PLC控制技術（三菱）模塊七專項應用配套教案機械工業出版社項目七工業機械手順序控制系統課題工業機械手順序控制系統理論課時2周次項目序號教學分析知識目標1）熟悉機械手順序控制系統的原理2）掌握西門子200smartPLC運動向導的配置方法3）掌握基本運動指令AXISx_CTRL、AXISx_MAIN、AXISx_GOTO、AXISx_RSEEK的應用能力目標培養學生掌握PLC編程的基本方法和技巧。思政目標1）培養學生在做項目過程中的安全意識2）培養學生的團隊合作能力和嚴謹的工作作風重點梯形圖、I/O分配表難點梯形圖、觸摸屏與plc的通訊學法指導學情分析同學們之前學習PLC控制伺服電機，本項目學習時采用問題引領，小組合作的學習方法，通過問題引導同學們由已知到未知，再通過小組合作嘗試完成電氣選型、電氣原理圖設計、梯形圖設計及觸摸屏畫面設計，能有效降低理解I/O分配表和畫梯形圖的難度。教法選擇啟發式講授、任務驅動教學法教具學具PLC、觸摸屏、多媒體視頻、課件教學過程導入新課在現代化生產中，流水線作業越來越多，已經占據了生產的主要地位。流水線技術是用傳送帶進行傳動的，一件物品的組裝與生產，僅靠一條直水線往往無法滿足要求，有時需要在流水線之間用桁架機械手完成物品搬運，這就要我們對桁架機械手的設計變成有相當的了解。教學內容教師活動學生活動設計目的知識準備1.了解西門子200smartPLC運動向導1.投影并完成軸0的運動向導配置。問題1：向導中方向控制選擇的要求？問題2：向導中輸入需要哦設置哪些？2.回顧并完成軸1的運動向導配置引導學生回顧舊知，提高學生的記憶能力以及溫故知新的能力教學內容教師活動學生活動設計目的(二)PLC基本運動控制指令1.AXISx_CTRL子例程AXISx_MAIN子例程3.AXISx_GOTO子例程三、I/O分配表四、伺服系統的的外部接線圖通信觸摸屏與plc之間選擇以太網通訊，PLC側無需進行設置。觸摸屏側則需進行設備屬性的配置。程序編寫根據項目分析，本項目中手動程序和自動程序不可以同時執行，所以兩套程序之間須使用觸摸屏上的手動選擇和自動選擇按鍵信號進行互鎖。在手動模式下可以進行手動操作，由于本次項目我們選用的是增量式的伺服電機，所以在自動運行之前需要進行回原點操作，原點復歸完成之后按下啟動開關按鍵可以按規定要求完成自動程序。教師講解需要的子例程的作用及用法教師讓學生分組學習討論，每組派一個代表進行講解例題。并根據學生講解情況進行更正及總結。問題3：思考回原點時由于機械結構的限制，需要執行怎樣的順序。問題4：有幾個輸入、幾個輸出，分別是什么？對應什么軟元件？問題5：伺服系統的硬件如何連接？出示外部接線圖并找同學說出連線方式問題6：觸摸屏怎樣跟plc進行通訊？問題7：根據控制要求直接設計控制程序的步驟？回零程序，手動程序，自動程序的設計？學生聽完教師的講解后，在老師給出的例子進行分析并講解原理。小組討論回原點的順序及案例分析每組派一名代表分析回原點的案例思考討論老師提出的問題，并回答。小組討論組內協作，完成任務硬件連接前必須先進行I/O分配，寫出分配表。小組討論協作完成一是畫外部接線圖任務二是在PLC上找到相應的接線端子小組討論熟悉配置方法組內協作，完成任務首先進行軸初始化，再設計伺服軸回零程序，再按照控制要修進行手動程序設計，最后完成自動程序的設計。理論與實踐相結合，講完學完接著進行練習分析，讓學生知識點掌握更牢固通過學生自習，小組討論，讓學生能夠各抒己見，培養學生獨立思考的能力及小組合作的精神。老師及時總結給正確答案加以強化，使學生能夠記憶深刻。通過提問，讓學生運用上節課所學知識，學會知識的靈活運用。先說后畫，多重感知，培養學生由已經電路到新知重點的轉換能力。通過教師指導、組長示范、組內協作落實重難點問題引導，逐層深入，使學生理解PLC控制的原理培養思考、分析，理解的能力。對比PLC控制方式：軟硬件協同工作，可以少動或不動硬件，改寫軟件程序改變功能，滲透節能、提高效率的意識。課堂小結1.由控制線路轉換為梯形圖的方法：一轉二變三對應四優化；2.PLC實訓的理論準備：知道控制方式、會寫I/O分配表，能畫外部接線圖會寫指令。作業布置寫出工業機械手順序控制系統的I/O分配表，畫出外部接線圖；畫出工業機械手順序控制系統的梯形圖，寫出程序指令；查看控制任務要求，為實訓做好備。教學后記項目七工業機械手順序控制系統教案（實訓）項目名稱工業機械手順序控制系統實訓課時4周次項目序號實訓目標掌握工業機械手順序控制系統的外部接線及操作；2.學會PLC，編寫工業機械手順序控制系統的手動程序、自動程序及觸控屏控制畫面，能完成程序的調試；3.培養學生實訓操作的規范意識、節約意識，強化安全意識。作業準備各組長按照器材列表準備實訓器材，銅芯紅色、藍色軟線各10米完成IO分配技術要求準確設置PLC參數；合理進行I/O分配；注意事項1、通電調試前一定先用萬用表測量確保各線路連接完好無誤。2、梯形圖無誤。實訓時間40分鐘評分準備教學評價表教法選擇項目引領、任務驅動法教具學具課件、西門子200smartplc編程軟件、PLC電動機等操作步驟（詳寫）活動一：在師引領、實訓組長示范下，按任務規范要求，進行單項技能訓練（4課時）任務1：確定I/O分配表，畫出外部接線圖（5分鐘）任務2：完成PLC外部接線（40分鐘）（1）按要求進行合理布局，將各元器件固定在電工盤上。（2）安裝元器件，根據布局方式，合理固定線槽。（3）按照接線圖在線槽內完成走線，線芯全部接入接線端子內，且連接牢靠。任務3：編寫梯形圖程序（90分鐘）任務4：程序調試（45分鐘）（1）用萬用表進行通電測試前測量，確保電路安全無誤。（2）寫入PLC。（3）在教師指導下進行空載及系統調試。1）輸入程序并傳送到PLC，然后運行調試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運行。2）按下觸摸屏中的手動選擇，再按下X軸手動正轉按鈕SB1機械手可以往X軸正方向運行；按下X軸手動反轉按鈕SB2機械手可以往X軸反方向運行；按下Z軸手動正轉按鈕SB3機械手可以往Z軸正方向運行；按下Z軸手動反轉按鈕SB4機械手可以往Z軸反方向運行。3）按下觸摸屏中的自動選擇，再按下觸摸中的所有機構回原點按鍵，機械手自動執行回原點操作。4）回原點操作完成后，按下觸摸屏中的啟動開關按鍵，機械手可以按