儀器儀表制造工復(fù)習題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A2.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A3.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B4.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B5.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A6.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B7.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤正確答案：A8.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A9.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B10.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A11.工件坐標系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標系設(shè)定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A12.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A13.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B14.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A15.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B16.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B17.一架4旋翼無人機，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B18.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A19.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B20.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B21.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A22.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A23.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A24.在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B25.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B26.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B27.自動控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個參數(shù)對時間的變化基本為0。A、正確B、錯誤正確答案：A28.光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強弱有關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A29.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A30.步進電機是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A31.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B32.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B33.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A34.如果工具在工件坐標系A(chǔ)中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A35.無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B36.工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。A、正確B、錯誤正確答案：A37.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關(guān)注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A38.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A39.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B40.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A41.在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A42.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A44.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A45.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯誤正確答案：A46.博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤正確答案：B47.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B48.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：A49.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。A、正確B、錯誤正確答案：A50.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B51.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A52.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B53.無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A54.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B55.改變電調(diào)正負極供電，可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯誤正確答案：B56.在工業(yè)機器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機器人運動程序。A、正確B、錯誤正確答案：A57.信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B58.智能儀器是指將計算機技術(shù)和測量控制技術(shù)有機的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A59.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B60.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為數(shù)字數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B61.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機器人手臂的前端。A、正確B、錯誤正確答案：A62.能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A63.我國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A64.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A65.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A66.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B67.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B68.標有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A69.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B70.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B71.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯誤正確答案：A72.無人機檢測時，常使用鋼尺進行無人機的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B73.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A74.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A75.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A76.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B77.安全柵的接地應(yīng)和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B78.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B79.對電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A80.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B81.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A82.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A83.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B84.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A85.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B86.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B87.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B88.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A89.進行電機轉(zhuǎn)速測試，當出現(xiàn)時電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應(yīng)立即停止電機轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B90.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A91.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B92.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯誤正確答案：B93.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點數(shù)最多可達64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達5000米A、正確B、錯誤正確答案：B94.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A95.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A96.蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90