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文檔簡介

城軌列控基礎設備—列車測速裝置導入：實現列車自動控制的基礎-測速若要實現穩定的自動駕駛，列車自動控制系統需要通過控制列車的運行速度來保障安全、高效的運營。因此，實時、準確的對列車運行速度進行測定有重要意義。導入：實現列車自動控制的基礎-測速本節內容基于測速發電機的列車測速裝置基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置基于多普勒雷達的列車測速裝置各測速裝置的應用特點重點

基于輪軸脈沖傳感器的

列車測速裝置

設備安裝組成：通常安裝在列車兩端車輪外側，由固定在機車輪軸上的齒輪和固定在軸箱上帶有永久磁鐵的線圈組成。

授新：基于測速發電機的列車測速裝置

工作原理：輪軸轉動，帶動齒輪切割磁力線，在線圈上產生感應電動勢，其頻率和列車速度成正比，這樣列車速度信息就包含在感應電動勢的頻率特征里，經過頻率-電壓換算后，把列車實際運行的速度變換為電壓值，通過測量電壓的幅度得到速度值。

授新：基于測速發電機的列車測速裝置

設備安裝組成：安裝在列車兩端的車輪軸承外側，主要由傳感器模塊、外殼、傳動軸、連接導線等部分組成。

授新：基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置

工作原理：車輪每旋轉一周，傳感器裝置輸出一定數量的脈沖信號；通過對脈沖信號進行計數，測出脈沖信號的頻率即可得出列車的運行速度。

授新：基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置

傳感器裝置：通常采用基于霍爾效應的脈沖速度傳感器或者基于旋轉式光柵的光電傳感器。

授新：基于輪軸脈沖傳感器的列車測速裝置

設備安裝：安裝在列車兩端的底部。

工作原理：列車底部的多普勒雷達始終向軌面發射電磁波，由于列車和軌面之間有相對運行，該波到達地面后又反射回來，來回兩次都產生頻率變化。根據多普勒效應原理，比較反射和發射頻率大小，并通過測量頻移就可以獲得列車運行方向和運行及時速度。

授新：基于多普勒雷達的列車測速裝置

基于輪軸脈沖傳感器和基于測速發電機的列車測速裝置一樣，都是憑借車輪軸旋轉的方式得到測速信息，因此所得結果和車輪輪徑值密切相關。當列車車輪出現磨損、空轉以及滑行等情況時，就會導致所測得的速度值出現較大誤差，影響列車安全運行；這個時候通常需要配置一個輪徑補償電路，以減少測量誤差。

延伸：各列車測速裝置的應用特點

利用多普勒雷達測速的方法和裝置比較復雜，易受到地面條件限制，如果地面或軌面不夠光滑就會影響測量的準確性。但基于多普勒雷達的列車測速裝置能夠規避輪軸脈沖測速裝置受車輪磨損、空轉、打滑等問題而造成的誤差，而且可以判斷列車運行方向，作為輪軸脈沖傳感器測速裝置的功能補充。延伸：各列車測速裝置的應用特點小結

城軌列控基礎備—列車測速裝置發電機測速輪軸脈沖傳感測速多普勒雷達測速實際應用特點

1、基于輪軸脈沖傳感器測速的誤差主要來源于哪里？該怎樣減少誤差？2、基于多普勒雷達

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