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1、角速度和角加速度0rv物體作圓周運動，半徑是不變的，通常說粒子繞o點轉(zhuǎn)動，采用極坐標(biāo)描述圓周運動更方便。如圖，選x軸為極軸，任意時刻，圓心與粒子所在位置連線與x軸之間形成的角用
表示，則yx
為粒子的角坐標(biāo)。第一章質(zhì)點運動學(xué)—角速度和角加速度0vyx
1t1
2t2角位移：角速度：1、角速度和角加速度角速度的單位：rad/s。第一章質(zhì)點運動學(xué)—角速度和角加速度1、角速度和角加速度角加速度：0vyx
1t1
2t2角加速度的單位：rad/s2。第一章質(zhì)點運動學(xué)—角速度和角加速度1、角速度和角加速度第一章質(zhì)點運動學(xué)—角速度和角加速度例子：轉(zhuǎn)盤。n轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)/秒或轉(zhuǎn)/分越靠外，越容易摔倒！0yx
t1、角速度和角加速度描述質(zhì)點轉(zhuǎn)動的量：稱為“角量”。前面引入的位矢、位移、速度和加速度又稱為“線量”。第一章質(zhì)點運動學(xué)—角速度和角加速度2、角量與線量的關(guān)系0yx
1t1
2t2如圖有：故：所以：第一章質(zhì)點運動學(xué)—角速度和角加速度0yx
線量與角量的關(guān)系：2、角
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