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工業機器人單元機械安裝一、工業機器人單元機械安裝施工步驟二、工業機器人末端快換裝置及氣動控制回路的安裝與調試一、工業機器人單元機械安裝施工步驟機器人行走平臺安裝與調試。工業機器人本體安裝。機器人末端機構安裝。機器人夾具放置架及信息讀寫臺安裝。安裝步驟機器人末端機構機器人本體機器人行走平臺機器人夾具放置架及信息讀寫臺機器人行走平臺安裝與調試1安裝前將機器人臺體的臺面清理干凈，將臺體下方的萬向輪鎖死，避免安裝過程中臺體滑動造成人員受傷和設備損壞。將機器人行走平臺平行于臺面長邊安裝、固定。需提前規劃好行走平臺的位置布局，避免因安裝位置不當而無法正常工作。長方形平臺安裝固定時應不少于6組螺栓，螺栓在平臺四個角和兩個長邊的中間固定，螺栓緊固時需加裝墊片，確保安裝牢固。安裝平臺時需注意伺服電機的位置和方向，應便于電路連接。安裝平臺時需選用標準工具，避免螺栓滑絲或螺母損壞。一、工業機器人單元機械安裝施工步驟一、工業機器人單元機械安裝施工步驟工業機器人本體安裝安裝工業機器人底座時，底座四角的螺栓需要用對角線法逐個緊固，以確保工業機器人底座安裝平穩、牢固。由于工業機器人質量比較大，因此工業機器人安裝時應采用機械吊裝或多人協作，用螺栓固定機座時需將機器人放正、扶穩。螺栓緊固時需加裝墊片，確保安裝牢固。安裝前需將工業機器人處于零載狀態，手臂縮回，重心降低。機器人末端機構安裝

機器人末端機構包括夾具及其快換裝置，安裝順序依次為夾具快換裝置、連接氣路、連接電路、機器人夾具。夾具快換裝置的主盤和副盤分別安裝在機器人手腕上和夾具上。需使用標準工具安裝，確保各部分連接緊密、牢固。主盤副盤一、工業機器人單元機械安裝施工步驟一、工業機器人單元機械安裝施工步驟安裝機器人夾具放置架及信息讀寫臺預先確認安裝位置，按照規范安裝夾具及信息讀寫臺放置架，確保牢固、垂直，無晃動。放置架安裝方向要便于機器人換取夾具與放取工件和托盤。為使機器人更換夾具編程方便，不同夾具上的夾具快換裝置工具盤的方向要一致。信息讀寫臺快換裝置工具盤的方向一致二、工業機器人末端快換裝置及氣動控制回路的安裝與調試末端快換

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