學習情景三電控懸架系統故障診斷與維修Diagnosisandrepairofelectroniccontrolsuspensionsystems目錄CONTENTS開創新局面邁步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任務一

汽車電控懸架系統認識任務二

汽車電控懸架系統故障診斷與維修1、掌握電控懸架系統的功用。2、了解電控懸架的要求和分類。3、掌握典型電控懸架系統的構造、工作原理。學習目標01任務一汽車電控懸架系統認識汽車電控懸架系統的功能和分類汽車電控懸架系統認知汽車電控懸架系統的組成及部件豐田LS400轎車電控空氣懸架系統認知一、汽車電控懸架系統認知電子控制汽車懸架系統主要由（車高、轉向角、加速度、路況預測）傳感器、ECU、懸架控制的執行器等組成。目前，電控懸架的控制形式主要有兩種，即液壓控制和氣壓控制。電子調整空氣懸架中儲有起彈簧作用的壓縮空氣，彈簧剛度和汽車高度控制可根據駕駛條件自動控制。減震器的阻尼力也由電子控制，以抑制車輛側傾、制動時前部栽頭和高速行駛后部下坐時汽車姿勢發生變化，因此能明顯保持乘坐的舒適性和操縱性。空氣懸架的彈性元件不再是傳統的鋼板彈簧或螺旋彈簧，而是充入了壓縮氣體的空氣彈簧，減震效果大大優于傳統的懸架，多用于高檔轎車或高檔客車上。1.電子控制懸架系統結構電子控制懸架系統基本結構是由四個部分組成：傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉向盤轉角傳感器、節氣門位置傳感器。開關：模式選擇開關、制動燈開關、停車開關、車門開關。電子控制單元：ECU。執行機構：可調阻尼力的減振器、可調節彈簧高度和彈性大小的彈性元件。圖3-1電子控制懸架系統構成圖2.電控懸架系統的基本工作原理車身狀態傳感器和開關給ECU提供加速度、位移及其他目標參數等信號，ECU根據各傳感器送來的信號進行運算分析，向懸架執行元件發出指令信號，使執行元件（如阻尼調節步進電機）產生一定的機械動作，調節懸架參數的執行器（電磁閥、步進電機等）改變懸架的剛度、阻尼系數和車身高度，使車輛在行駛過程中具有良好的平順性和操縱穩定性。圖3-2電控懸架系統的基本工作原理3.汽車電控懸架的形式現代電控懸架的形式有很多種：按懸架工作介質不同分為油氣懸架系統和空氣懸架系統。電子控制空氣懸架系統是使用空氣而不是使用液體來控制懸架系統，在系統中每個車輪上都安裝了一個空氣彈簧，電控單元ECU控制進入每個空氣彈簧的空氣量，通過空氣壓縮機和各種元件來操縱和控制車輛的懸架系統。按控制目的不同分為車高控制系統、剛度控制系統、阻尼控制系統、綜合控制系統等形式。按控制系統有源或無源，分為半主動懸架和主動懸架等。二、汽車電控懸架系統的功能和分類1.電子控制懸架系統的功能電子控制懸架系統的基本目的是通過控制調節懸架的剛度和阻尼力，突破傳統被動懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態相適應，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩定性要求都能得到滿足。其基本功能有：（1）車身高度調整無論車輛的負載多少，都可以保持汽車高度一定，車身保持水平，從而使前大燈光束方向保持不變；當汽車在壞路面上行駛時，可以使車高升高，防止車橋與路面相碰；當汽車高速行駛時，又可以使車高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩定性。（2）減振器阻尼力控制通過對減振器阻尼系數的調整，防止汽車急速起步或急加速時車尾下蹲；防止緊急制動時的車頭下沉；防止汽車急轉彎時車身橫向搖動；防止汽車換擋時車身縱向搖動等，提高行駛平順性和操縱穩定性。（3）彈簧剛度控制與減振器一樣在各種工況下，通過對彈簧彈性系數的調整，來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩定性。有些車型只具有其中的一個或兩個功能，而有些車型同時具有以上三個功能。2.電子控制懸架系統的分類現代汽車裝用的電子控制懸架系統類型很多。按傳力介質的不同可分為油壓式和氣壓式兩種。按控制理論不同電子控制懸架系統可分為半主動式、主動式兩大類。其中半主動式又分為有級半主動式（阻尼力有級可調）和無級半主動式（阻尼力連續可調）兩種；主動式懸架根據頻帶和能量消耗的不同，分為全主動式（頻帶寬大于15Hz）和慢全主動式（頻帶寬3-6Hz）；而根據驅動機構和介質的不同，可分為電磁閥驅動的油氣主動式懸架和由步進電動機驅動的空氣主動式懸架。無級半主動懸架可以根據路面的行駛狀態和車身的響應對懸架阻尼力進行控制，并在幾毫秒內由最小到最大，使車身的振動響應始終被控制在某個范圍內。但在轉向、起步、制動等工況時不能對阻尼力實施有效的控制。它比全主動式懸架優越的地方是不需要外加動力源，消耗的能量很小，成本較低。主動式懸架是一種能供給和控制動力源（油壓、空氣壓）的裝置。根據各種傳感器檢測到的汽車載荷、路面狀況、行駛速度、起動、制動、轉向等狀況的變化，自動調整懸架的剛度、阻尼力以及車身高度等。它能顯著提高汽車的操縱穩定性和乘坐舒適性。三、汽車電控懸架系統的組成及部件1.電子控制懸架系統傳感器傳感器的作用是將汽車行駛的速度、起動、加速度、轉向、制動和路面狀況、汽車振動狀況、車身高度等信號輸送給懸架ECU。汽車懸架系統所用的傳感器主要有：車身加速度傳感器、車身高度傳感器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、節氣門位置傳感器等。下面具體介紹這幾種傳感器。（1）車身高度傳感器車身高度傳感器的作用是把車身高度（汽車懸架裝置的位置量）轉換為電信號送給懸架ECU。高度傳感器的數量與車上裝備的電控空氣懸架系統的類型有關。高度傳感器的一端與車架連接，另一端裝在懸架系統上。在空氣懸架上，高度傳感器用于采集車身高度信息；在某些行駛平順性控制系統上，高度傳感器還用來探測懸架運動情況以確定是否需要硬阻尼。車身高度傳感器可以是模擬式的，也可以是數字式的；可以是線位移式，也可以是角位移式的。下面詳細介紹模擬式高度傳感器和數字式高度傳感器。圖3-3車身高度傳感器的安裝位置三、汽車電控懸架系統的組成及部件1）模擬式高度傳感器模擬式高度傳感器給懸架ECU提供與車身高度相關的、連續的電壓信號。每個高度傳感器在懸架ECU內都設定有一個基準電壓值，該基準值是高度傳感器在汽車處于正常行駛高度時傳給懸架ECU的電壓。懸架ECU將高度傳感器的實際電壓信號與設定的基準值比較，并根據此比較進行調整。模擬式傳感器有一個3線連接器，三線分別是地線、電源線和信號線。圖3-4模擬式高度傳感器及安裝位置模擬式高度傳感器的工作過程：汽車高度正常時，電控開關關閉，懸架ECU接收到汽車高度為正常的信號。當汽車高度增加時，磁性滑閥上移，超高開關打開，并向懸架ECU輸送車身高度增加的信號。懸架ECU收到此信號后，控制空氣彈簧電磁閥和排氣電磁閥打開，使空氣彈簧放氣，以降低車身高度，使其達到標準高度（即平衡高度，是指汽車正常行駛時車身應該保持的高度）。當車身高度降低時，磁性滑閥下移，欠高開關打開，并向懸架ECU輸送車身高度降低的信號（即欠高信號），懸架ECU收到欠高開關的信號后，控制空氣壓縮機繼電器接通，使空氣壓縮機工作，同時懸架ECU控制空氣彈簧電磁閥打開，使空氣壓縮機產生的壓縮空氣充入空氣彈簧，從而使車身高度增加，直至達到標準高度。警告：高度傳感器不能修理，損壞的傳感器必須整件更換。2）數字式高度傳感器現在應用最廣泛的是光電式數字車身高度傳感器，其工作原理如圖3-3所示。在傳感器內部有一個傳感器軸，軸外端安裝的連接桿與懸架臂相連接，軸上固定一個開有一定數量窄槽的遮光盤。遮光盤兩側對稱安裝有四組發光二極管和光敏三極管，組成四對光電耦合器（信號發生器）。當車身高度變化時，車身與懸架臂作相對運動，連接桿帶動傳感器軸和遮光盤一起轉動。當遮光盤上的槽對準耦合器時，光敏三極管通過該槽感受到發光二極管發出的光線，光電耦合器輸出導通（ON）信號，反之則輸出截止（OFF）信號。只要使遮光盤上的槽適當分布，就可以利用這四對光電耦合器導通和截止的組合，把車身高度的變化分成16個區域進行檢測，具體劃分見表3-1。這種高度傳感器有一個六線連接器──電源線、地線及四個信號線。

a）結構圖

（b）導通（ON）

（c）截止（OFF）圖3-5

車身高度傳感器的工作原理1—光電耦合器；2—傳感器軸；3—連接桿；4—遮光盤表3-1車身高度控制區域與傳感器信號的關系表3-1車身高度控制區域與傳感器信號的關系光電耦合器車身高度區間ECU判斷結果光電耦合器車身高度區間ECU判斷結果1號2號3號4號1號2號3號4號0FF0FFON0FF15超高ONONON0FF7標準0FF0FFONON14ONONONON6ON0FFONON13高0FFONONON5低ON0FFON0FF120FFONON0FF4ON0FF0FF0FF110FFON0FF0FF3ON0FF0FFON100FFON0FFON2ONON0FFON9標準0FF0FF0FFON1過低ONON0FF0FF80FF0FF0FF0FF0懸架ECU根據傳感器輸入的“ON”、“OFF”信號得到車身位移信息。根據車身高度變化的幅度和頻率，可以判斷車身的振動情況，根據一段時間（一般為10ms）車身高度在某一區域的百分比來判斷車身高度。（2）方向盤轉角傳感器方向盤轉角傳感器用于檢測方向盤的中間位置、轉動方向、轉動角度和轉動速度。在電控懸架中，懸架ECU根據車速傳感器信號和方向盤轉角傳感器信號，判斷汽車轉向時側向力的大小，以控制車身的傾斜。方向盤轉角傳感器用于檢測汽車轉向輪的偏轉方向。光電式轉角傳感器是電控空氣懸架中比較常用的方向盤轉角傳感器，其結構和工作原理見圖3-6所示。在壓入轉向軸的遮光盤上有一定數量的窄槽，遮光盤的兩端分別有兩個發光二極管和兩個光敏三極管，組成兩對光電耦合器（信號發生器）。當轉動方向盤時，轉向軸帶動遮光盤旋轉，當轉到窄槽處時，光敏三極管感受到發光二極管發出的光，就會輸出“ON”信號；當遮光盤轉到除窄槽以外的其它位置時，光敏三極管感受不到發光二極管的光線，就會輸出“OFF”信號。這樣隨著轉向盤的轉動，兩個光電耦合器的輸出端就形成“ON/OFF”的變換。懸架ECU根據兩個光電耦合器輸出“ON/OFF”變換的速度，檢測出轉向軸的轉向速度。此外由于兩個光電耦合器變換的相位錯開約90°，所以通過判斷哪個遮光盤首先轉變為“ON”狀態，就可以檢測出轉向軸的轉動方向。1—轉角傳感器；2—光電耦合器；3—遮光盤；4—轉向軸；5—傳感器圓盤圖3-6

光電式方向盤轉角傳感器（3）車速傳感器懸架ECU可從車速傳感器、各種其它模塊或多路傳輸網絡接收車速信號輸入，用于實現系統的各種控制功能。變速器、驅動軸或分動箱通過齒輪驅動車速傳感器輸出的車速傳感器信號是交流波形信號，其頻率和電壓隨車速提高而增加，由信號頻率便可獲知車速。車速信號也可以由其它模塊直接提供給懸架ECU（直接連接），此信號為直流變化信號。車速信號也可以以數據信號形式從汽車多路傳輸網絡提供給懸架ECU。圖3-7

車速信號的輸入（4）加速信號一般來說，電控懸架系統不用設置專門的加速度傳感器。通常利用發動機節氣位置傳感器信號來判斷汽車是否在進行急加速。懸架ECU采集加速信號的原理如下：懸架系統中的傳感器（車速傳感器、高度傳感器等）都是將信號直接輸入懸架ECU，但節氣門位置傳感器信號則是輸入發動機電子控制系統，然后發動機電子控制系統再將此信號輸入懸架ECU。當汽車起動或突然加速時，動力傳動控制模塊根據節氣門位置傳感器信號（探測到節氣門開度超過90%）或質量式空氣流量傳感器信號生成加速信號，然后將加速信號提供給懸架ECU，懸架ECU控制執行器使其轉換到硬阻尼狀態，以便減少汽車“抬頭”（“后坐”）。少數情況下也采用加速度傳感器來采集加速度信號，如車輪打滑時。加速度傳感器一般有差動變壓式和鋼球位移式兩種，這里不作詳細介紹。（5）車門信號懸架ECU利用車門信號實現系統的某些功能，如在車門打開時防止排氣或保持目前行駛高度等。當車門關閉時，系統恢復正常工作狀態。（6）制動信號當汽車制動時，制動開關給懸架ECU一個制動信號，懸架ECU收到制動信號后，控制執行器將懸架由軟轉換到硬的狀態，以防止汽車“點頭”（“翹尾”）。（7）懸架控制開關懸架控制開關包括懸架剛度和阻尼選擇（LRC）開關、高度控制開關和鎖止開關（高度控制ON/OFF開關），前兩個開關一般都裝在駕駛室內選擋操縱手柄旁邊（圖3-8），鎖止開關一般裝在后備箱內（圖3-9）。（a）懸架剛度和阻尼選擇開關（LRC）（b）高度控制開關圖3-8

懸架剛度和阻尼選擇開關（LRC）開關和高度控制開關①懸架剛度和阻尼選擇（LRC）開關LRC開關用于選擇懸架的剛度和阻尼力參數，它行兩個擋位：當LRC開關處于“NORM”（軟）位置時，系統進入“常規行駛自動控制”；當LRC開關處于“SPORT”（硬）位置時，系統進入“高速行駛自動控制”。每一種模式下按照剛度與阻尼的大小依次又有低、中、高三種狀態。當“NORM”（軟）和“SPORT”（硬）模式通過LRC選定后，就由懸架ECU根據傳感器的輸入信號在低、中、高三種狀態間自動調節剛度和阻尼系數。圖3-9

鎖止開關（高度控制ON/OFF開關）的安裝位置②高度控制開關高度控制開關也有兩種控制模塊，即“NORM”和“HIGH”，按照車身的高度從低到高的順序，每一種模式又有低、中、高三種狀態。在“NORM”模式時，車身高度常處于“低”狀態，系統對車身高度進行“常規值自動控制”。在“HIGH”模式肘，車身高度常處于“高”狀態，系統對車身高度進行“高值自動控制”。③鎖止開關（高度控制ON/OFF開關）鎖止開關（高度控制ON/OFF開關）一般裝在后備箱內。當鎖止開關位于“ON”時，系統按照駕駛員通過高度控制開關選定的模式進行車身高度控制；當鎖止開關位于“OFF”時，系統不進行車身高速的調節。警告：頂升或舉升汽車時，如果鎖止開關不在“OFF"位置，可能會損壞電控空氣懸架系統。所以舉升汽車前，必須將鎖止開關置于“OFF”位置。2.電子控制懸架系統電子控制模塊（1）電控懸架系統電子控制模塊（懸架ECU）的功用控制懸架系統的電子控制模塊（懸架ECU）是懸架控制系統的中樞，它具有多種功能。1）傳感器信號放大用接口電路將輸入信號（如傳感器的信號、開關信號）中的干擾信號除去，然后放大、變換極值、比較極值，變換為適合輸入懸架ECU的信號。2）輸入信號的計算懸架ECU根據預先寫入只讀存儲器ROM中的程序對各輸入信號進行計算，并將計算結果與內存中的數據進行比較后，向執行器（電機、電磁閥、繼電器等）發出控制信號。輸入懸架ECU的信號除了開關信號外，還有電壓值，還應進行A/D變換。3）驅動執行器懸架ECU用輸出驅動電路將輸出驅動信號放大，然后輸送到各執行器，如電機、電磁閥、繼電器等，以實現對汽車懸架參數的控制。4）故障檢測懸架ECU用故障檢測電路來檢測傳感器、執行器和線路的故障，當發生故障時將信號送入懸架ECU，目的在于即使發生故障，也能使懸架系統安全工作，另外在修理故障時容易確定故障所在位置。（2）電控空氣懸架系統電子控制模塊（懸架ECU）的結構它是由輸入電路、微機和輸出電路等三部分組成，如圖3-10所示。圖3-10

三菱GALANT轎車電控空氣懸架系統懸架ECU的框圖1）輸入處理電路ECU的輸入信號主要有三種形式，模擬信號、數字信號（包括開關信號）、脈沖信號。模擬信號通過A/D轉換為數字信號提供給微處理器。控制系統要求模擬信號轉換具有較高的分辨率和精度（>10位）。為了保證測控系統的實時性，采樣間隔一般要求小于4ms。數字信號需要通過電平轉換，得到計算機接受的信號。對超過電源電壓，電壓在正負之間變化，帶有較高的振蕩和噪聲，帶有波動電壓等輸入信號，輸入電路也對其進行轉換處理。2）微處理器微處理器首先完成傳感器信號的A/D轉換、周期脈沖信號測量和其它有關汽車行駛狀態信號的輸入處理，然后計算并控制所需的輸出值，按要求適時地向執行機構發送控制信號。過去微處理器多數是8位和l6位的，也有少數采用32位的。現在多用16位和32位的。3）輸出處理電路微處理器輸出的信號往往用作控制電磁閥、指示燈、步進電機等。微處理器輸出信號功率小，使用+5v的電壓，汽車上執行機構的電源大多數是蓄電池，需要將微處理器的控制信號通過輸出處理電路處理后再驅動執行機構。（3）電控空氣懸架系統電子控制模塊（懸架ECU）的工作原理預先將懸架ECU的控制程序寫入只讀存儲器ROM，懸架控制過程中，按控制程序規定的順序進行計算、分析和比較。系統起動后，首先對懸架ECU內存儲器RAM、執行器進行初始化，然后讀取各種傳感器輸入信號和各種開關信號，根據駕駛員所選擇的系統控制模式，對輸入信號進行計算、分析，并發出控制信號進行汽車行駛姿態控制，隨后再讀取各種輸入信號，如此往返循環。懸架ECU對信號的處理速度快于汽車的運動，以微秒級進行1次運算，所以，按照以上順序進行處理，在控制上沒有任何問題。（3）電控空氣懸架系統電子控制模塊（懸架ECU）的工作原理預先將懸架ECU的控制程序寫入只讀存儲器ROM，懸架控制過程中，按控制程序規定的順序進行計算、分析和比較。系統起動后，首先對懸架ECU內存儲器RAM、執行器進行初始化，然后讀取各種傳感器輸入信號和各種開關信號，根據駕駛員所選擇的系統控制模式，對輸入信號進行計算、分析，并發出控制信號進行汽車行駛姿態控制，隨后再讀取各種輸入信號，如此往返循環。懸架ECU對信號的處理速度快于汽車的運動，以微秒級進行1次運算，所以，按照以上順序進行處理，在控制上沒有任何問題。3.電子控制懸架系統執行器（1）電控空氣懸架系統執行器的功用懸架執行器的作用就是驅動主、副氣室的空氣閥閥心和減振器阻尼孔的回轉閥，使其轉動，從而實現對懸架剛度和阻尼參數的控制。電控空氣懸架系統的控制功能主要包括以下三方面的控制：1）車速與路面感應控制這種控制主要是隨著車速和路面的變化，改變懸架的剛度和阻尼系數，使之處于低，中，高三種狀態。車速和路面感應主要有以下三種：高速感應：當車速很高時，控制模塊輸出控制信號，使懸架的剛度和阻尼系數相應增大，以提高汽車高速行駛時的操縱穩定性。前后車輪關聯感應：當汽車前輪在遇到路面單個的凸起時，控制模塊輸出控制信號，相應減少后輪懸架的剛度和阻尼系數，以減小車身的震動和沖擊。壞路面感應：當汽車進入差路面行駛時，為了控制車身產生大的震動，控制模塊輸出控制信號，相應增大懸架的剛度和阻尼系數。2）車身姿態控制當汽車起步，制動和轉向時，會造成車身姿態的急刷改變。這種車身姿態的改變既降低了汽車的乘坐舒適性，又由于車身的過度順斜容易使汽車失去穩定性，所以應該對其進行控制。這種控制主要包括三個方面：轉向時車身的順斜控制、制動時車身的點頭控制、起步或者加速時車身的后坐控制。3）車身高度控制車身高度控制是在汽車行駛車速和路面變化時，懸架ECU對執行元件輸出控制信號，控制調節車身的高度，以確保汽車行駛的穩定性和通過性。車身高度控制主要有兩方面：高速感應控制、連續差路面行駛控制。（2）電控空氣懸架系統執行器的結構和工作原理空氣懸架系統執行器的結構和工作原理如圖3-11所示。當懸架ECU控制步進電機動作時，帶動小齒輪轉動，小齒輪驅動扇形齒輪轉動。與扇形齒輪同軸的阻尼調節桿帶動回轉閥旋轉，從而使阻尼孔開閉的數量發生變化，達到調節減振器阻尼的目的。同時阻尼調節桿上通過齒輪帶動空氣閥控制桿轉動，使空氣閥閥心轉動，隨著閥心轉動角度的改變，使空氣彈簧的剛度也得到調節。懸架系統執行器上還有一個電磁線圈，當電磁線圈不通電時，由它控制的制動開關松開，制動桿處于扇形齒輪的滑槽內，扇形齒輪可以轉動；當電磁線圈通電而吸合制動開關時，制動桿往回拉，各齒輪處于鎖止狀態，阻尼調節桿和空氣閥控制桿都不能轉動，此時懸架的剛度參數和阻尼參數都為固定值，懸架系統處于相對穩定的狀態。圖3-11

懸架系統執行器的結構四、豐田LS400轎車電控空氣懸架系統認知豐田LS400的電控懸架系統為空氣彈簧主動懸架，可根據行駛條件自動控制彈簧剛度、減振器阻尼力及車身高度，以抑制加速時后坐、制動時點頭、轉向時側傾等汽車行駛狀態的變化，明顯改善乘坐的舒適性和操縱的穩定性。圖3-12

豐田LS400電子控制空氣懸架系統系統由空氣壓縮機、干燥器、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、轉向傳感器、懸架控制執行器、懸架電控單元、懸架剛度調節裝置和減振阻尼力調節裝置等組成，如圖3-12所示。1.系統組成（1）懸架控制開關懸架控制開關由LRC開關和高度控制開關組成。LRC開關用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數。當LRC開關處于“SPORT（運動）”位時，系統進入“高速行駛自動控制”；當LRC處于“NORM（標準）”位置時，系統對懸架的剛度、阻尼力進行“常規值自動控制”，著重于乘坐舒適性，通常用于一般的行駛。此時，懸架的電子控制單元（ECU）根據車速傳感器等信號，使懸架的剛度、阻尼力自動地調整到軟、中或硬的狀態。高度控制開關用于選擇控制車身高度，當高度控制開關處于HIGH位置時，系統對車身高度進行“高值自動控制”，HIGH位置在不平道路上行駛時選用；當高度控制開關處于“NORM（標準）”時，車身高度則進入“常規值自動控制”狀態，NORM位置在一般道路上行駛時選用。（2）高度控制ON/OFF開關高度控制ON/OFF開關安裝在汽車尾部后備箱的左邊。當高度控制ON/OFF開關處于ON位置時，系統可按駕駛的選擇方式進行車身高度自動控制；當該開關處于OFF位置時，系統不執行車身高度控制。當車輛被舉升或停在不平的路面時不能對車身高度進行調節，這樣可以避免空氣彈簧中的壓縮空氣排出，防止車身高度的下降。（3）車身高度指示燈指示燈位于組合儀表上，用于指示所選擇的車身高度。當高度控制開關的位置改變時，指示燈能馬上指示出所切換到的位置，但到達所設定的車身高度需要一定的時間。（4）LRC指示燈此燈也位于組合儀表上，用于指示當前減振器和空氣彈簧的工作模式（“NORMALAUTO”或“SPORTAUTO”）。選擇“SPORTAUTO”模式時燈亮，否則燈熄滅。（5）高度控制插座連接該插座上的相應端子，可以不通過ECU而直接控制空氣壓縮機電動機、高度控制電磁閥及排氣電磁閥，從而使檢修方便。此插座上還提供了用于清除存儲器中故障代碼的端子。（6）轉向盤轉角傳感器采用光電式轉向傳感器。（7）高度傳感器采用光電式高度傳感器。（8）1號和2號高度控制閥兩個高度控制閥分別裝在前、后懸架上，其作用是根據ECU的控制信號控制空氣彈簧的充氣和排氣，1號高度控制閥用于前懸架，此閥中有兩個電磁閥，分別控制左右空氣彈簧。2號高度控制閥用于后懸架，也是由兩個電磁閥組成，它與1號高度控制閥不同的是，它們不是單獨控制，而是同時動作。在2號高度控制閥中還裝有一個安全閥，用于防止管路中壓力過高。（9）懸架電控單元ECU懸架電控單元ECU用于控制減振器的阻尼力、懸架的剛度及車身高度。懸架電控單元ECU具有故障自診功能，工作中一旦發現懸架的電子控制系統出現故障，ECU便將故障以代碼形式存在內存中，并及時向駕駛員報警。ECU的失效保護功能使其在系統出現故障時暫停對懸架的控制。（10）懸架控制執行器懸架控制執行器（直流電動機式）裝在各空氣彈簧和減振器的上方，用于同時驅動減振器的轉閥和空氣彈簧的連通閥，以改變減振器的阻尼力和空氣彈簧的剛度。（11）空氣彈簧空氣彈簧安裝于可調減振器的上端，與可調減振器一起構成懸架支柱，上端與車架連接，下端裝在懸架擺臂上。空氣彈簧由一個主氣室和一個副氣室組成。主、副氣室之間有大小兩個通道。執行器帶動連通閥控制桿轉動，使閥芯轉過一個角度，改變主、副氣室之間通道的大小，即改變主、副氣室之間的空氣流量，從而使空氣彈簧有效工作容積改變，懸架剛度發生變化。懸架的剛度可以在低、中、高三種狀態之間變化。車身高度的調節通過1號和2號高度控制閥控制充入或釋放到主氣室內壓縮空氣的排氣閥來實現。（12）可調減振器減振器阻尼系數的變化靠改變活塞阻尼孔的開度來實現，阻尼孔的開度則由控制桿驅動的旋轉閥控制。豐田LS400的電控懸架系統主要對車速及路面感應、車身姿態、車身高度三個方面進行控制。（1）車速與路面感應控制1）當車速高時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以改善汽車調整行駛的平順性和操縱穩定性。2）當前輪遇到突起時，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動和沖擊。3）當路面差時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動。（2）車身姿態控制①轉向時側傾控制：急