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文檔簡介

智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述

主講教師：王冬冬

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，（IntelligentConnectedVehicle，ICV），是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，最終可替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)車輛搭載有先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與人、路、后臺等智能信息交換共享，具有安全、舒適、節(jié)能、高效的特點。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義三大維度汽車智能終端載體的外觀形態(tài)網(wǎng)聯(lián)通過通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)V2X的信息交互智能具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策和控制等功能智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化分級L1駕駛輔助L4高度自動駕駛L2部分自動駕駛L5完全自動駕駛L3有條件自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化分級03網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制車-車、車-路之間協(xié)同控制信息02網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知周邊車輛、行人、非機動車位置、信號燈相位、道路預(yù)警等信息01網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互圖、交通流量、交通標志、油耗、里程、駕駛習(xí)慣

智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)層次

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能

從功能角度上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與一般汽車相比，主要增加了環(huán)境感知與定位系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和先進駕駛輔助系統(tǒng)等。環(huán)境感知與定位系統(tǒng)無線通信系統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)先進駕駛輔助系統(tǒng)快樂人生吉利相

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