工業(yè)機器人技術與應用練習題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.視覺傳感器屬于機器人內傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B2.無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B3.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B4.液壓缸差動連接時時，油缸產生的推力比非差動時的推力大。A、正確B、錯誤正確答案：B5.當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對IO點位總數要求多達幾百時，可以通過使用數個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A6.柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A7.S7-200系列PLC可進行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯誤正確答案：B8.字節(jié)比較指令比較兩個字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點斷開。A、正確B、錯誤正確答案：B9.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B10.步進電機發(fā)生丟步時，實際是轉子前進的步數多余脈沖數。A、正確B、錯誤正確答案：B11.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A12.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。A、正確B、錯誤正確答案：B13.當PP移至main時，變量會保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復制會丟失。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。A、正確B、錯誤正確答案：B15.一般工業(yè)機器人手臂有5個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B16.液控單向閥控制油口不通壓力油時，其作用與普通單向閥相同。A、正確B、錯誤正確答案：A17.光電傳感器的信號是模擬量。A、正確B、錯誤正確答案：B18.斷路器機械特性試驗主要檢測斷路器的合閘時間、分閘時間、合閘同期性等技術參數。A、正確B、錯誤正確答案：A19.機器人傳感器只是感知機器人內部的狀況和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電-體化。A、正確B、錯誤正確答案：B21.ABB機器人在執(zhí)行RAPID程序中可對可變量PRES賦值，賦值結果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯誤正確答案：A22.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A23.ABB工業(yè)機器人中，設置負載參數時需要修改參數組主要是mass、cog，可通過例行程序進行這兩組參數的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A24.ABB標準I/O模板輸入信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A、正確B、錯誤正確答案：A25.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設敷設。A、正確B、錯誤正確答案：B26.傳感器靜態(tài)特性指的是當輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與輸入之間的關系。A、正確B、錯誤正確答案：A27.根據控制系統(tǒng)的開放程度，機器人控制柜可分為三類：開放型、封閉性、半開放型。A、正確B、錯誤正確答案：B28.電容C是由電容器的電壓大小決定的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B29.工業(yè)機器人搬運工作站由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機器人安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫、操作按鈕盒等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A30.ABB標準I/O模板都是下掛在DeviceNET現場總線下的設備，通過X5端口與DeviceNET現場總線進行通信。A、正確B、錯誤正確答案：A31.應變式傳感器一般是有電阻應變片和測量電路兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A32.灑水機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A33.多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A34.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A35.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B36.電路中觸頭的串聯關系可用邏輯或，即邏輯乘關系表達。A、正確B、錯誤正確答案：B37.通用輸入輸出主要是在機器人的操作程序中使用，作為機器人和周邊設備的即時信號。A、正確B、錯誤正確答案：A38.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤正確答案：B39.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：A40.在現代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B41.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯誤正確答案：B42.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤正確答案：A43.傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A44.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B45.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B46.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.。A、正確B、錯誤正確答案：A47.ABB機器人默認的工具重心點位于工業(yè)機器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B48.AI1是數字量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B49.氣壓控制換向閥是利用機械外力來實現換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B50.擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：A51.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B52.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A53.手臂解有解的必要條件是串聯關節(jié)鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤正確答案：B54.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A55.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B56.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機器人，或自動海底車。A、正確B、錯誤正確答案：A57.ABB機器人的運動方式有單軸運動、線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：B58.傳感器是功能把外界的各種信號轉換成電信號的元件。A、正確B、錯誤正確答案：A59.機器人停機時，夾具上也可以夾著較輕的物品。A、正確B、錯誤正確答案：B60.S7-300PLC中用“符號優(yōu)先”重新接線時，只要打開塊文件夾的對象屬性窗口的“AddressPriority”。A、正確B、錯誤正確答案：B61.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經測量或計算出三個重要參數值，可通過直接車輸入參數值的方式進行工具坐標數據的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A62.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應特性。A、正確B、錯誤正確答案：A63.OB35經OB1調用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B64.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A65.機器人與外部設備聯動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B66.P1*P2表示工具坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在與功能塊FB相比較，FC需要配套的背景數據塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B68.壓力閥的壓力調整手柄或螺釘，順時針轉壓力減小，反時鐘轉壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B69.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯誤正確答案：A70.電磁式流量計需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯誤正確答案：B71.工業(yè)機器人的驅動器按動力源可分為液壓驅動，氣動驅動和電動驅動。A、正確B、錯誤正確答案：A72.行程開關是實現行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A73.用戶可以通過更改tool0的數值來改變機器人默認的TCP。A、正確B、錯誤正確答案：B74.晶閘管輸出方式的模塊不能帶交流負載。A、正確B、錯誤正確答案：B75.液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關。A、正確B、錯誤正確答案：A76.工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B77.關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B78.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A79.ABB機器人重定位運動時，機器人TCP位置不變，機器人工具沿坐標軸轉動，改變姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A80.工業(yè)機器人弧焊工作站主要由機器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、送絲機構、焊接變位機等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A81.氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質來進行能量和信號的傳遞，以實現生產自動化。A、正確B、錯誤正確答案：A82.花鍵一般用于傳較小的扭矩。A、正確B、錯誤正確答案：B83.直交位置數據的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A84.氣動三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯誤正確答案：B85.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B86.機攻螺紋時，絲錐的校準部位應全部出頭后再反轉退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯誤正確答案：B87.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A88.電磁流量計可以測量所有液體的流速。A、正確B、錯誤正確答案：B89.承載能力是指機器人在工作范圍內的特定位姿上所能承受的最大質量。A、正確B、錯誤正確答案：B90.校準的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機器人的工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B91.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤正確答案：A92.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負值變化經過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B93.機器視覺邊緣計算基數是對獲取的圖像信息進行處理的關鍵步驟，也是視覺控制系統(tǒng)的重要基礎。A、正確B、錯誤正確答案：B94.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第二檔按下去，機器人處于電動機開啟狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B95.機器人在關節(jié)坐標系下完成的動