摘"要：針對高職大三學生在“工業機器人站點系統集成與應用”核心課程學習過程中對于多種技術聯調存在困難這一問題，進行教學模式改革：引入企業導師，以汽車輪轂作為教學載體，將真實的企業產線的生產內容轉變為課堂的實際操作任務；基于“崗課賽證”重構課程的教學內容，對教學內容進行精細劃分，實現多種技術的交互融合；營造“虛實結合，研練并舉”的學習環境，提高實操效率；借助工業互聯網監控平臺、工業App和學習通等線上學習平臺，實現設備數據采集和學生操作的實時反饋，實現汽車輪轂生產全過程的學習。關鍵詞：崗課賽證；汽車輪轂；智能倉儲；工業機器人0"引言“崗課賽證”綜合育人模式是推進新時期職業教育高質量發展的重要舉措，也是創新人才培養模式、深化產教融合的重要載體[1]。職業院校是“崗課賽證”育人模式的實施主體，專業課程是實施的內容[2]。“工業機器人站點系統集成與應用”課程是高職工業機器人專業的核心課程，課程內容涉及技能點較多，在授課過程中存在三個問題：學生對工廠真實生產過程不熟悉，存在畏難情緒；編程工作量大，調試程序對設備的依賴性強，實操效率不高；設備單元模塊數量多，調試過程不能集中監控，導致解決問題不及時。通過教學模式改革，讓學生獲得更好的學習和實踐環境，讓教師及時獲取企業行業最新技術和企業崗位所需的最新技能，依托信息化、數字化手段，為學生營造高效的課堂，助力學生走進行業企業[3]。1"目前課程中存在的問題以智能倉儲單元的集成調試中的任務“倉儲單元與機器人交互聯調”為例，課程中汽車輪轂智能倉儲單元集成調試主要存在以下問題。1.1"技能點多，學生有畏難情緒智能倉儲單元的集成與調試項目包含的技能點較多，涉及工業機器人的編程技能、機器視覺識別技能、PLC組態與編程技能、傳感器識別與信號識別技能。智能倉儲單元機器人在夾取輪轂時，需要在機器人的第七軸——伺服軸上移動，需要培養學生工業機器人與PLC通信和交互調試的技能、對輪轂排序時輪轂產品識別的技能，讓學生熟練掌握工業機器人與機器視覺通信與交互聯調。這些技能點相對獨立，但又需要相互聯系。學生對輪轂工廠真實生產過程不熟悉，導致對技能點的學習存在畏難情緒。1.2"編程工作量大，實操效率不高本門課程對應的實訓設備為智能集成設備，要完成智能倉儲單元的集成調試，需要利用西門子博圖軟件進行PLC的組態與程序的編寫，控制伺服軸的移動，倉儲單元的伸出、縮回以及物料顯示；需要利用機器人示教器完成機器人夾具拾取和物料取放；需要利用機器視覺平臺和軟件完成物料識別程序的編寫，實現機器人移動程序的編寫；需要利用PLC完成各個模塊的通信連接。編程工作量大，如果讓學生全部在設備上完成，耗時長，錯誤不易被及時發現，導致實操效率降低。1.3"單元模塊數量多，不能集中監控設備對應的單元模塊較多，學生按照小組合作模式，三人一臺設備進行實踐操作。教師在線下監督時，雖然能夠直接觀察學生的操作情況和故障，但由于不能將所有設備運行情況進行可視化展示，會導致學生操作過程中的故障無法及時有效地得到解決。因此，在智能化、集成化生產線的實操課堂中，如何實現調試過程的可視化集中監控管理，實時有效反饋每個學生工位和工序的生產情況，這是一個教學的難點，也是一個亟待解決的問題。2"“崗課賽證”育人模式的改革思路與實施步驟“崗課賽證”育人模式總體改革思路為：雙導師，實習生、實習車間輪崗練；“崗課賽證”內容設計巧妙，技能突破有技巧；國產汽車興趣高，思政鼓勵記心間；虛實結合效率高，數字孿生用得巧；工業互聯采數據，數字賦能提效率。具體實施步驟如下。2.1"雙導師教學，以輪崗練習增強教學效果汽車輪轂智能倉儲單元集成調試的教學針對的是高職大三的學生，他們已經學習了PLC編程、工業機器人編程、機器視覺基礎知識，但是在前期學習工業機器人等課程時，沒有實際的產品加工作為依托，導致對專業技術在企業的應用和真實產品的加工過程不了解，對未來工作沒有把握和信心，迫切希望了解企業真實生產過程和情況。利用工業機器人系統集成實訓中心現有設備優勢——與企業真實生產設備高度一致，將現有機器人系統集成中心實訓室設定為一個生產實習車間，學生作為實習生在實習車間開展輪崗練習（PLC編程崗、工業機器人編程崗、機器視覺操作崗）。同時，把企業導師引入課堂，與課程導師組成雙導師進行教學，各自發揮特長，實現教學效果的最優化。學生還可以進入企業工廠實地參觀學習，跟崗操練，學習有動力、有想法、有紀律、有信心。學生轉變學習示意圖如圖1所示。2.2"設計“崗課賽證”教學內容，實現技能突破依據國家專業教學標準和專業人才培養方案，對接智能產線集成調試、技術支持、系統運維和生產管理崗位，對標全國職業技能大賽“機器人系統集成”賽項，融入“1+X”工業機器人集成應用職業技能等級證書的技能點，將學生定位為企業實習生，將實訓室設置為生產實習車間，重構“崗位清晰，能力遞進”的教學內容。以汽車輪轂加工產線為載體，構建機器人站點集成與通信連接、產線生產過程的編程與實現、信息化系統集成聯調三個遞進的模塊，在此基礎上構建八個教學項目。基于“崗課賽證”進行教學內容重構如圖2所示。學生輪崗體驗、分崗演練，小組合作完成集成設備的集成調試，按照“三階三環六步”的實施模式，實現汽車輪轂生產全過程的學習，感受真實的工作過程。將智能倉儲單元的集成調試技能點按照“崗課賽證”進行提煉，技能點清晰明了，學生掌握技巧逐個突破。2.3"虛實結合，運用仿真平臺提高實操效率利用高度還原的虛擬仿真軟件RobotStudio進行程序編寫，可替代真實的示教器進行高效編程，能夠通過仿真軟件進行程序檢查、下載；利用高度還原的設備工業仿真平臺PQArt進行汽車輪轂智能倉儲單元的仿真應用，同步反映當前實操加工狀態，實現數字孿生（高度虛擬化的實體模型，精準模擬物理世界中的真實對象、系統或流程）；利用機器視覺仿真平臺，實現有效的小組輪崗和分崗；利用數控加工仿真平臺實現輪轂下刀加工的虛擬仿真，減少操作安全問題，虛實結合，反映相對應的實體裝備的全生命周期過程。2.4"運用工業互聯技術，助力數據采集與可視化集中監控管理為解決實操設備操作難、故障點多、監控需集中的問題，引入企業、工廠、工業互聯技術和MES系統，在線實時采集設備數據，將每臺設備的情況實時呈現在可視化大屏上，實現數字化實時呈現。當學生操作出現異常情況時，教師可以及時高效地查找故障，幫助學生解決問題，統計故障點。工業互聯網實時監控平臺如圖3所示。授課過程中利用學習通等線上教學平臺，實時記錄學生成績，開展話題討論、隨堂測試、搶答等課堂活動，打破時間和空間的限制，與學生實現雙向交流。利用信息化平臺、數字化資源、智能化終端，實現調試過程的可視化集中監控管理，實時有效反饋每個學生工位和工序的生產情況，實現反復、有效演練。2.5"引入思政，培養愛國情懷和職業素養創建汽車輪彀智能倉儲單元集成調試思政與勞動安全地圖，在各課程任務中引入思政：引入國產汽車輪轂相關工藝的一系列視頻，讓學生在了解加工工藝流程的同時，激發愛國情懷、民族自豪感，提高學習興趣，提升專業自信；在課程導入部分加入大國工匠相關視頻，引領學生爭做大國工匠，精益求精、刻苦鉆研、勇敢創新；在PLC編程調試中提升專業自信；通過貼近企業崗位需求和8S管理理念，培養學生職業素養和勞動習慣。汽車輪彀智能倉儲單元集成調試思政與勞動安全地圖如圖4所示。3"結束語借助實訓室設備優勢，基于“崗課賽證”模式重構教學內容，細化技能點。同時，轉變學生身份和教學場地，讓學生在輪崗分崗中不斷磨練，培養責任心，從害怕復雜設備和技能點，到主動學習、思考創新，顯著提升技能。引入高度還原的機器人仿真、機器視覺仿真、數控加工仿真、集成過程仿真四大虛擬仿真資源，以及工業互聯網數據采集監控平臺、學習通成績統計平臺，構建“四虛一實兩平