計算機輔助熱塑膜定位系統固定骶髂關節骨折脫位1第一頁，共七十五頁。2第二頁，共七十五頁。3第三頁，共七十五頁。4第四頁，共七十五頁。

切開復位內固定手術創傷大、出血多、并發癥發生率高、術后功能恢復不理想，許多并發癥的出現是由于手術暴露過大造成的

因此微創內固定是治療骨盆骨折的發展方向5第五頁，共七十五頁。微創內固定方法

1.應用C-arm骨盆入口位、出口位和側位監測骶髂關節螺釘位置（1989年Matta）2.應用CT引導的骶髂關節螺釘固定法3.應用導航儀監測骨盆骶髂關節螺釘位置4.應用S1椎弓根軸位像植入骶髂關節螺釘5.應用計算機輔助熱塑膜定位骶髂關節螺釘固定

6第六頁，共七十五頁。髂內動脈神經根7第七頁，共七十五頁。入口位出口位8第八頁，共七十五頁。側位髂動脈9第九頁，共七十五頁。10第十頁，共七十五頁。腰5神經根11第十一頁，共七十五頁。12第十二頁，共七十五頁。

X線引導下的經皮螺釘固定術的主要缺點：1、術中患者與術者要接受大量的X線輻射2、肥胖、腸脹氣、解剖結構變異是手術的相對禁忌證，應用范圍窄3、植入位置不準確，易傷及周圍血管神經，造成致命性出血或終身性殘疾4、手術時間長13第十三頁，共七十五頁。14第十四頁，共七十五頁。

CT引導下螺釘固定術的主要缺點：1、術中患者要反復行CT掃描,術中患者接受大量的X線輻射2、導針方向要反復調整3、手術時間長15第十五頁，共七十五頁。

計算機輔助手術可以為術者提供術前準確手術路徑規劃和術中定位

具有切口小、出血量少、手術時間短、X線暴露時間短、術后患者可早期功能鍛煉等優點16第十六頁，共七十五頁。

但目前臨床上應用的導航設備價格昂貴、操作復雜、手術時間長、患者承擔的費用較高；效果不甚理想的問題

能否應用醫院現有條件，設計出方法簡單、價格低廉、實用性好、定位準確的計算機輔助導航呢？為解決這個問題，我們設計了熱塑膜導航系統17第十七頁，共七十五頁。18第十八頁，共七十五頁。19第十九頁，共七十五頁。20第二十頁，共七十五頁。21第二十一頁，共七十五頁。22CT第二十二頁，共七十五頁。23第二十三頁，共七十五頁。24第二十四頁，共七十五頁。25第二十五頁，共七十五頁。26第二十六頁，共七十五頁。27第二十七頁，共七十五頁。28第二十八頁，共七十五頁。29第二十九頁，共七十五頁。30第三十頁，共七十五頁。31第三十一頁，共七十五頁。32第三十二頁，共七十五頁。33第三十三頁，共七十五頁。34第三十四頁，共七十五頁。35第三十五頁，共七十五頁。36第三十六頁，共七十五頁。37第三十七頁，共七十五頁。38第三十八頁，共七十五頁。39第三十九頁，共七十五頁。術前計劃與術后CT結果比較40第四十頁，共七十五頁。41第四十一頁，共七十五頁。42第四十二頁，共七十五頁。43第四十三頁，共七十五頁。

術前行大重量牽引復位并恢復肢體長度復查X片，復位滿意后將腰臀部以熱塑膜固定塑形44第四十四頁，共七十五頁。鉛粒

選擇三個不在同一直線上的三點以鉛粒標記標記點45第四十五頁，共七十五頁。CT掃描將CT數據輸入治療計劃系統46第四十六頁，共七十五頁。入

將釘道出入釘點針點數據通過三維激光定位系統定位到熱塑膜上虛擬出針點48第四十八頁，共七十五頁。

消毒鋪單后，應用自制導向器，沿進針點與虛擬出針點的方向打入導針后用空心螺釘固定49第四十九頁，共七十五頁。

術后復查X線片和CT

分析骶髂螺釘位置及其與周圍重要神經血管的相互關系50第五十頁，共七十五頁。術前計劃與術后結果比較51第五十一頁，共七十五頁。熱塑膜定位固定骶髂關節脫位流程52第五十二頁，共七十五頁。術后手術區域切口照片1cm左右的切口53第五十三頁，共七十五頁。55第五十五頁，共七十五頁。56第五十六頁，共七十五頁。57第五十七頁，共七十五頁。58第五十八頁，共七十五頁。59第五十九頁，共七十五頁。60第六十頁，共七十五頁。61第六十一頁，共七十五頁。62第六十二頁，共七十五頁。63第六十三頁，共七十五頁。64第六十四頁，共七