北斗衛星導航標準體系（1.0版）

全國北斗衛星導航標準化技術委員會

二○一五年十一月

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

—10000基礎標準

—11000術語標準

GB/T19391-2003全球

定位系統（GPS）術語

規定衛星導航技術以及應用方面的基本術語和定

111000.1北斗衛星導航術語及定義GB在編

義。

GB/T9390-1988導航

術語

—

—12000時空基準標準

規定用于所有科學技術領域的空間和時間的量和

212000.1空間和時間的量和單位GB3102.1-1993GB收錄

單位的名稱與符號，并給出了換算因數。

數據元和交換格式信息交

312000.2GB/T7408-2005規定公歷日期和時間以及時間間隔的表示法。GB收錄

換日期和時間表示法

規定北斗衛星導航系統時間的起始歷元、計數方

412000.3北斗衛星導航系統時間法、閏秒信息、修正參數、播報方式、基本性能、GB制定

與UTC關系等。

規定與衛星導航定位應用有關的時間系統的術語

衛星導航定位系統的時間

512000.4GB/T29842-2013和定義、標記方法，以及時間系統的建立、時間系GB收錄

系統

統轉換方法和應用中的主要技術方法。

地理點位置的維度、經度和規定一種可變長度的格式用于數據交換中表示緯

612000.5GB/T16831-1997GB收錄

高程的標準表示法度、經度和高程。

世界大地測量系統-1984

規定世界大地測量系統-1984（WGS-84）坐標系民

712000.6（WGS-84）民用航空應用MH/T4015-2013MH收錄

用航空應用的要求。

規范

—1—

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

812000.7衛星導航定位坐標系GB/T30288-2013規定衛星導航坐標系的定義、要求和轉換方法。GB收錄

—

—40000民用應用標準

—41000通用服務與接口標準

—41100

系統接口標準

北斗衛星導航系統RNSS空規定北斗衛星導航系統公開服務信號的射頻信號

941100.1BD制定

間信號接口控制文件特征、數據傳輸格式和具體信息幀格式等。

北斗衛星導航系統RDSS規定北斗衛星導航系統RDSS服務信號的射頻信號

1041100.2BD制定

空間信號接口控制文件特征、數據傳輸格式和具體信息幀格式。

北斗星基增強系統接口要規定北斗星基增強系統的接口類型、協議及數據格

1141100.3BD制定

求式等。

—

—41200系統服務性能標準

北斗衛星導航系統公開服規定北斗衛星導航系統公開服務性能標及相關技

1241200.1BD制定

務技術要求術要求等。

北斗衛星導航系統短報文規定北斗衛星導航系統短報文服務性能指標及相

1341200.2BD制定

服務技術要求關技術要求等。

北斗星基增強系統服務性規定北斗星基增強系統的的性能指標及相關技術

1441200.3BD制定

能要求要求等。

—

用戶設備數據格式與接口

—41300

標準

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）接收機數據GB/T27606-2011GN

1541300.1GB在編

（GNSS）接收機數據自主交自主交換格式文件的類型、結構和文件名定義等。SS兼容接收機數據

—2—

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

換格式自主交換格式

北斗/全球衛星導航系統

規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）接收機差分SJ/T11440-2012導航

1641300.2（GNSS）接收機差分數據格GB在編

數據（對應RTCM10402.4）的內容和格式。衛星差分格式

式（一）

北斗/全球衛星導航系統

規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）接收機差分SJ/T11440-2012導航

1741300.3（GNSS）接收機差分數據格GB在編

數據（對應RTCM10403.2）的內容和格式。衛星差分格式

式（二）

GB/T20512-2006GPS

接收機導航定位數據

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統接收機導航定位數據

輸出格式、

1841300.4（GNSS）接收機導航定位數傳輸格式、數據格式、數據內容、通用語句的格式GB在編

SJ/T11429-2010GPS

據輸出格式等。

廣域差分信息接收模

塊輸出數據格式

規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）基準站觀測

北斗/全球衛星導航系統

數據、各類差分數據、用戶交互數據等通過互聯網

1941300.5（GNSS）差分數據互聯網傳GB制定

（或移動互聯網）交換協議的數據格式、交互命令、

輸協議

頻度要求等。

北斗/全球衛星導航系統

規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）精密衛星星

2041300.6（GNSS）精密星歷數據存儲GB制定

歷數據存儲格式、類型及定義等。

格式

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）基線解算或

2141300.7（GNSS）高精度定位解算結網平差后的點位坐標、方差協方差、先驗坐標、先GB制定

果數據自主交換格式驗方差等數據的交換格式。

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）RTK數傳電

2241300.8（GNSS）實時動態定位臺傳輸數據時所采用的信道編碼算法以及物理層GB制定

（RTK）數傳電臺通用協議所采用的調制方式等。

—3—

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

—

—42000基礎應用產品標準

—42100基礎組件標準

—42110芯片標準

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）接收機射頻

2342110.1（GNSS）接收機射頻集成集成電路的結構、功能及性能要求、環境適應性、GB在編

電路通用規范測試方法等內容。

QJ20008-2011衛星

導航接收機基帶處

理集成電路性能要

規定北斗兼容接收機基帶射頻一體化處理芯片的

北斗兼容接收機基帶射頻求及測試方法

2442110.2結構、功能及性能要求、環境適應性、測試方法等GB制定

一體化處理芯片技術規范SJ/T11430-2010

內容。

GPS接收機基帶處

理集成電路技術要

求及測試方法

—

—42120天線標準

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）測量型天線

2542120.1（GNSS）測量型天線性能的結構、功能及性能要求、環境適應性、測試方法GB在編

要求及測試方法等內容。

規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）導航型天線

北斗/全球衛星導航系統

（包括圓極化無源天線和有源天線）的結構、功能

2642120.2（GNSS）導航型天線性能SJ/T11431-2010GB在編

及性能要求、供電特性、輸環境適應性、測試方法

要求及測試方法

等內容。

—

—42130模塊單元標準

—4—

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）導航單元的

2742130.1（GNSS）導航單元性能要結構、功能及性能要求、環境適應性、測試方法等GB在編

求及測試方法內容。

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）定時單元的

2842130.2（GNSS）定時單元性能要結構、功能及性能要求、數據接口協議、輸出接口、GB在編

求及測試方法環境適應性、測試方法等內容。

北斗用戶終端RDSS單元規定北斗用戶終端RDSS單元的結構、功能及性能

2942130.3GB在編

性能要求及測試方法要求、環境適應性、測試方法等內容。

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）測量型OEMSJ/T11428-2010

3042130.4（GNSS）測量型OEM板板的結構、功能和性能要求、驗收規則、標志、包GPS接收機OEM板性GB在編

性能要求及測試方法裝、運輸及貯存等內容。能要求及測試方法

規定車載北斗/MEMS組合導航模塊的結構、功能及

車載北斗/MEMS組合導航

3142130.5性能要求、環境適應性、測試方法、驗收規則、標BD制定

模塊技術規范

志、包裝、運輸及貯存等內容。

—

—42200導航數據及軟件標準

—42210導航地理數據標準

導航地理數據模型與交換規定導航地理信息所依賴的地理數據庫的概念數

3242210.1GB/T19711-2005GB收錄

格式據模型、邏輯數據模型和數據交換格式。

基于網絡傳輸的導航電子規定基于網絡傳輸的導航電子地圖數據更新的頻

3342210.2GB制定

地圖數據更新要求率、條件、內容等內容。

規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）導航電子地

北斗/全球衛星導航系統

圖應用開發中間件（包括服務器端和移動終端兩部

3442210.3（GNSS）導航電子地圖應GB在編

分）應提供的功能要求、性能要求以及應用編程接

用開發中間件接口規范

口。

—5—

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

規定車載導航地理數據的基本內容、數據采集處理

車載導航地理數據采集處

3542210.4GB/T20268-2006的技術要求和流程、主要要素的采集方法、數據質GB收錄

理技術規程

量控制方法及成果整理歸類。

規定導航地圖產品的基本內容和質量要求，定義了

車載導航電子地圖產品規

3642210.5GB/T20267-2006道路功能等級及顏色表示、背景信息的樣式、圖示GB收錄

范

符號及地址編碼規則等。

規定公開出版、銷售、傳播、展示和使用的導航電

導航電子地圖安全處理技

3742210.6GB20263-2006子地圖在數據采集與制作過程中，空間位置技術處GB收錄

術基本要求

理的程序，以及不得采集和表述的內容。

北斗/全球衛星導航系統規定適用于北斗/全球衛星導航系統車道級導航定

3842210.7（GNSS）車道級導航電子位的導航電子地圖的組成、功能及性能要求、環境GB制定

地圖技術規范適應性、測試方法等內容。

—

—42220軟件產品標準

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）基線處理及

3942220.1（GNSS）基線處理及網平網平差軟件產品的功能及性能要求、測試條件、測GB制定

差軟件產品技術規范試方法等內容。

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）網絡RTK中

4042220.2（GNSS）網絡RTK中心數心管理軟件產品的功能及性能要求、測試條件、測GB制定

據處理軟件產品技術規范試方法等內容。

—

—42300用戶設備標準

北斗/全球衛星導航系統規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）測量型接收

4142300.1（GNSS）測量型接收機通機的結構、功能及性能要求、環境適應性、測試方GB在編

用規范法、驗收規則以及標志、包裝、運輸、貯存等內容。

—6—

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

GB/T18214.1-2000

全球導航衛星系統

規定車輛使用的北斗/全球衛星導航系統（GNSS）

北斗/全球衛星導航系統（GNSS）第1部分：全

定位設備的結構、功能及性能要求、環境適應性、

4242300.2（GNSS）定位設備通用規球定位系統（GPS）接GB在編

測試方法、驗收規則以及標志、包裝、運輸、貯存

范收設備性能標準、測試

等內容。

方法和要求的測試結

果

規定北斗/全球衛星導航系統（GNSS）具有地圖導

航定位功能的車載導航設備和便攜式導航設備

北斗/全球衛星導航系統GB/T19392-2003汽

（PND），以及其他用途的導航設備或具有導航功能

4342300.3（GNSS）導航設備通用規車GPS導航系統通用GB在編

的電子設備的結構、功能及性能要求、環境適應性、

范規范

測試方法、驗收規則以及標志、包裝、運輸、貯存

等內容。

北斗兼容車道級導航接收規定北斗兼容車道級導航接收機的結構、功能及性

4442300.4GB制定

機技術規范能要求、環境適應性、測試方法等內容。

北斗兼容授時型接收機技規定北斗兼容授時型接收機的結構、功能及性能要

4542300.5GB制定

術規范求、環境適應性、測試方法等內容。

北斗兼容高精度RTK接收規定北斗兼容高精度RTK接收機的結構、功能及性

4642300.6GB制定

機技術規范能要求、環境適應性、測試方法等內容。

北斗兼容測量型接收機觀規定北斗兼容測量型接收機觀測數據質量評估和

4742300.7GB制定

測數據質量評估方法建模方法等。

北斗一號民用數據采集終

規定了北斗一號民用數據采集終端設備基本功能、

4842300.8端設備技術要求和使用要JT/T591-2004JT收錄

技術要求、安裝，以及使用要求。

求

北斗兼容地理信息采集高規定用于地理信息采集的北斗兼容高精度手持設

4942300.9GB制定

精度接收機技術規范備（如國土資源、城市管網等應用領域中手持高精

—7—

序號體系編碼標準名稱標準號主要內容參考標準級別關系

度地理信息采集終端）的結構、功能及性能要求、

環境適應性、測試方法等內容。

北斗兼容車載定向終端技規定車載北斗兼容定向終端的結構、功能及性能要

5042300.10GB制定

術規范求、環境適應性、測試方法等內容。

—

—42400測試試驗標準

—42410信號源/模擬器標準