6.1編程差異單元6數(shù)控車(chē)削加工SIEMENS6.2機(jī)床根本操作2025/4/1012025/4/1022025/4/1036.1編程指令差異G71〔G70〕——公制〔英制〕單位選擇DIMAON直徑/DIMAOF半徑編程指令絕對(duì)和增量位置數(shù)據(jù)G90、G91、AC、IC4.G2/G3X…Y…I…J…〔CR=…〕F…——圓弧插補(bǔ)5.G4F…暫停時(shí)間〔秒〕或G4S…暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)6.G33X…Z…K〔或I〕…SF=…——螺紋加工7.T…D…〔1~9〕8.子程序1〕子程序命名同主程序〔.MPF〕命名，或L后跟7位數(shù)字，擴(kuò)展名.SPF2〕子程序調(diào)用：子程序名P…〔循環(huán)次數(shù)〕3〕M2——程序結(jié)束；M2/RET/M17——子程序結(jié)束9.恒線(xiàn)速切削10.車(chē)削循環(huán)〔CYCLE93-CYCLE98〕、鉆削循環(huán)〔CYCLE81-CYCLE89〕2025/4/1041.G71〔G70〕——公制/英制單位選擇G71公制單位選擇G70英制單位選擇說(shuō)明：適用于X、Z、I、K、CR、可編程零點(diǎn)偏置，不適用于進(jìn)給率、刀具半徑補(bǔ)償、可設(shè)定零點(diǎn)偏置等與工件無(wú)直接關(guān)系的幾何數(shù)值。G710

公制單位選擇，也適用于進(jìn)給率FG700

英制單位選擇，也適用于進(jìn)給率F2025/4/1052.直徑/半徑編程指令DIAMON直徑編程指令DIAMOF半徑編程指令2025/4/1063.絕對(duì)和增量位置數(shù)據(jù)G90、G91、AC、IC說(shuō)明：G90；絕對(duì)尺寸，模態(tài)指令G91；增量尺寸，模態(tài)指令…=AC〔〕；某軸以絕對(duì)尺寸輸入，程序段有效…=IC〔〕；某軸以增量尺寸輸入，程序段有效如：G90X20Z75X50Z=IC〔-20〕G91X20Z40X10Z=AC〔60〕2025/4/1074.G2/G3——圓弧插補(bǔ)G2/G3X…Y…I…J…〔CR=…〕F…5.G4——暫停G04F…暫停時(shí)間〔秒〕或G04S…暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)2025/4/108復(fù)習(xí)：G00、G01、G02、G03等指令2025/4/109程序如下：P0302；N001T1D1；N002DIAMON；N003S800M03；N004G90G00X6.0Z2.0；N005G01Z-20.0F0.3；N006G02X14.0Z-24.0CR=4.0；N007G91G01Z-8.0；N008G03X=AC〔20.0〕Z-3.0CR=3.0；N009G01Z-37.0；N010G02X20.0Z-10.0CR=10.0；N011G01Z-20.0；N012G03X=AC〔52.0〕Z-6.0CR=6.0；N013G02X10.0Z-5.0CR=5.0；N014G90G00X100.0Z52.7M05；N015M02；2025/4/1010〔1〕X、Z為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值(X坐標(biāo)值依據(jù)?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?查表確定)。書(shū)寫(xiě)格式G33X…Z…SF=…K〔或I〕…〔3〕X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；〔2〕對(duì)于錐螺紋的螺紋導(dǎo)程I〔或K〕，當(dāng)斜角≤45度時(shí)，以Z軸方向的坐標(biāo)值K指定，45~90度之間時(shí)，以X軸方向的坐標(biāo)值I指定。〔4〕螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。6.G33——螺紋切削2025/4/1011引入距離超越距離螺紋切削

車(chē)螺紋時(shí)，為保證螺距的準(zhǔn)確，應(yīng)防止在進(jìn)給機(jī)構(gòu)的加速和減速過(guò)程中切削，故應(yīng)有引入距離和超越距離。2025/4/1012例：試編寫(xiě)如下圖螺紋的加工程序。螺紋導(dǎo)程3mm，升速進(jìn)刀段δ1=3mm，降速退刀段δ2=1.5mm。假設(shè)第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。……G91G00X-62；G33Z-74.5K3；G00X62；Z74.5；X-63；G33Z-74.5K3；G00X63；Z74.5；……G33編程舉例12025/4/1013G33編程舉例2：錐螺紋加工

例：螺紋導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)刀段δ1=2mm，降速退刀段δ2=1mm。假設(shè)第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。直徑采用絕對(duì)值方式編程：第1刀

14-2*1=12;43-2*1=41第2刀

12-2*0.5=11;43-2*0.5=40……G00X12；G33X41Z=IC〔-43〕K3.5；G90G00X50；……2025/4/1014螺紋加工的數(shù)值計(jì)算表

常用米制螺紋切削進(jìn)給次數(shù)與吃刀量螺距1.01.522.53牙深（半徑量）0.650.981.31.6251.95(直徑值）切削次數(shù)及吃刀量1次0.70.80.91.01.22次0.40.60.60.70.73次0.20.40.60.60.64次

0.160.40.40.45次

0.10.40.46次

0.150.47次

0.2螺紋大徑：螺紋小徑：例：試計(jì)算M24×2螺紋d、d1的尺寸。d=D=d-0.1×P=24-0.1×2=23.8mmd1=D1=d-0.65×P×2=24–0.65×2×2=21.4mm2025/4/10151.刀具的幾何補(bǔ)償、磨損補(bǔ)償7.刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具位置偏差

在編程時(shí)，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置A為依據(jù)來(lái)建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至加工位置時(shí)，刀尖的位置B相對(duì)于刀尖位置A就會(huì)有偏差。由此，原來(lái)設(shè)定的工件坐標(biāo)系對(duì)這些刀具就不適用了。另外，每把刀具在加工過(guò)程中都有不同程序的磨損。因此，應(yīng)進(jìn)行位置補(bǔ)償。刀具的補(bǔ)償功能由T代碼實(shí)現(xiàn)。T代碼后面跟的1-2位數(shù)字為刀具號(hào)，D代碼后面跟的數(shù)字1-9為刀具補(bǔ)償存放器的地址號(hào)，該處存有刀具的幾何偏差量和磨損偏差量。如：T1D12025/4/1016〔1〕刀具的幾何補(bǔ)償絕對(duì)刀偏法刀具相對(duì)于機(jī)床參考點(diǎn)的偏置2025/4/1017〔2〕刀具的磨損補(bǔ)償2025/4/1018SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)刀具位置補(bǔ)償界面2025/4/1019工件坐標(biāo)系的建立指令TT指令如：T1D1相當(dāng)于

T0101這一指令不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。2025/4/1020編程時(shí)，通常都將車(chē)刀刀尖作為一點(diǎn)來(lái)考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如下圖。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線(xiàn)平行或垂直的外表加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，那么會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切現(xiàn)象，如下圖。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，防止少切或過(guò)切現(xiàn)象的產(chǎn)生。圖刀尖圓弧R

圖刀尖圓角造成的少切與過(guò)切〔2〕刀尖圓弧半徑補(bǔ)償2025/4/1021G40--取消刀具半徑補(bǔ)償，按編程軌跡進(jìn)給。G41--刀具半徑左補(bǔ)償，沿進(jìn)給方向看，刀尖偏在軌跡的左側(cè)。G42--刀具半徑右補(bǔ)償，沿進(jìn)給方向看，刀尖偏在軌跡的右側(cè)。在設(shè)置刀尖半徑補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖位置編碼，指定編碼值的方法參考圖。圖刀尖圓角方向代號(hào)確實(shí)定方法刀具參數(shù)補(bǔ)償指令前置刀架的刀尖方向編碼2025/4/1022書(shū)寫(xiě)格式：G40〔G41/G42〕G01〔或G00〕X〔U〕…Z(W)…F…刀具參數(shù)補(bǔ)償指令

刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)當(dāng)用

G00或者

G01功能來(lái)建立。刀尖半徑補(bǔ)償?shù)拿顟?yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成；

并且能夠防止從工件外部起刀帶來(lái)的過(guò)切現(xiàn)象。刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)當(dāng)用

G00或者

G01功能來(lái)取消。要在切削進(jìn)程之后取消。例：應(yīng)用刀尖半徑補(bǔ)償功能加工如下圖零件：刀尖方位編碼為3……G42G00X20Z10；……G40G00X150Z150；2025/4/1023系統(tǒng)刀具表界面2025/4/1024XT.MPFN10T1D1；N20M03S1500；N30G00G42

X58Z10M08；N50G01Z0F1.5；N60X70F0.2；N70X78Z-4；N80X83；N90X85Z-5；N95Z-15N100G02X91Z-18R3F0.15；N110G01X94；N120X97Z-19.5；N130X100；N140G00G40X200Z175；N150M05；N160M02；刀尖半徑補(bǔ)償實(shí)例例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工如下圖零件。刀尖位置編碼：32025/4/1025有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，假設(shè)按通常的方法編程，那么有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，那么可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地?fù)?dān)出來(lái)按一定格式做成子程序，程序中子程序以處的局部便稱(chēng)為主程序。子程序可以被屢次重復(fù)調(diào)用。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的“多層嵌套〞，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器的容量。不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，子程序的格式與調(diào)用代碼也不相同。8.子程序指令2025/4/10262〕調(diào)用子程序L…/*P…子程序名后跟重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)默認(rèn)P=1。主程序可調(diào)用8重子程序。也可以屢次調(diào)用子程序。3〕子程序的格式L××××.SPF；——子程序名……

——程序段M02/RET；——程序結(jié)束并返回主程序的下一程序段

1〕子程序命名同主程序〔.MPF〕命名，或L后跟7位數(shù)字，擴(kuò)展名.SPF2025/4/10279.恒線(xiàn)速切削書(shū)寫(xiě)格式G96SLIMS=F/〔主軸轉(zhuǎn)速×直徑=常數(shù)〕最高轉(zhuǎn)速限制LIMS=；單位r/min。恒線(xiàn)速控制書(shū)寫(xiě)格式：G96S…；S后面的數(shù)字表示的是恒定的線(xiàn)速度：m/min。F旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，與G95中一樣，如果此前G94有效，那么必須重新寫(xiě)入一適宜的地址字F值。恒線(xiàn)速取消書(shū)寫(xiě)格式：G97S…；S后面的數(shù)字表示恒線(xiàn)速取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保存G96的最終值。例：G96S120LIMS=1500F0.3G97表示恒線(xiàn)速取消。2025/4/1028N5T1D1N10M3;主軸旋轉(zhuǎn)方向N20G96S120LIMS=2500;恒定切削速度生效，120米/分鐘，轉(zhuǎn)速上限2500轉(zhuǎn)/分鐘N30G0X150;沒(méi)有轉(zhuǎn)速變化，因?yàn)槌绦蚨蜰31執(zhí)行G0功能N31X50Z…;沒(méi)有轉(zhuǎn)速變化，因?yàn)槌绦蚨蜰32執(zhí)行G0功能N32X40;回輪廓，按照?qǐng)?zhí)行程序段N40的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)新的轉(zhuǎn)速N40G1F0.2X32Z…;進(jìn)給0.2毫米/轉(zhuǎn)…N180G97X….Z…;取消恒定切削N190S…;新定義的主軸轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分鐘

2025/4/1029〔1〕毛坯切削——CYCLE95指令格式：CYCLE95〔NPP，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)ALX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DT，DAM，＿VRT〕與華中系統(tǒng)G71U〔Δd〕R(r)P(ns)Q(nf)X(Δx)Z(Δz)F(f)S(s)T(t)對(duì)照說(shuō)明：①NPP：輪廓可以定義子程序，NPP為子程序名，輪廓也可以定義為調(diào)用程序的一局部，NPP為起始標(biāo)志的名稱(chēng)：末尾標(biāo)志的名稱(chēng)。相當(dāng)于G71中ns~nf之間的程序段調(diào)用。②MID：進(jìn)給深度〔無(wú)符號(hào)〕。相當(dāng)于G71中的U〔Δd〕。③FALZ，F(xiàn)ALX：分別是Z向與X向〔直徑值〕的精加工余量〔無(wú)符號(hào)〕。相當(dāng)于G71中的Z〔Δz〕和X〔Δx〕。④FAL：沿進(jìn)給軸方向給輪廓指定的精加工余量〔無(wú)符號(hào)〕。相當(dāng)于有凹槽的G71中的E〔Δe〕。FALZ，F(xiàn)ALX與FAL可以只指定一組參數(shù)，如果兩組同時(shí)指定，執(zhí)行時(shí)精加工余量為兩組的累加。⑤FF1：無(wú)凹槽處的粗加工切削進(jìn)給率。相當(dāng)于G71中的F。⑥FF2：進(jìn)入凹槽處的粗加工切削進(jìn)給率。多于G71的參數(shù)，加工參數(shù)細(xì)化了。

10.復(fù)合循環(huán)功能2025/4/1030⑦FF3：精加工的切削進(jìn)給率。相當(dāng)于ns~nf之間指定的切削進(jìn)給率。⑧VARI：加工類(lèi)型，范圍值1~12，具體含義詳見(jiàn)表3-6和圖3-24。⑨DT和DAM：粗加工時(shí)為了斷屑而設(shè)置的一對(duì)參數(shù)。加工多長(zhǎng)距離后暫停，DAM為暫停前的路徑長(zhǎng)度；DT為暫停時(shí)間。不需要斷屑時(shí)可不指定這對(duì)參數(shù)。⑩＿VRT：粗加工時(shí)的退刀量。相當(dāng)于G71中的R〔e〕。2025/4/1031SIMENS802D2025/4/10322025/4/1033程序如下：N10T1D1；N20S800M03;N30DIAMON；N40G90G00G42X160.0Z180.0M08;CYCLE95〔“KSL：JSL〞，7，2，4，，0.3，0.15，0.15，9，，，2〕KSL：N60G00X40.0S800；N70G91G01Z－40.0F0.15；N80G90X60.0G91Z－30.0；N90Z－20.0；N100G90X100.0G91Z－10.0；N110Z－20.0；N120G90X140.0G91Z－20.0；JSL：N140G90G00X200Z220；N150M05；N160M02；O1100；2025/4/1034或程序如下：N10T1D1；N20S800M03;N30DIMAON；N40G90G00G42X160.0Z180.0M08;CYCLE95〔“L50〞，7，2，4，，0.3，0.15，0.15，9，，，2〕N140G90G00X200Z220；N150M05；N160M02；O1100.MPF；L50.SPFN60G00X40.0S800；N70G91G01Z－40.0F0.15；N80G90X60.0G91Z－30.0；N90Z－20.0；N100G90X100.0G91Z－10.0；N110Z－20.0；N120G90X140.0G91Z－20.0；M022025/4/1035CN20.MPF；主程序T3D1S600M3；DIAMON；G95G0X17Z1；CYCLE95〔“CNKS：CNJS〞，2，0.4，-0.8，，0.15，0.08，0.08，3，，，0.5〕G90G0X80Z100T4D1S800；G0X17Z1；CYCLE95〔“CNKS：CNJS〞，2，0，0，，0.15，0.08，0.08，7，，，0.5〕CNKS：G0X46G1Z0G2X34Z-6CR=6G1Z-16G3X23Z-21.5CR=5.5G1Z-36X20Z-37.5Z-54CNJS：G0X18Z100M5；M2；

2025/4/10362025/4/10372、螺紋切削——CYCLE97指令格式：CYCLE97〔PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NUMT〕①PIT和MPIT：PIT為螺紋導(dǎo)程〔無(wú)符號(hào)〕。當(dāng)加工公制粗牙圓柱螺紋時(shí)，也可以用MPIT指定螺紋的公稱(chēng)尺寸〔M3~M60〕。兩個(gè)參數(shù)選擇其一。②SPL，F(xiàn)PL和DM1，DM2：DM1和SPL分別為零件圖上螺紋毛坯起點(diǎn)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)，DM2和和FPL分別為螺紋毛坯終點(diǎn)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)。對(duì)于內(nèi)螺紋，DM1，DM2那么是指底孔的直徑。③APP和ROP：分別為螺紋加工的升速段和降速段長(zhǎng)度〔無(wú)符號(hào)〕。④FAL：精加工余量〔直徑值〕。⑤TDEP和IANG：TDEP為螺紋牙型高〔半徑值〕。IANG為螺紋的切入角。直進(jìn)法取0，斜進(jìn)法〔沿側(cè)面切削〕取刀型半角。如果是正值，表示斜向進(jìn)給始終在同一側(cè)進(jìn)行，如果是負(fù)值，在兩個(gè)側(cè)面交替進(jìn)行。2025/4/1038⑥NSP：螺紋切削起始點(diǎn)與主軸基準(zhǔn)零脈沖的轉(zhuǎn)角差，機(jī)床默認(rèn)為0。⑦VARI：加工類(lèi)型，范圍值1~4。1：外螺紋恒定切削深度進(jìn)給；2：內(nèi)螺紋恒定切削深度進(jìn)給；3：外螺紋恒定切削面積進(jìn)給〔遞減進(jìn)給〕；4：內(nèi)螺紋恒定切削面積進(jìn)給。⑧NRC：粗加工切削次數(shù)。⑨NID：光整次數(shù)。⑩NUMT：螺紋頭數(shù)。2025/4/1039CLW.MPF；T4D1S200M3；DIAMON；G95G90G0X25Z6；CYCLE97〔2，，0，-21，22，22，6，2，1.3，0，0，0，4，1