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無碳小車工作原理及其簡介成績平時成績和報告30%無碳小車測試70%結構設計25分工藝分析

成本核算工程管理1：結構設計2：工藝分析自選復雜零件一個，設計并提交工藝方案3：成本分子4：工程管理按照中批量（500臺）對產品做生產管理方案，學習目標培養創新設計能力培養制造工藝能力培養實際動手能力培養工程管理能力培養團隊精神無碳小車功能分析車架原動機構轉向機構行走機構微調機構傳動機構方案設計其中最重要的是轉向機構工作原理無碳小車組成按照命題要求，小車必須有一定的自控功能，走s路線的小車每隔0.7到1.3米繞過一個障礙物。小車必須左轉再右轉，完成周期性的運動。在運動過程中必須保證小車運動的軌跡的曲率半徑是連續變化的，小車才能平穩行駛。否者小車容易晃動甚至傾覆。小車在半張標準乒乓球臺（長1525mm、寬1370mm）上，繞兩個障礙物按“8”字型軌跡運行。障礙物為直徑20mm、長200mm的2個圓棒，相距一定距離放置在半張標準乒乓球臺的中線上，該距離由4.競賽項目開始時的抽簽產生，以小車完成8字繞行圈數的多少來評定成績，如下圖。設計方法參數確定機構

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