了解分布式IO一、分布式IO概述二、常見的分布式I/O模塊一、分布式IO概述DeviceNet允許通過網絡遠程配置設備也稱分布式I/O。分布I/0模塊是工業級遠程采集與控制模塊。該模塊提供了無源節點的數字量輸入采集、繼電器輸岀、高頻計數器等功能，主要用于工業現場采集模擬信號和數字信號，還可以輸出模擬信號和數字信號來控制現場設備。如圖1所示為一種遠程I/O模塊的拓撲結構，它由一個從設備適配器(FR8030)和相應的I/O端子模塊構成，其模塊化的結構可以根據實際輸入/輸岀的信號點位數，來確定選取I/O端子模塊的種類及數量。圖1適配器上的撥碼開關設定通信地址一、分布式IO概述其中，DeviceNet型從設備適配器(后簡稱：適配器)可以實現CAN總線的基本功能，主要包括：收發報文、訪問控制及其他物理層的諸多功能。數字量輸入模塊從執行層設備(傳感器、電動機驅動器等)中采集數字量反饋信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。數字量輸出模塊將來自自動化設備(如機器人)的數字量控制信號以電隔離的形式傳輸到執行層設備。模擬量輸入模塊用于從執行層設備收集0~10V范圍內的模擬量信號并上傳至上位機，模擬量輸出模塊用于向執行層設備輸出0~10V范圍內的模擬量信號。模擬量輸出模塊所有輸出通道具有一個公共的0V電源觸點，各輸出端口均由24V電源供電。各通道信號狀態均可通過模塊上對應通道口的LED顯示。與標準I/O板相同，遠程I/O模塊也掛載在現場總線下，具有唯一的通信地址。模塊地址由從設備適配器上的撥碼開關決定，旋轉開關的缺口處所指示的值即為當前選中的值，圖1中所示的通信地址為31。機器人控制信號通過總線適配器，在DeviceNet總線通信的I/0端子上傳輸，在傳輸至獨立的I/O端子時仍保留完整的DeviceNet協議，相對應的I/0端子適用于任何常用的數字量和模擬量信號類型。二、常見的分布式I/O模塊ABB機器人標準I/O板即屬于分布式I/O模塊的一種，機器人（ABB）本身提供了豐富的I/O通信接口，可以輕松與周邊設備進行通信，省去了需要進行通信設置的麻煩。如下表所示，標準I/O板提供常用信號處理有數字輸入DI、數字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO以及輸送鏈跟蹤等。這些標準I/O板目前只適用于ABB機器人。序號型號說明1DSQC651分布式I/O模塊di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模塊di16、do163DSQC653分布式I/O模塊di8、do8帶繼電器4DSQC355A分布式I/O模塊ai4、ao45DSQC377A輸送鏈跟蹤單元二、常見的分布式I/O模塊圖示DSQC652型的標準I/O板是一種掛載在ABB機器人DeviceNet總線下的分布式I/O模塊。該分布式IO模塊的結構，包括信號輸出指示燈、X1和X2數字輸出端口、X5DeviceNet端口、模塊狀態指示燈、X3和X4數字輸入端口、數字輸入信號指示燈。123456781-信號輸出指示燈2-X1數字輸出端口3-X2數字輸出端口4-X5DeviceNet端口5-X4數字輸入端口6-X3數字輸入端口7-模塊狀態指示燈8-數字輸入信號指示燈圖2二、常見的分布式I/O模塊BECKHOFFIO模塊也是一種分布式IO模塊（如圖所示）。BECKHOFF

IO模塊里設有可連接EhterCAT的邏輯電路，通過系統總線與機器人控制柜的端口連接實現通信。圖3BECKHOFFIO模塊二、常見的分布式I/O模塊BECKHOFFIO模塊中，通常含有數字量模塊和模擬量模塊。數字量模塊包括數字量輸入模塊和數字量輸出模塊。模擬量模塊包括模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。數字量輸入模塊從執行層設備（如傳感器）中采集二進制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。模塊接收來自自動化設備（如機器人等）的二進制控制信號，并以電隔離的形式將信號傳輸到執行層設備。數字量輸出模塊接收來自自動化設備（如機器人等）的二進制控制信號，并以電隔離的形式將信號傳輸到執行層設備。數字輸出模塊一般具有極性反轉保護功能，可處理負載電流，并可防止輸出過載和短路將這些信號傳送給總線耦合器，并借助發光二極管指示信號狀態。二、常見的分布式I/O模塊常用的數字輸入模塊EL1809，有16個數字輸入通道，可采集16個數字輸入端的信號，如圖所示。圖4數字量輸入模塊——EL1809(a)實物圖

(b)觸點組件圖二、常見的分布式I/O模塊模擬量輸入模塊用于處理一定電壓或電流范圍內的信號。由于總線是數字傳輸協議，因此在模擬量傳輸中需要數字化處理。模擬量被數字化處理后的分辨率為12或16位等（各型號的分辨率有所不同），并在電氣隔離的狀態下被傳送到上一級自動化設備。模擬量輸入端為2線制型，由處理層設備供電，端子模塊的各個電源觸點互相連接。所有輸入端的基準為0V電源觸點。模擬量輸出模塊用于向處理層設備輸出0-10V范圍內的模擬量信號。模塊型號不同輸出的信號類型（電流/電壓）以及范圍都有所不同。二、常見的分布式I/O模塊圖示模擬量輸出模塊