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132單排行星齒輪機構得自由度

矢量分析在行星排上得應用車輪純滾動時得瞬心位置車輪(純滾動)上各點得線速度矢量分析在行星排上得應用車輪制動過程得瞬心轉移車輪制動抱死時得瞬心位置大家有疑問的，可以詢問和交流可以互相討論下，但要小聲點矢量分析在行星排上得應用空擋:三個元件自由轉動,無動力輸出單排行星齒輪機構得傳動比

減速:傳動比=1+α單排行星齒輪機構得傳動比

減速:傳動比=(1+α)/α單排行星齒輪機構得傳動比

增速:傳動比=α/(1+α)單排行星齒輪機構得傳動比

增速:傳動比=1/(1+α)單排行星齒輪機構得傳動比

減速倒檔:傳動比=-α單排行星齒輪機構得傳動比

增速倒檔:傳動比=-1/α單排行星齒輪機構得傳動比

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