項目四直流電機（一）直流電動機感性認識（圖片）（一）直流電動機的基本工作原理直流電源電刷換向器電樞繞組一、直流電機的工作原理直流電動機工作原理分析直流電動機工作原理動畫a.電磁感應(yīng)定律的應(yīng)用（左手定則）

b.換向器的作用：保證流入的磁極下的電流方向不變（直流電）

c.基本工作原理

通過電刷將直流電源加到電動機換向器上，換向器與電樞線圈相連，電樞中有電流流過，電樞電流受磁場作用力而使得電樞轉(zhuǎn)動。由于電刷和換相器的作用，每一極性下的導(dǎo)體中的電流方向始終不變，產(chǎn)生單方向的電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞向一個方向旋轉(zhuǎn)，這就是直流電動機的基本工作原理。

（二）直流發(fā)電機的基本工作原理同一臺電機，既可作電動機運行又可作發(fā)電機運行的原理，在電機理論中稱為可逆原理。

當原動機以某一轉(zhuǎn)速拖動轉(zhuǎn)子（電樞）旋轉(zhuǎn)，電樞繞組切割磁力線，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，形成感應(yīng)電流，通過電刷流過負載，實現(xiàn)機械能轉(zhuǎn)換成電能。發(fā)電機：電樞電流與電樞電壓方向相反，輸入轉(zhuǎn)距，輸出電能；電動機：電樞電流與電樞電壓方向相同，消耗電能，輸出轉(zhuǎn)距。直流發(fā)電機工作原理分析直流發(fā)電機工作原理動畫

定子轉(zhuǎn)子電樞鐵心：主磁路的一部分，放置電樞繞組。電樞繞組：由帶絕緣的導(dǎo)線繞制而成，是電路部分。換向器：與電刷裝置配合,完成直流與交流的互換轉(zhuǎn)軸軸承主磁極：產(chǎn)生恒定的氣隙磁通，由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成換向磁極：改善換向。電刷裝置：與換向片配合,完成直流與交流的互換機座和端蓋：起支撐和固定作用。二、直流電機的構(gòu)造、勵磁方式（一）直流電機的構(gòu)造電刷刷握絕緣支架壓緊力調(diào)整裝置（一）定子1）主磁極組成：由主極鐵心、勵磁繞組組成、作用：產(chǎn)生工作磁場。2）換向極組成：由鐵心、繞組組成。換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。作用：改善電機的換向性能，防止產(chǎn)生電弧火花。3）電刷裝置接通外電路與電樞繞組。和換向器一起將繞組內(nèi)交流電—轉(zhuǎn)換為外部直流電。4）機座固定與支撐作用，另外也是磁路的一部分。主磁極換向極電刷裝置機座磁極勵磁繞組直流電動機結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子換向器（二）轉(zhuǎn)子（電樞）包括電樞鐵心、繞組、換向器和轉(zhuǎn)軸等1）電樞鐵心：由0.35—0.5mm厚的硅鋼片疊制而成。2）電樞繞組：由絕緣導(dǎo)線繞制的電樞線圈組成3）換向器：由絕緣材料相隔的銅片做成，并固定在軸上。轉(zhuǎn)子換向器(二)直流電機的勵磁方式根據(jù)勵磁線圈和轉(zhuǎn)子繞組的聯(lián)接關(guān)系，勵磁式的直流電機又可細分為：他勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開。并勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞并聯(lián)到同一電源上。串勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。復(fù)勵電動機：勵磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。(三)直流電機的銘牌數(shù)據(jù)直流電機的額定數(shù)據(jù)主要有以下幾種。1、額定容量（功率）PN

（單位：KW）直流電動機PN=UNINりN

（輸出機械能）直流發(fā)電機PN=UNIN

（輸出電能）2、額定電壓UN

（單位：V）在額定情況下，電刷兩端輸出（發(fā)電機）或輸入（電動機）的電壓。3、額定電流IN

（單位：A）在額定情況下，電刷流入或流出的電流。4、額定轉(zhuǎn)速nN

（單位：r/min）在額定功率、額定電壓、額定電流時電機的轉(zhuǎn)速。5、額定勵磁電流IfN（單位：A）6、銘牌上沒有的額定值：額定轉(zhuǎn)矩TN

、額定效率りN