工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯誤正確答案：A3.機(jī)器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B4.程序模塊只能有一個。A、正確B、錯誤正確答案：B5.未經(jīng)允許嚴(yán)禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導(dǎo)航傳感器，接近開關(guān)，光電管，反射膜，防護(hù)擋板，激光測障儀，急停開關(guān)，通訊天線，等車載設(shè)備；。A、正確B、錯誤正確答案：B6.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A7.IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機(jī)架連接到下一個機(jī)架。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A8.S7PLC的功能圖可以轉(zhuǎn)換成梯形圖。A、正確B、錯誤正確答案：A9.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B10.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A11.PLC的輸出端口接有感性元件時，對交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B12.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B13.光傳感器是利用半導(dǎo)體的光電導(dǎo)效應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.進(jìn)行控制柜保險絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險絲即可。A、正確B、錯誤正確答案：B15.液壓泵根據(jù)流量是否可調(diào)，可分為變量泵和定量泵。輸出流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，稱為變量泵。輸出流量無法調(diào)節(jié)的稱為定量泵。A、正確B、錯誤正確答案：A16.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。A、正確B、錯誤正確答案：A17.某生產(chǎn)線采用PLC控制，如輸入點(diǎn)數(shù)為19，輸出也要19點(diǎn)，因此選用I/O點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)的主機(jī)是合適的。A、正確B、錯誤正確答案：B18.使用順序控制繼電器指令時，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：B19.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯誤正確答案：B20.S7Graph中，并行的兩條同步分支的Step步數(shù)必須相等。A、正確B、錯誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B22.機(jī)器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A23.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A24.S7-300/400只能使用OB1循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。A、正確B、錯誤正確答案：A25.FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B26.帶7根軸的串聯(lián)機(jī)器人，對于第7軸上沒有奇異點(diǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：B27.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A28.圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場合。A、正確B、錯誤正確答案：B29.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：B30.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A31.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A32.機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時，在第一個任務(wù)插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A33.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B34.S7-300系列PLC中CPU213可以擴(kuò)展8個信號模塊。A、正確B、錯誤正確答案：B35.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)—般小于6個。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機(jī)器人自動模式運(yùn)行時，示教器使能鍵是無效的。A、正確B、錯誤正確答案：A37.線性程序是將整個用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A38.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A39.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A40.蝸桿傳動中蝸輪因?yàn)槌叽绱螅赞D(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯誤正確答案：B41.在移動模塊上，電纜可以與氣管混扎在一起。A、正確B、錯誤正確答案：A42.CN306、CN307是機(jī)器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A43.為了減小掃描時間，未使用的模擬量輸入通道應(yīng)在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯誤正確答案：A44.離心式鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)采用大直徑和多個葉輪，其目的是為了使介質(zhì)獲得較大的流量。A、正確B、錯誤正確答案：B45.ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動時，機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A46.S7-200系列PLC可進(jìn)行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯誤正確答案：B47.ABB機(jī)器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯誤正確答案：A48.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為連桿機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A49.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測距離。A、正確B、錯誤正確答案：A50.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A51.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B52.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。A、正確B、錯誤正確答案：B53.螺旋機(jī)構(gòu)是用來將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變成為螺旋運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：B54.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當(dāng)前值，在程序指針被移到主程序時，當(dāng)前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B55.電磁換向閥與底座閥塊安裝面之間是不需要密封的。A、正確B、錯誤正確答案：B56.電機(jī)無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A57.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯誤正確答案：B58.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B59.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A60.用于研磨的研具應(yīng)比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯誤正確答案：B61.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A62.檢查ABB系統(tǒng)電源模塊DSQC661，發(fā)現(xiàn)指示燈為脈沖綠色，是DSQC661有故障或者輸入電壓不足。A、正確B、錯誤正確答案：B63.UPS電源之間切換的條件是：同頻、同相、同幅。A、正確B、錯誤正確答案：A64.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B65.應(yīng)變式傳感器一般是有電阻應(yīng)變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A66.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B67.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。A、正確B、錯誤正確答案：A68.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級調(diào)壓等用途。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B70.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯誤正確答案：B71.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯誤正確答案：A72.手腕按驅(qū)動方式來分，可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A73.RAPID程序是由程序模塊和系統(tǒng)模塊組成的，一般只通過新建程序模塊來構(gòu)建機(jī)器人的程序，系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制。A、正確B、錯誤正確答案：A74.夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯誤正確答案：A75.十進(jìn)制的數(shù)值13，可用十六進(jìn)制的E表示。A、正確B、錯誤正確答案：B76.電磁流量計(jì)安裝時，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A77.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯誤正確答案：A78.液壓泵的實(shí)際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。A、正確B、錯誤正確答案：B79.機(jī)器人工作載荷：機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。A、正確B、錯誤正確答案：A80.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達(dá)。A、正確B、錯誤正確答案：B81.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B82.自由度：指描述物體運(yùn)動所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B84.伺服系統(tǒng)的性能不會影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯誤正確答案：B85.ABB機(jī)器人RobotStudio中，BaseLink是運(yùn)動鏈的起始位置，它必須是第一個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個機(jī)械裝可以有多個BaseLink。A、正確B、錯誤正確答案：B86.交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A87.當(dāng)零件磨損后降低了設(shè)備的使用功能時，應(yīng)該進(jìn)行更換。A、正確B、錯誤正確答案：A88.示教器上的急停開關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案：B89.ABB機(jī)械手帶有手動松閘按鈕。A、正確B、錯誤正確答案：A90.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。A、正確B、錯誤正確答案：B91.非接觸式溫度傳感器無需與被測量介質(zhì)接觸。A、正確B、錯誤正確答案：A92.液壓缸活塞運(yùn)動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A93.ABB機(jī)器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A94.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A95.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序