ID550WEIGHINGCONTROLLER

稱重控制器

OPERATIONMANUAL

基本應用版本BASICAPPLICM10NYERS10曝作說明書

/01

Rev.1.07

目錄

1概述錯誤!未定義書簽。

2鍵盤菜單錯誤!未定義書簽。

2.1鍵盤操作說明.................................錯誤!未定義書簽。

2.2菜單說明.....................................錯誤!未定義書簽。

2.2.7[tArgEt].......................................................................錯誤!未定義書簽。

2.2.2[1]..........................................................................校秤功能塊

錯誤!未定義書簽。

222/27.........................................................秤應用功能塊

錯誤!未定義書簽。

223[3]..........................................................串口通訊接口功能塊

錯誤!未定義書簽。

2.2.4[4]...........................................................模擬量選件板功能塊

錯誤!未定義書簽。

2.2.6[61.......................................................................預置點功能塊

錯誤!未定義書簽。

2.2.7/11]...........................................................................維護功能塊

錯誤!未定義書簽。

3串□通訊格式....................................錯誤!未定義書笈“

3.1MODBUS-RTU...................................................錯誤!未定義書簽。

3.1.1M0DBUS-RTU1.........................................................錯誤!未定義書簽。

3.1.2M0DBUS-RTU2.........................................................錯誤!未定義書簽。

3.1.3M0DBUS-RTU3.........................................................錯誤!未定義書簽。

3.1.4M0DBUS-RTU4.........................................................錯誤!未定義書簽。

3.2連續輸出格式.................................錯誤!未定義書簽。

3.3命令輸入/輸出格式............................錯誤!未定義書簽。

3.4打印輸出格式.................................錯誤!未定義書簽。

3.4.1單行打印顯示重量輸出格式...................錯誤味定義書簽。

3.4.2單行打印毛、皮、凈重量輸出格式.........錯誤味定義書簽。

3.4.3多行打印毛、皮、凈重量輸出格式...........錯誤味定義書簽。

44-20MA模擬量選件應用.........................錯誤!未定義書簽。

4.14-20MA模擬量輸出............................錯誤!未定義書簽。

4.2輔助名欣電器輸出..............................錯誤!未定義書簽。

5預置點應用.....................................錯誤!未定義書簽。

5.1簡單比較模式.................................錯誤!未定義書簽。

5.2順序控制模式.................................錯誤!未定義書簽。

5.3OVER/UNDER分選模式.........................錯誤!未定義書簽。

5.4零允差比較..................................錯誤!未定義書簽。

6接線定義........................................錯誤!未定義書簽。

6.1電源接口....................................錯誤!未定義書簽。

6.2通訊接□.....................................錯誤!未定義書簽。

6.3傳感器接口...................................錯誤!未定義書簽。

6.4輸入/輸出選件接口............................錯誤!未定義書簽。

6.4.1輸入功能定義..................................錯誤!未定義書簽。

6.4.2輸出功能定義..................................錯誤!未定義書簽。

6.4.3輸入/輸出接線示圖.............................錯誤!未定義書簽.

6.54-20MA選彳牛接口..............................錯誤!未定義書簽。

7安裝尺寸........................................錯誤!未定義書簽。

8附一...........................................錯誤!未定義書簽。

版本記錄

版本更改內容時間

V0.1第一版本/11

V0.2增加Over/Under分選功能/03

V0.3增加4-20mA模擬量選件/06

增加輸入/輸出接線示圖/09

V0.4輸入3增加打印功能/11

MODBUS支挎控制輸出6

V0.5增加加料完成輸出和料位控制輸出，/06

對應軟件版本:ST550P.0A

V0.6增加1.7免標定/10

增加11.A查看標定內碼和修改輸入標定內碼

儀表程序版本在R0A以上版本

V1.07串口通訊增加V1ODBUS-RTU3/MODBUS-RTU4/01

軟件版本：550.101,13.01.11

1概述

性能指標

?24VDC電源輸入,整機最大功耗不大于3W

?1路傳感器接口

>支持多達10個傳感器

>100,000顯示分度

>200Hz重量更新速度

?通訊接口

>1路RS232/485串口通訊口

?連續輸出,20~100Hz重量連續輸出

?命令輸入/輸出

?MODBUS-RTU通訊協議,50Hz訪問速度

?預置點應用

>簡單比較預置點

>順序控制預置點

>分選功能(Under/Over/OK)及料位保持控制

?多種標定模式

>2點校正

>3點校正

>免祛碼標定

?選件

>4?20mA模擬量選件(帶兩路及電器輸出)

＞4輸入/6輸出I/O選件

?IP65面板式安裝

?溫度和濕度

＞使用溫度為:?10°C40（）C,濕度為10%95%,不冷凝。

＞存貯溫度為：-40°C60匕濕度為10%95%,不冷凝。

2鍵盤菜單

2.1鍵盤操作說明

鍵盤功能定義如丁

按鍵功能

K清零1鍵。在允許清零范圍內，按國鍵將毛重宜為零。

在菜單設定時，為取消/退出鍵

R去皮[說。在毛重方式下，按鍵將顯示重量作為皮重值存貯，儀表將顯示凈重零。

在菜單設定時，為循環增加鍵

R消除2鍵。在凈重方式下，按回鍵消除皮重值，儀表將顯示毛重值。

在菜單設定時，為循環增右移鍵

K打印》鍵。在命令方式下按叵鍵啟動打印輸H。

在菜單設定時，為確認鍵

2.2菜單說明

口

司時按住1揩進入菜單設定界面

[tArgEtJ[1J校秤功能塊12J科應用功能塊13]

串口通訊接口功能塊[4]模擬量選件板功能塊[6]

預置點功能塊[H]維護功能塊

2.2.1[tArgEt]

當預置點應用模式為0,禁止預置點

[otoL]零允差范圍

當預置點應用模式為1（笥單預置點工作）或2（順序控制預置點工作）:

[SP1]目標值(Target)[SP2]細喂量

(Fine)

[SP3]提前量(Spill)[HtoL]上偏差

(+Tol)

[LtoL]下偏差(-Tol)[otoL]零允差范

不

[StrJ啟動閥值

當預置點應用模式3(分選功能(Over/Under/OK)):

[SP1]下限比較閥值(Under)[SP2]上限比

較閥值(Over)

[otoL]零允差范圍

2.2.2［1］校秤功能塊

[L1]分度值

0(0.001),1(0.002),2(0.005),3(0.01),4(0.02),5(0.05),

6(0.1),7(0.2),8(0.5),9(1),10(2),11(5),

12(10),13(20),14(50),15(100)

[1.2]容量

[1.3]標定模式

0-禁止，只支持[1.4](零點校正)和[1.6](量程校

正)

1-允許線性校正，支持[1.4](零點校正)，[L5](線

性校正)和

[1.6](量程校正)

2-免祛碼標定

[L4]零點校正(CAL?0)

校正過程：

［CAL-0］回［10］［9］...［1J［0］

［SAVE?］叵］

10、9…2、1:校正過程中100-動態過程中

255-校正失敗0-校正成功

［1.5］線性校正(CAL-1)

校正過程：

［CAL-1］叵］輸入校正重量［3000］回［Ld-SPl］加載祛碼

回[10][9]...[1][0][SAVE?]

回

10、9…2、1:校正過程中100-動態過程中

255-校正失敗0-校正成功

[1.6]量程校正(CAL-2)

校正過程：

[CAL-2]叵|輸入校正重量[3000]回[Ld-SP2]加載曲碼

回[10][9]...[1][0][SAVE?]

回

10、9...2、1:校正過程中100-動態過程中

255-校正失敗0-校正成功

[1.7]免的碼標定功能塊

[1.7.1]傳感器容量

輸入當前秤臺單傳感器的容量

[1.7.2]總、傳感器數

輸入當前秤臺的總傳感器數

[1.7.3]工作傳感器數

輸入當前秤臺的實際使用傳感器數

[1.7.4]傳感器靈敏度

輸入傳感器靈敏度，主要要考慮衰減系數，一般的傳感器雖然

標了2mV/V,但實際靈敏度不是2mV/V,還有幾個傳感器經過接線盒，靈

敏度又會帶來衰減，因此實際應用的時候，輸入的靈敏度將直接影響到

標定精度.

免祛碼標定舉例:

4個1（X）kg容量的傳感器做成的秤，每個傳感器的靈敏度為2.0mV/V,

經過接線盒衰減為1.92mV/V;下面是免標定過程：

1）設置［L1］分度值，根據需要設置

2）設置［1,2］容量為400

3）設置［1.31標定模式為2（免法碼標定）

4）標定零點見［1.4］

5）［1.7.1］傳感器容量設置為100

6）［1.7.2］總傳感器數設置為4

7）［1.7.3］工作傳感器數設置為4

8）［1.7.4］傳感器靈敏度設置為1.9mV/V

2.2.2［2］秤應用功能塊

［2.1］濾波

0-輕度濾波1-中度濾波3-深度濾波

［2.2］自適應濾波

0-禁止自適應濾波1-允許自適應濾波

**注:此功能主要應用于高速灌裝場合,需要秤臺快速穩定的場合

［2.3］鍵盤清零

0-禁止鍵盤清零1+1%,2-±2%,3-±10%

［2.4］自動零跟蹤

0-禁止零跟蹤0.1-9.9-允許零跟蹤，跟蹤范圍為零

點正負（0」~9.9）d

［2.5］動態監測

0■禁止動態檢測0.1~9.9-允許動態檢測，重量變化

(0.1-9.9)d認為為動態

[2.6]下超載檢測

0-禁止下超載范圍檢測1-低于零點9d表示下超載

[2.7]上超載檢測

0-禁止上超載范圍檢測1-超過容量9d表示上超載

[2.8]鍵盤去皮模式

0-禁止1-允許

223[3]串口通訊接口功能塊

[3-1]串口工作模式

0-NONE-禁止工作1-CNT-連續輸出格

式

2-DNT1-命令輸入/單行打印顯示重量3-DNT2-命

令輸入/單行打印毛、皮、凈重量

4RNT3-命令輸入/三行打印毛、皮、凈重量

5-MODBUSRTU16-MODBUSRTU2

7-MODBUSRTU38-MODBUSRTU4

[3.2]串口波特率連續輸出速率對照表

0-4800COM1波連續輸出頻

1-9600特率率

2-19200480020Hz

3-38400960040Hz

4-576001920050Hz

3840066Hz

57600100Hz

[3.3]數據位及校驗位

0(8,nJ)-8位數據位，無校驗K7,o,l)-7位數據位

奇校驗

2(7,e,l)-7位數據位，偶校驗

[3.4]輸出校驗和

0-禁止1-允許

[3.5]MODBUS節點地址

范圍為：1~255

2.2.4[41模擬量選件板功能塊

[4.1]模擬量輸出源

0-禁止輸出1-顯示重量

2-毛重3-凈重

4-絕對值顯不重量5-絕對值凈重

[4.2]4mA輸出重量

設定值物須小于20mA輸出重量設定值

[4.3J20mA輸出重量

設定值必須大于4mA輸出重量設定值

[4.4]4mA輸出校正

[4.4.1]4mA輸出校正快速校正

快速增加

CA04H?(=>回OCAL04H回

快速遞減

[4.4.2]4mA輸出校正慢速校正

/齊):慢速增加

CA04L?(=>回OCAL04L、一=回

、區：慢速遞減

[4.5]20mA輸出校正

[4.5.1]20mA輸出校正快速校正

/國：快速增加

CA20H?i=>回口CAL20H、.__.二回

、0：快速遞減

[4.5.2]20mA輸出校正慢速校正

/國：慢速增加

CA20L?=>回CAL20L、|=叵]

、回：慢速遞減

[4.6]裝模擬量選件缺省校正參數

22616]預置點功能塊

[6.1]預置點應用模式

0-禁止預置點工作1-簡單預置點工作

2-順序控制預置點工作3-分選功能(Over/Under/OK)

[6.2]輸出模式

快速慢速

0-Ft+Fd:Fd快速(Ft)、慢速(Fd)輸出都有效慢速(Fd)輸出有效

1-Ft:Fd快速(Ft)輸出有效慢速(Fd)輸出有效

2-Ft:Ft+Fd快速(Ft)輸出有效快速(Ft)、慢速(Fd)輸出都有效

冰※如果細喂量(SP2)為0,系統為單速控制,將僅有慢速喂料過程

[6.3]啟動閥值

0-禁止啟動檢查閥值功能>0允許啟動檢查閥值功能

[6.4]啟動自動去皮

0-禁止自動云皮1-允許自動去皮

[6.5]提前量自動修正模式

0-禁止修正1-允許修正

[6.6]提前量自動修正因子

0-完全自學習1~100-據設定的因子調整

[6.7]允許提前量自動修正誤差范圍

[6,8]空中飛料時間

0-99x0.1S

2.2,7[11]維護功能塊

[H.11A/D內碼

經過內碼分析能夠檢查傳感器、傳感器線路及傳感器接口，

正常情況下傳感器空載為100左右，滿負載為33000左右

[11.2]I/O輸入(IN4?IN1)診斷

0000(叢左到右)分別表示IN4,IN1,IN2,IN1,0表示為

斷開，1表示為導通

0001表示IN1導通,IN2,IN3,IN4為斷開

[11.3]I/O輸出(OUT6~OUT1)診斷

000000(叢左到右)分另U表示OUT6,OUT5,OUT4,OUT3,

OUT2,OUT1,

0表示為斷開，1表示為導通

001001表示OUT1和OUT4導通,OUT2、OUT3、OUT5、

OUT6都為斷開

[11.A]

[H.A.l]:查看零點校正內碼

[11.A.2]:查看量程校正內碼

[11.A.3]:查看量程校正重量

[H.A.4]:修改或輸入零點校正內碼

[11.A.5]:修改或輸入量程校正內碼

[11.A.6]:修改或輸入量程校正重量

3串口通訊格式

3.1MODBUS-RTU

串□工作在RS232或RS485模式下都支持MODBUS-RTU協議，支

持03,06,16命令,16命令只能寫32位整數或浮點數變量，所有的變量

都不支持位操作.

支持4種組態格式,根據應用需要和主站需要獲取的信息需求，選擇

不同的組態格式

3.1.1MODBUS-RTU1

MODBUS-RTU1

地址說明操作屬性

4000700=毛重，1=凈理

10=正重量2=負重量

21=超載或欠我

31=秤動態

4菜單66=1,2快速喂料輸出：0-OFF,1-ON

菜單6.1=3:下限比較輸出(Under):。—OFF,1-ON

5菜單6.1=12慢速喂料輸出:0-OFF,1-ONR（只讀）

菜單6.1=3:上限比較輸出(Over):0-OFF,1-ON

6菜單6.1=1,2喂料超差檢測：0-OFF,1-ON

菜單6.1=3:比較范圍內輸出（OK）:0-OFF,1-ON

70-零允差外，1一零允差內

8-10Bit10Bit9Bit8垂量數據的小數點位苴

001XXXXXX

011XXXXX.X

100XXXX.XX

101XXX.XXX

11-14保留

150-重戰數據無效，1-垂成數據布?效

40008顯示重量R（只讀）

40009預置點目標值（Target->SP1）R/W（可讀可寫）

40010預置點精喂量（Target->SP2）R/W（可讀可寫）

40011預置點提前量（Target->SP3）FVW（可讀可寫）

40012預置點上下允差（Target->LtoL）R/W（可讀可寫）

40013零允蘢(Target->otoL)R/W（可讀可寫）

40014預置點啟動閥值（Target->str）R/W（可讀可寫）

40015啟動自動去皮模式[6.4]R/W（可讀可寫）

40016提前量自動修正模式：[6.5]R/W（可讀可寫）

40017提前量修正因子：[6.6]R/W（可讀可寫）

40010頂明?點提前限修正范圍[6.7]R/W（可讀可寫）

40019預置點空中飛料時間[6.8]R/W（可讀可寫）

40020工作模式:[6.1]R/W（可讀可寫）

0-禁止，1-簡單比較,2-順序控制3-分選功能

3.1.2MODBUS-RTU2

MODBUS-RTU2

地址說明操作屬性

40001顯示重依分度數R（只讀）

40002皮重分度數R（只讀）

40003BH0-IN1狀態Bit1-IN2狀態

BN2-IN3狀態Bit3-IN4狀態

Bit4-鍵盤觸發打卬Bit5-保留

Bit6-保留Bit7-保留

R（只讀）

Bit8-零中心Bit9-下超載

Bit10-上超載Bit11-凈重

Bit12-動態Bit13-開機清零

Bit14-系統錯誤Bit15-數據有效

40004A/D內碼R（只讀）

40005校秤結艮10,9…2,1-校正過程中255-校正失敗0-校成功完成R（只讀）

BltO菜單6.1=1,2:快速喂料輸出

菜單6.1=3:卜限比較輸出（Under）

Bit1菜單6.1=1,2:慢速喂料輸出R（只讀）

40006菜單6.1=3:上限比較輸出（Over）

Bit2菜單6.1=2:運行(Running)

菜單6.1=0,1,3:0

Bit3菜單6.1=2:暫停(Paused)

菜單6.1=0,1,3:0

Bit4單6.1=1,2:喂料合格

菜單6.1=3:合格比較輸出（OK）

Bit5菜單6.1=1,2:喂料超差

菜單66=0,3:0

Bit6-零允差OK(InZeroTolerance)

Bit7-預置點配置使能(6.1為1或2)

Bit0:1-OUT6ON,0-OUT6OFF

Bit1~BB6-保留

Bit7-0,1觸發清除鍵盤觸發打印標記

Bit8-0->1觸發啟動/繼續預置點（Start/Resume）

40007

Bit9-0->1觸發停止/取消預置點（Pause/Abort）

R/W

Bit10-0->1觸發取消預置點（Abort）

（可讀可寫）

Bit11-0->1觸發健盤清零（Zero）

Bit12-0-"觸發鍵盤去皮（Tare）

Bit13-0->1觸發鍵盤清皮（Clear）

Bit14?0,1觸發數字去皮

Bit15-0->1觸發重新初始化

40008預置點目標值（Target）分度數（Target->SP1）R/W（可讀可寫）

40009細喂品（Fine）分度數（Target->SP2）R/W（可讀可寫）

40010提前量(Spill)分度數(Target->SP3)R/W（可讀可寫）

40011上偏差(+Tol)分度數(Target->HtoL)R/W(可讀可寫)

40012下偏差(-Tol)分度數(Target->LtoL)R/W(可讀可寫)

40013零允差范圍(ZeroTol)分度數(Target->otoL)R/W(可讀可寫)

下頁繼續

MODBUS-RTU2

地址說明操作屬性

40014自動去皮模式[6.4]R/W（可讀可寫）

40015啟動閥值分度數[Str]R/W（可讀可寫）

40016提前量自動修正模式[6.5]R/W（可讀可寫）

40017提前量自動修正因子[6.6]R/W（可讀可寫）

40018預苴點輸出模式[6.2]R/W（可讀可寫）

40019空中飛料時間[6.8]R/W（可讀可寫）

40020校秤命令R/W（可讀可寫）

0->1:校零點0->2:線性校正0->3:量程校正

40021秤容量[1.2]R/W（可讀可寫）

40022線性校正重量H/W（可讀可寫）

40023量程校正重量R/W（可讀可寫）

分度值索引[1.1]

0(0.001),1(0.002),2(0.005),3(0.01),4(0.02),

400245(0.05),6(0.1),7(0.2),8(0.5),9(1),R/W（可讀可寫）

10(2),11(5),12(10),13(20),14(50),

15(100)

40025線性校正模式[1.3]R/W（可讀可寫）

0-禁止線性校正1-使能線性校正

40026鍵盤清零范圍索引[2.3]R/W（可讀可寫）

0-禁止鍵盤清零1-±1%2-±2%.3-±10%

40027淺波[2.1]R/W（可讀可寫）

0-輕度濾波1-中度濾波3-深度源波

40028動態檢測[2.5]

0-禁止動態檢測，并禁止自適應泄波R/W（可讀可寫）

（1-99）x0.1d-允許動態檢測，并允許自適應濾波

40029工作模式：[6.1]R/W（可讀可寫）

0-禁止，1-簡單比較，

2-順序控制，3-分選功能（Over/Under/OK）

3.1.3MODBUS-RTU3

M0DBUS-RTU3

地址說明操作屬性

4000100=毛重，1=凈重

10=正重信2=負垂成

21=超載或欠載

31=秤動態

4鍵盤觸發打卬

5~6保留

70-零允差外，1一零允差內R（只讀）

8-10Bit10Bit9Bit8重量數據的小數點位置

001XXXXXX

011XXXXX.X

100XXXX.XX

1oI1XXX.XXX

11-14保留

150-垂量數據無效，1-重量數據有效

40002顯示重量，整數格式，根招40001定小數點位置R（只讀）

01-OUT6OK,0-OUT6OFF

1~6保留

40003（用讀叫寫）

70,1觸發清除鍵盤觸發打印標記H/W

8~10保留

110,1觸發鍵盤清零（Zero）

120->1觸發鍵盤去皮（Tare）

130,1觸發鍵盤清皮（Clear）

14-15保留

3.1.4MODBUS-RTU4

MODBUS-RTU4

地址說明操作屬性

4000100=毛重，1=凈重

10=正重量2=負重量

21=超載或欠載

31=秤動態

4鍵盤觸發打印

5~6保留

（只讀）

70-零允差外，1一零允差內R

8-14保留

150-重於數據無效，1-垂成數據有效

40002/40003顯示重量,32位浮點數重量，解碼順序為3412R（只讀）

01-OUT6ON,0-OUT6OFF

1~6保留

40004R/W

7觸發清除鍵盤觸發打卬標記

0->1（可讀可寫）

8To保留

110->1觸發鍵盤清零（Zero）

120。1觸發鍵盤去皮（Tare）

130->1觸發鍵盤清皮（Clear）

14-15保留

3.2連續輸出格式

輸

出SSSScC

數

據

TWWwXXXXXXXXXXXXRH

XABcK

注意ABCDEFGH

A-STX:ASCII02HB-SWA:狀態字A

C-SWB:狀態字BD-SWC:狀態字C

E-顯示重量,6位，不包含小數點F-皮重,6位，不包含小數

點

G-CR:ASCIIODH

H-CHK:校驗和字符，可選CHK加上每行其它數據的低7位累

加和為0

如果CHK（菜單3.4）允許，總長度為18個字節，如果CHK禁止，總

長度為17個字節

SWA:狀態字A

Bit

0

1

Bit2Bit1BitO三位組合表示重量數據的小數點位首

001XXXXX0

2010XXXXXX

011XXXXX.X

100XXXX.XX

101XXX.XXX

3

Bit4Bit3兩位組合表示分度值倍乘數

01X1

410X2

11X5

5恒為I

6恒為0

7校驗位

SWB:狀態字B

Bit

00毛胤1凈重

10-正重量，1-負重量

2I-上超載或下超載

31-動態

40-單位為lb.1-單位為kg

5恒為1

60-正常工作狀態，1-儀表上電初始化中

7校驗位

SWC:狀態字C

Bit

0恒為0

1恒為0

2恒為0

3恒為0

41-擴展方式

5恒為1

6恒為0

7校驗位

3.3命令輸入黨出格式

命令說明

P儀表鍵盤打印請求

Z儀表鍵盤清零請求

T儀表鍵盤夫皮請求

C儀表鍵盤清皮請求

3.4打印輸出格式

3.4.1單行打印顯示重量輸出格式

單行打印顯示重量一CHECKSUM允許

字符12-8910~111213141516

數據STXDWTSPkgSPG/NCRCHKLF

單行打印顯示重量-CHECKSUM禁止

字符1-789-1011121314

數據DWTSPkgSPG/NCRLF

3.4.2單行打印毛、皮、凈重量輸出格式

單行打印毛、皮、凈重量-CHECKSUM允許

字符12~8910-1112131415-2122

數據STXGWTSPkgSPGSPTWTSP

字符23-2425262728-343536-3738

數據kgSPTSPNWTSPkgSP

字符39-41424344

數據NETCRCHKLF

單行打印毛、皮、凈重量-CHECKSUM禁止

字符1-789~1011121314-202122-23

數據GWTSPkgSPGSPTWTSPkg

字符24252627-333435-363738-40

數據SPTSPNWTSPkgSPNET

字符4142

數據CRLF

343多行打印毛、皮、凈重量輸出格式

多行打印毛、皮、凈重量-CHECKSUM允許

字符12-8910-11121314151617

數據STXGWTSPkgSPGSPCRCHKLF

字符18-242526-272829303132

數據TWTSPkgSPTCRCHKLF

字符33-394041-424344-46474849

數據NWT