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文檔簡介

甲板機械--舵機項目七

甲板機械任務4同步電機的結構

舵機的工作要求1同步電機的結2舵機的工作原理舵機是保持或改變船舶航向，保證安全航行的重要設備。

大海航行靠舵手萬物生長靠太陽雨露滋潤禾苗壯干革命靠的是毛澤東思想《大海航行靠舵手》舵機操舵裝置船舶舵機實訓室舵機要求一舷35°至另一舷30°所需時間不超過28s操作要求最大吃水和最大營運前進航速時進行操舵兩路獨立饋電對舵機電動機供電強度要求線路要求工作可靠舵機要求控制可靠1電動機機械特性較軟電動機過載能力強電動機能堵轉1分鐘23至少有兩個控制站駕駛臺和舵機艙設有有效的舵角限位器工作原理單動操舵也就是通過轉換開關進行的應急操舵。

單動舵原理操作方法：手板舵動，復零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。工作原理隨動舵原理※駕駛員使用舵輪糾正航向，實際是使用舵的隨動操舵系統。隨動操舵是指舵葉位置嚴格跟隨著操舵輪的轉動角度而動的操舵方式。操舵輪發出的舵角信號與舵葉實際偏舵信號比較，只要兩個信號不相等，比較環節的輸出，經過放大后，送給執行機構，將使舵葉朝者跟隨舵輪轉動的方向偏轉，直至給定舵角信號與實際偏舵信號相等為止。工作原理隨動舵原理圖4隨動操舵方框圖1.為了減少形航跡的振幅，船舶在返回正航向過程中，必須回舵。2.隨動操舵系統是一個閉環跟蹤系統，但不是閉環控制系統。主要環節：比較環節放大環節執行機構被調對象－舵被調量－－舵角工作原理自動舵原理絕緣塊4：隔離導電環2和3，

并與導電環一同偏轉。滾輪1：與航向接受器機械相連反應船舶偏航的角度（船右偏，滾輪左偏轉）。導電環2、3：與舵角反饋機構相連，反應舵葉的位置（舵葉左偏，導電環左偏）。φ—偏航角β—偏舵角Ⅴ：船舶回到給定航向K，φ=0，β=0。Ⅰ：φ=0，β=0Ⅱ：船右偏→滾輪左偏→KA1有電→舵左轉→導電環左轉β很小，使φ↑，同時β↑，Ⅲ：β↑使（φ=φmax），船停止偏轉（dφ/dt=0）。導電環追上滾輪，使絕緣塊與滾輪接觸，電動機停，舵葉停轉β=βmax。Ⅳ：在左舵的作用下，船開始回轉（φ↓），使滾輪右轉，與導電環接3觸，使KA2有電，電動機反轉，回舵（β↓）。導電環右轉追隨滾輪運動。工作原理自動舵原理自動舵類型自動舵分類分類3.比例微分積分舵β=-(K1φ+K2dφ/dt)1.比例舵β=-K1φ2.比例微分舵糾偏舵、穩舵角、反舵角β=

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