布局見附錄A。基于專用短程通信圖1系統(tǒng)組成貨運(yùn)車輛通過不停車檢測區(qū)域后，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)輸出：a)動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器獲取貨運(yùn)車輛的速度、軸數(shù)、軸型、車輛總質(zhì)量等信息；b)車輛外廓檢測設(shè)備獲取的貨運(yùn)車輛外廓尺寸信息；c)輔助設(shè)備獲取的貨運(yùn)車輛的號牌、號牌顏色、車輛圖片、視頻錄像等信息。4.2系統(tǒng)功能公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)通過在公路上安裝的動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器、車輛外廓尺寸檢測設(shè)備獲取通過的貨運(yùn)車輛質(zhì)量及外廓尺寸等信息，通過輔助設(shè)備采集貨運(yùn)車輛的號牌、圖像等信息，將上述信息匹配和整合。5系統(tǒng)要求5.1數(shù)據(jù)匹配貨運(yùn)車輛通過不停車檢測區(qū)域后，系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)應(yīng)自動(dòng)匹配為該貨運(yùn)車輛的完整信息，數(shù)據(jù)匹配正確率應(yīng)不小于95%。5.2信息疊加系統(tǒng)應(yīng)將所采集貨運(yùn)車輛信息疊加到車輛圖片上，疊加在每幅圖片上的信息應(yīng)包括檢測時(shí)間、檢測站點(diǎn)位置、車道號、號牌、軸數(shù)、軸型、車輛質(zhì)量、超限率、車長、車寬、車高、車速、防偽信息等信息。疊加在圖片上的時(shí)間應(yīng)精確到0.01s,圖片上疊加的信息不應(yīng)對圖片信息造成影響。5.3計(jì)時(shí)誤差系統(tǒng)時(shí)間與北京時(shí)間的誤差不超過1.0s。5.4車輛跨車道、緊鄰行駛檢測35.5系統(tǒng)安全b)網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)備應(yīng)具有遠(yuǎn)程控制權(quán)限管理、審核、記錄功能，能夠指定遠(yuǎn)程訪問權(quán)限、記錄遠(yuǎn)程b)所在路段路基穩(wěn)固，路面摩擦系數(shù)符合所在路段的設(shè)計(jì)要求；c)不在任何立交橋(空氣動(dòng)力影響)和引橋(均勻度差)上安裝公路動(dòng)態(tài)車輛稱重設(shè)備，不在4DB11/T1374—車輛外廓尺寸檢測設(shè)備的準(zhǔn)確度等級劃分為四個(gè)級別，表示為：I級、Ⅱ級、Ⅲ級、IV級。準(zhǔn)確度等級I級IV級分辨力最大允許誤差I(lǐng)級IV級寬度高度準(zhǔn)確度等級I級IV級a)檢測區(qū)域?yàn)槠街甭访妫议L度不小于25m;b)傳感器的安裝位置距地面不小于6m;5識別號牌的種類應(yīng)包括GA36規(guī)定的號牌(摩托車號牌、低速車號牌、臨時(shí)號牌、拖拉機(jī)號牌除外)、a)記錄的圖片為24位真彩圖像；原始圖片應(yīng)集合為結(jié)果圖片，結(jié)果圖片應(yīng)包含6.3.3中的所有圖片，結(jié)果圖片集合過程中不應(yīng)改變基于專用短程通信的車牌識別設(shè)備(以下簡稱路側(cè)單元)應(yīng)具備以下功能：a)獲取安裝有車載電子標(biāo)簽(OBU)的貨運(yùn)車輛的號牌號碼及號牌顏色等信息，典型單次信息采b)提供電子標(biāo)簽的定位信息配合系統(tǒng)完成超限超6d)不少于一段5s的車輛行駛通過不停車檢測區(qū)域的視頻錄像。6.3.4.1路側(cè)單元定位誤差a)(0～10)m:橫向定位誤差小于0.5m,縱向定位誤差應(yīng)小于1m;b)(10～20)m:橫向定位誤差小于1m,縱向定位誤差應(yīng)小于2m。路側(cè)單元的有效通信區(qū)域(OBU通信區(qū)域場強(qiáng)要求-40dbm)至少應(yīng)覆蓋車道稱重檢測稱重檢測b)通信協(xié)議為TCP/IP;c)串行接口采用RS-232/485等協(xié)議，通信波特率應(yīng)至少115200bps,采用半雙工的異步串行通信方式，無奇偶校驗(yàn)，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位。b)支持PCI接口的密碼卡；6.3.5.1圖像取證設(shè)備7a)安裝方式為門架式或懸臂桿式，距地面高度不小于6m;b)車牌識別相機(jī)和車尾抓拍相機(jī)分別安裝于稱重設(shè)備沿車輛行駛方向的前后兩端，相機(jī)距動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器的水平距離不小于25m;c)側(cè)后抓拍相機(jī)安裝于動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器沿車輛行駛方向的后端，典型布局見附錄C;e)對于有應(yīng)急車道的，如果應(yīng)急車道和相鄰行車道總寬度不超過5米可共用一臺抓拍相機(jī)。b)采用正向吊裝方式安裝，路側(cè)單元中的射頻單元中心點(diǎn)距路面不小于5.7m,射頻單元下方距路面不小于5.5m;d)對于有應(yīng)急車道的，如果應(yīng)急車道和相鄰行車道總寬度不超過5米可共用一臺路側(cè)單元。a)對被測動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器進(jìn)行安裝與使用條件檢查。檢查其應(yīng)符合中的6.1.4各項(xiàng)規(guī)定b)平整度檢測方法按照GB/T21296.1中的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。a)動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器在進(jìn)行檢定時(shí)，其動(dòng)態(tài)稱量操作與其正常的運(yùn)行狀態(tài)保持一致。b)動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器的動(dòng)態(tài)檢定在其說明性標(biāo)志和標(biāo)稱使用條當(dāng)動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡器安裝在寬度不足2.5米車道時(shí)，需以跨道行駛的方式對車道寬度不足2.58設(shè)備名稱MPE:±0.2%結(jié)構(gòu)附件0.1m/0.2m/0.3m/0.5m(長)*0.2m(寬)*0.2m(高)9車輛外廓尺寸檢測設(shè)備的檢測按照如下步驟進(jìn)行：a)檢測用參考車輛選取：選取以下車輛及其他可能會超出貨運(yùn)車輛外廓限值的車型(如汽車列車、大型客車等):●一輛四軸以上的鉸接車輛。b)檢測用參考車輛標(biāo)準(zhǔn)外廓尺寸約定真值：使用鋼卷尺對車輛的長、寬、高等外廓尺寸進(jìn)行測試，重復(fù)測量三次，以三次平均長度作為檢測用參考車輛外廓尺寸的約定真值。c)檢測用參考車輛測試：檢測用參考車輛按照可能的最高限速通過不停車檢測區(qū)域6次，其中4次居中行駛，1次偏左行駛，1次偏右行駛，分別記錄長、寬、高示值。按照公式(1)計(jì)算車輛外廓尺寸檢測設(shè)備的示值誤差。 A——第i部位(i為長、寬、高)第j次稱量的示值誤差(mm);S——第i部位(i為長、寬、高)第j次稱量的測量值(mm);S——第i部位(i為長、寬、高)的約定真值(mm)。示值誤差應(yīng)符合6.2.3.3的要求。7.1.2.2.4重復(fù)性選取兩輛參考車輛在7.1.2.2.3測試中中間車道的數(shù)據(jù)，分別按公式(2)計(jì)算重復(fù)性。R——第i部位(i為長、寬、高)的測量儀重復(fù)性誤差；Sm——第i部位(i為長、寬、高)的測量儀測量中的最大值(mm);Smm——第i部位(i為長、寬、高)的測量儀測量中的最小值(mm)。重復(fù)性應(yīng)符合6.2.3.4的要求。車輛外廓尺寸檢測設(shè)備的檢測周期為3年。輔助設(shè)備的安裝應(yīng)符合以下要求：DB11/T1374—檢查車輛號牌應(yīng)識別正確，統(tǒng)計(jì)車輛號牌的識別正確率應(yīng)符合6.3.1.1的要a)鋼卷尺：測量范圍為(0～30)m,分度值為1mm;b)將定位誤差檢測設(shè)備高度調(diào)整為1.8m,以RSU中心正下方的點(diǎn)為(0,0)點(diǎn)，面向天線，以其左側(cè)為橫向正坐標(biāo)，右側(cè)為橫向負(fù)坐標(biāo)，后側(cè)為縱向正坐標(biāo)，在通信區(qū)域的(0～20)m范圍內(nèi)各選取12個(gè)典型測量點(diǎn)，典型測量點(diǎn)的選取見表5;c)檢測軟件讀取測量點(diǎn)處標(biāo)簽的測量坐標(biāo)，并計(jì)算與實(shí)際坐標(biāo)的差值，3次測試計(jì)算應(yīng)符合6.3.4.1定位誤差要求。典型測量點(diǎn)橫坐標(biāo)(m)102134586157028598a)鋼卷尺：測量范圍為(0～30)m,分度值為1mm;b)使RSU發(fā)送載波，將通信區(qū)域檢測設(shè)備調(diào)整到距離地面高度為1.5m,傾斜角為45°;邊判緣坐標(biāo)判斷通信區(qū)域應(yīng)符合6.3.4.2要求。DB11/T1374—?jiǎng)討B(tài)公路車輛自動(dòng)衡器核查可采用以下兩種方法：a)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)法；b)參考車輛法。詳見附錄D。半年內(nèi)宜組織1～2次的期間核查。(資料性)公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局A.1公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局見圖A.1。激光雷達(dá)激光雷達(dá)車尾攝像機(jī)全景攝像機(jī)攝像機(jī)■車牌閃光燈激光雷達(dá)0球型攝像機(jī)閃光燈圖A.1公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測系統(tǒng)典型布局(資料性)跨道、緊鄰行駛方式B.1跨道行駛方式參考圖B.1-B.3:全景攝像機(jī)激光雷達(dá)要要要采集器車牌攝像機(jī)激光雷達(dá)圖B.1雙車跨道并行全景攝像機(jī)激光雷達(dá)車尾攝像機(jī)車牌攝像機(jī)車尾攝像機(jī)全景攝像機(jī)圖B.2雙車緊鄰并行全景攝像機(jī)全景攝像機(jī)罵激光雷達(dá)采集器攝像機(jī)車牌閃光燈激光雷達(dá)0球型攝像機(jī)閃光燈圖B.3雙車并行(一車跨道)(資料性)相機(jī)典型安裝方式C.1相機(jī)典型安裝方式參考圖C.1-C.6:全景攝像機(jī)車牌攝像機(jī)激光雷達(dá)車牌攝像機(jī)全景攝像機(jī)攝像機(jī)■車牌閃光燈閃光燈圖C.1單向2車道要激光雷達(dá)車牌攝像機(jī)采集器■車牌閃光燈0球型攝像機(jī)攝像機(jī)閃光燈要激光雷達(dá)圖C.2單向3車道全景攝像機(jī)激光雷達(dá)車尾攝像機(jī)激光雷達(dá)〇球型攝像機(jī)車牌攝像機(jī)車牌攝像機(jī)圖C.3單向4車道全景攝像機(jī)要全景攝像機(jī)■車牌閃光燈球型攝像機(jī)攝像機(jī)激光雷達(dá)攝像機(jī)激光雷達(dá)圖C.4雙向2車道全景攝像機(jī)全景攝像機(jī)要車牌攝像機(jī)激光雷達(dá)車尾攝像機(jī)全景攝像機(jī)D激光雷達(dá)0球型攝像機(jī)圖C.5雙向4車道車尾攝像機(jī)車尾攝像機(jī)車牌攝像機(jī)25m(資料性)獲取公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)的車輛數(shù)據(jù)及公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)前方或后方使ATy——公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)i和固定治超站點(diǎn)j之間的行車時(shí)間間隔(D?——公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)i和固定治超站點(diǎn)j之間的實(shí)際道路里程(公里);Vep——公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)i和固定治超站點(diǎn)j之間的規(guī)定速度(公里每小b)從上一次核查或檢定完成后到本次核查開始的時(shí)間范圍內(nèi)，同時(shí)在公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)與固定治超站點(diǎn)行駛通過且符合時(shí)間條件的可對比數(shù)據(jù)的數(shù)量應(yīng)不少于200車次，大于200車次的隨機(jī)抽取200車次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。符合數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)法要求的公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)采用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)法進(jìn)行核查，不符合數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)法要求的公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測點(diǎn)c)數(shù)據(jù)匹配完成后，按照D.1.2方法統(tǒng)計(jì)動(dòng)態(tài)公路車輛自動(dòng)衡D.1.2檢測數(shù)據(jù)處理計(jì)算誤差E:和誤差與參考值的比值E。E絕對值大于10%的需要通過圖片、視頻等方式進(jìn)行b)對所有可比對的數(shù)據(jù)按照公式(D.4)~(D.6)計(jì)算站點(diǎn)的平均誤差E、平均誤差與參考值比值E和標(biāo)準(zhǔn)差&。記錄表格式參照附錄E.1。E——第輛車的稱量誤差；N——可對比數(shù)據(jù)的數(shù)量。注：E絕對值超過6%,或8超過2.55的時(shí)候建議重新檢定。D.2參考車輛法D.2.1參考車輛檢測用參考車輛應(yīng)從下列三種車輛中至少選擇一種車型：——一輛三軸/四軸的剛性車輛；——一輛至少四軸的鉸接掛車；——一輛雙軸/三軸剛性車輛，再加掛一輛兩軸/三軸的拖車。。D.2.2檢測方法按照如下步驟進(jìn)行檢測：a)檢測用參考車輛以較高速度勻速通過公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測站點(diǎn)，較高速度為接近道路限速標(biāo)準(zhǔn)但最高不超過GB21296.1中規(guī)定的高速WIM衡器的最高速度100km/h,每個(gè)車道至少測試6次；b)檢測用參考車輛以較低速度勻速通過公路貨運(yùn)車輛不停車超限檢測站點(diǎn)，較低速度為接近10km/h,每個(gè)車道至少測試4次；c)記錄表格式參照附錄E.2;D.2.3檢測數(shù)據(jù)處理按照式(D.7)、(D.9)計(jì)算每次測試的誤